ATLETA

ATHLETE (Explorador Extraterrestre Hexagonal Todo Terreno) es un vehículo lunar robótico de seis patas en desarrollo por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL). ATHLETE es un banco de pruebas para sistemas y está diseñado para su uso en la Luna . ^{[ 1 ]}

El sistema está en desarrollo junto con los Centros Johnson y Ames de la NASA , la Universidad de Stanford y Boeing . ^{[ 2 ]} ATHLETE está diseñado, para máxima eficiencia, para poder rodar y caminar sobre una amplia gama de terrenos. ^{[ 1 ]}

El proyecto tiene como objetivo desarrollar un sistema multipropósito capaz de acoplarse o unirse con dispositivos de propósito especial, incluyendo estaciones de reabastecimiento de combustible, implementos de excavación y/o efectores finales especiales. Las patas tienen seis grados de libertad (6-DOF) para manipulación robótica generalizada. ^{[ 1 ]} Cada ATHLETE está diseñado para tener una capacidad de carga útil de 450 kilogramos (990 lb) , ^{[ 1 ]} en la gravedad terrestre con la capacidad de acoplar múltiples vehículos ATHLETE para soportar cargas mayores. 

El ATHLETE es mucho más grande que los sistemas robóticos utilizados anteriormente y tiene un diámetro de aproximadamente 4 metros (13 pies) y un alcance de aproximadamente 6 metros (20 pies) . ^{[ 1 ]} Incluso con este mayor tamaño, el proyecto ha permitido que se almacenen y acoplen de forma compacta múltiples unidades para su lanzamiento en un anillo anular. Esto significa que se pueden apilar eficientemente muchos vehículos alrededor de una carga útil principal en un solo módulo de aterrizaje. ^{[ 1 ]}  

Las seis patas de 6 grados de libertad (6-DOF) permiten mayores capacidades que otros sistemas robóticos como Sojourner o los rovers de exploración de Marte . Esto significa que podría escalar pendientes de hasta 35° en superficies sólidas y 25° en superficies blandas, ^{[ 1 ]} como los depósitos de polvo blando que se encuentran en la Luna . Se planea desarrollar la capacidad del sistema para desplazarse por terrenos más accidentados y aumentar la velocidad de ATHLETE a 10 kilómetros (6,2 millas) por hora, 100 veces más rápido que los rovers Spirit y Opportunity . ^{[ 1 ]} 

El JPL apunta a una vida útil de 10 años, ^{[ 1 ]} y la capacidad de vehículos de entrega reutilizables significaría que el objetivo de " un experimento de vuelo asequible en la superficie lunar que demuestre esta tecnología en la Luna y posteriormente la utilice como parte de la campaña de Regreso Lunar Humano para realizar las funciones necesarias de vehículos robóticos o humanos en la superficie lunar " . ^{[ 1 ]}

El propósito de ATHLETE es apoyar las operaciones de exploración lunar . Un escenario de misión hipotético contempla una "base" móvil tripulada, apoyada por ATHLETE, capaz de recorrer miles de kilómetros y establecerse temporalmente para estudiar características interesantes en el camino. ^{[ 3 ]}

La planificación para el futuro del ATHLETE incluye la capacidad de superar obstáculos difíciles mediante el uso de un gancho y una línea de agarre lanzables y soltables que utilizará para ascender incluso por pendientes verticales. También hay planes para introducir disposiciones para comandos de voz y gestos de astronautas con traje espacial cerca del ATHLETE, la capacidad de autodespliegue desde sus instalaciones de almacenamiento y la capacidad de " colocación autónoma de pisadas ". ^{[ 1 ]} También se trabajó para adaptar la tecnología Tweel para su uso con el rover.

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  El rover ATHLETE en una instalación de pruebas en el JPL.
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  Rover con hábitat para la tripulación
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  Par de vehículos exploradores con hábitats
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  Vista frontal del rover con el hábitat.
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  Los vehículos exploradores ATHLETE recorren el terreno desértico adyacente a las dunas de Dumont, California.

• Robótica del JPL: Sistema: El rover ATHLETE
• Hoja informativa de ATHLETE Rover