Robótica ágil

Agility Robotics, Inc. es una empresa estadounidense privada de robótica humanoide e ingeniería . ^{[ 2 ]} La empresa fue fundada en 2015 como una escisión de la Universidad Estatal de Oregón ^{[ 3 ]} y actualmente proporciona soluciones de automatización , basadas en su robot humanoide Digit. ^{[ 4 ] [ 5 ]}

La empresa surgió del Laboratorio de Robótica Dinámica de la Universidad Estatal de Oregón en 2015. Jonathan Hurst creó el laboratorio de robótica en la Universidad Estatal de Oregón y ayudó a establecer las bases científicas para la estabilidad dinámica y la locomoción en robots bípedos . El laboratorio fue uno de los primeros en reproducir la dinámica de la marcha humana con robots bípedos. ^{[ 3 ] [ 6 ]} Ese trabajo sería la base de Agility Robotics, cofundada por Hurst, Damion Shelton y Mikhail Jones.

Como parte de su escisión de la Universidad Estatal de Oregón, Agility trajo consigo su primer robot, Cassie, un bípedo sin torso ni sistemas de percepción . Cassie se vendió como plataforma de investigación a laboratorios y departamentos de innovación a partir de 2016, y posteriormente estableció el récord mundial Guinness de 100 metros corridos por un robot bípedo. ^{[ 7 ] [ 8 ]}

En 2017, la empresa lanzó Digit, un robot humanoide de tamaño real . Digit estaba equipado con torso, brazos y un sistema de percepción completo, y se vendió a laboratorios académicos e institutos de investigación. La empresa vendió una versión posterior de Digit a Ford Motor Company para explorar la entrega de última milla , un esfuerzo que combinó Digit con los primeros vehículos autónomos . ^{[ 9 ]} En 2021, Agility amplió las capacidades de Digit para servir a la industria de almacenes y logística , centrándose en tareas de manipulación de materiales a granel . ^{[ 10 ]}

La versión actual de Digit se lanzó en 2023 en ProMat, una feria comercial de manejo de materiales y logística . ^{[ 11 ]} Poco después, la empresa anunció su primera fábrica de robótica humanoide, ubicada en Salem, Oregón , y llamada RoboFab. ^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]}

A finales de 2023, la empresa anunció una asociación con Amazon para incorporar Digit a sus instalaciones y así apoyar las tareas de distribución y cumplimiento. ^{[ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ]} Poco después, Agility anunció una asociación similar con GXO Logistics para trabajar en sus instalaciones de Spanx en las afueras de Atlanta, Georgia . ^{[ 19 ]}

En 2024, Agility y GXO anunciaron el primer contrato de Robot-as-a-Service (RaaS) humanoide entre las dos empresas, ampliando el trabajo realizado por Digit en sus instalaciones de Spanx . ^{[ 4 ]}

El 5 de marzo de 2026, Agility Robotics anunció un cambio de marca a Agility en una publicación de blog. ^{[ 20 ]}

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