La A91 es una carretera importante en Escocia , Reino Unido . Va desde St Andrews a Bannockburn , pasando por Cupar . A lo largo del camino, la carretera pasa junto a partes de los campos de golf St. Andrews Old Course y Jubilee hasta Guardbridge . Pasado Guardbridge se encuentra Clayton Caravan Park. Más adelante en dirección a Cupar se encuentran Eden Valley & Prestonhall Industrial Estates, donde se encuentran empresas como Cupar Garden Centre, Hoggs, Fishers Services y muchas otras. Más adelante por la A91, la carretera pasa junto a la carretera principal, la A92 .
La A91 conecta cuatro áreas: Stirlingshire, Clackmannanshire, Perthshire y Fife y una sección de ella está interrumpida por la autopista M90 cerca de Kinross para luego resurgir y continuar con destino a Stirling o St Andrews dependiendo del destino.
En Bannockburn, la A91 sale del cruce de la M9 y la M80 con Pirnhall y bordea la zona urbana de Stirling y, en su camino hacia St Andrews, pasa por pueblos y ciudades de Clackmannanshire, como Alva y Dollar. La carretera también cuenta con un cruce con un trazado inusual en Yetts 'O Muckhart.