Articulo de referencia

Robot analógico

Un robot analógico es un tipo de robot que utiliza circuitos analógicos para alcanzar un objetivo simple, como encontrar más luz o responder al sonido. El primer robot analógico...

Un robot analógico es un tipo de robot que utiliza circuitos analógicos para alcanzar un objetivo simple, como encontrar más luz o responder al sonido. El primer robot analógico real fue inventado en la década de 1940 por William Grey Walter . Estos robots se llamaban Elmer y Elsie (robot electromecánico sensible a la luz). El circuito original se desarrolló utilizando dos tubos de vacío y una fotocélula para buscar y seguir una luz. Recientemente, Mark Tilden desarrolló un nuevo tipo de robot analógico .

Algunos robots analógicos modernos son robots BEAM . Los vehículos Braitenberg (descritos por Valentino Braitenberg ) también son frecuentemente analógicos, y consisten en la salida de sensores conectados a motores sin ningún tipo de procesamiento de señal.

Véase también

  • Comunidad BEAM : un tipo específico de robot analógico.
  • KHM Robots en el ámbito académico.
  • Robótica analógica : un informe de investigación.