Antenópodos

Los Antennopoda (o Arthropoda s.l. ) son un clado propuesto que consta de los Euarthropoda y los Onychophora , como hermanos de los Tardigrada , formando juntos los Panarthropoda . ^{[ 2 ] [ 3 ]}

Antennopoda fue definido por Andrés de Haro, donde Tardigrada no fue incluido en su árbol filogenético. ^{[ 1 ]} En un artículo posterior, su uso de Antennopoda fue inconsistente con el uso actual. ^{[ 4 ]} Especialmente la posición de Tardigrada es discutida; la hipótesis alternativa de Tactopoda incluye a los tardígrados y artrópodos como grupo hermano de los gusanos de terciopelo. ^{[ 2 ]}