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Gravedad artificial

En 1966, la misión Gemini 11 acopló mediante un cable el vehículo objetivo GATV-5006 Agena para realizar diversas pruebas, incluida la primera prueba de gravedad artificial en u...

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En 1966, la misión Gemini 11 acopló mediante un cable el vehículo objetivo GATV-5006 Agena para realizar diversas pruebas, incluida la primera prueba de gravedad artificial en un entorno de microgravedad .
Concepto de demostración de la centrífuga Nautilus-X para la estación espacial internacional, 2011

La gravedad artificial es la creación de una fuerza inercial que imita los efectos de una fuerza gravitatoria , generalmente mediante rotación . [ 1 ] La gravedad artificial, o gravedad rotacional , es, por lo tanto, la aparición de una fuerza centrífuga en un sistema de referencia giratorio (la transmisión de la aceleración centrípeta mediante la fuerza normal en el sistema de referencia no giratorio), en contraposición a la fuerza experimentada en la aceleración lineal , que, por el principio de equivalencia, es indistinguible de la gravedad. En un sentido más general, "gravedad artificial" también puede referirse al efecto de la aceleración lineal, por ejemplo, mediante un motor de cohete . [ 1 ]

La gravedad simulada rotacional se ha utilizado en simulaciones para ayudar a los astronautas a entrenarse para condiciones extremas. [ 2 ] La gravedad simulada rotacional se ha propuesto como una solución en los vuelos espaciales tripulados para los efectos adversos para la salud causados ​​por la ingravidez prolongada . [ 3 ] Sin embargo, actualmente no existen aplicaciones prácticas de gravedad artificial en el espacio exterior para humanos debido a las preocupaciones sobre el tamaño y el costo de una nave espacial necesaria para producir una fuerza centrípeta útil comparable a la intensidad del campo gravitatorio en la Tierra ( g ). [ 4 ] A los científicos les preocupa el efecto de dicho sistema en el oído interno de los ocupantes. La preocupación es que el uso de la fuerza centrípeta para crear gravedad artificial cause alteraciones en el oído interno que provoquen náuseas y desorientación. Los efectos adversos podrían resultar intolerables para los ocupantes. [ 5 ]

Fuerza centrífuga

Estación espacial de gravedad artificial. Concepto de la NASA de 1969. Una desventaja es que los astronautas se desplazarían entre zonas de mayor gravedad cerca de los extremos y zonas de menor gravedad cerca del centro.

En el contexto de una estación espacial giratoria, la fuerza radial ejercida por el casco de la nave actúa como fuerza centrípeta. Por lo tanto, la fuerza de "gravedad" que siente un objeto es la fuerza centrífuga percibida en el sistema de referencia giratorio como dirigida hacia abajo, hacia el casco.

Según la tercera ley de Newton , el valor de la aceleración centrípeta (la aceleración percibida hacia abajo) es igual en magnitud y de dirección opuesta a la aceleración centrípeta. Esto se comprobó con satélites como el Bion 3 (1975) y el Bion 4 (1977); ambos contaban con centrifugadoras a bordo para colocar algunas muestras en un entorno de gravedad artificial.

Diferencias con la gravedad normal

Bolas en una nave espacial giratoria

Desde la perspectiva de las personas que giran con el hábitat, la gravedad artificial generada por la rotación se comporta de manera similar a la gravedad normal, pero con las siguientes diferencias, que pueden mitigarse aumentando el radio de la estación espacial.

  • La fuerza centrífuga varía con la distancia: a diferencia de la gravedad real, la fuerza aparente que sienten los observadores en el hábitat empuja radialmente hacia afuera desde el eje, y la fuerza centrífuga es directamente proporcional a la distancia desde el eje del hábitat. Con un radio de rotación pequeño, la cabeza de una persona de pie sentiría significativamente menos gravedad que sus pies. [ 6 ] De igual modo, los pasajeros que se mueven en una estación espacial experimentan cambios en el peso aparente en diferentes partes del cuerpo. [ 7 ]
  • El efecto Coriolis produce una fuerza aparente que actúa sobre los objetos que se mueven con respecto a un sistema de referencia giratorio. Esta fuerza aparente actúa perpendicularmente al movimiento y al eje de rotación, y tiende a curvar el movimiento en sentido opuesto al giro del hábitat. Si un astronauta dentro de un entorno de gravedad artificial giratorio se mueve hacia o desde el eje de rotación, sentirá una fuerza que lo empuja en la dirección del giro o en la dirección opuesta. Estas fuerzas actúan sobre los canales semicirculares del oído interno y pueden causar mareos . [ 8 ] Alargar el período de rotación (menor velocidad de giro) reduce la fuerza de Coriolis y sus efectos. Generalmente se cree que a 2 rpm o menos, no se producen efectos adversos de las fuerzas de Coriolis, aunque se ha demostrado que los humanos se adaptan a velocidades de hasta 23 rpm . [ 9 ]  
  • Los cambios en el eje de rotación o en la velocidad de giro provocarían una perturbación en el campo gravitatorio artificial y estimularían los canales semicirculares (véase más arriba). Cualquier movimiento de masa dentro de la estación, incluido el de personas, desplazaría el eje y podría provocar un bamboleo peligroso. Por lo tanto, la rotación de una estación espacial debería estar adecuadamente estabilizada, y cualquier operación para cambiar deliberadamente la rotación debería realizarse con la suficiente lentitud como para ser imperceptible. [ 8 ] Una posible solución para evitar el bamboleo de la estación sería utilizar su suministro de agua líquida como lastre , que podría bombearse entre las diferentes secciones de la estación según fuera necesario.
Velocidad en rpm de una centrífuga de radio determinado para alcanzar una fuerza g determinada.

vuelos espaciales tripulados

La misión Gemini 11 intentó en 1966 producir gravedad artificial haciendo girar la cápsula alrededor del vehículo objetivo Agena, al que estaba unida mediante un cable de 36 metros. Lograron generar una pequeña cantidad de gravedad artificial, aproximadamente 0,00015 g , activando sus propulsores laterales para hacer girar lentamente la nave combinada como un par de bolas en cámara lenta . [ 10 ] La fuerza resultante era demasiado pequeña para ser percibida por ninguno de los astronautas, pero se observaron objetos moviéndose hacia el "suelo" de la cápsula. [ 11 ] 

Beneficios para la salud

Se ha sugerido el uso de gravedad artificial para viajes interplanetarios a Marte.

Se ha sugerido la gravedad artificial como solución a varios riesgos para la salud asociados con los vuelos espaciales. [ 5 ] En 1964, el programa espacial soviético creía que un ser humano no podría sobrevivir más de 14 días en el espacio por temor a que el corazón y los vasos sanguíneos no pudieran adaptarse a las condiciones de ingravidez. [ 12 ] Este temor finalmente se descubrió infundado, ya que los vuelos espaciales han durado hasta 437 días consecutivos, [ 13 ] y las misiones a bordo de la Estación Espacial Internacional suelen durar 6 meses. Sin embargo, la cuestión de la seguridad humana en el espacio impulsó una investigación sobre los efectos físicos de la exposición prolongada a la ingravidez. En junio de 1991, el Spacelab Life Sciences 1 del vuelo STS-40 del transbordador espacial realizó 18 experimentos con dos hombres y dos mujeres durante nueve días. En un entorno sin gravedad, se concluyó que la respuesta de los glóbulos blancos y la masa muscular disminuían. Además, durante las primeras 24 horas en un entorno de ingravidez, el volumen sanguíneo disminuyó un 10 %. [ 14 ] [ 4 ] [ 1 ] Los períodos prolongados de ingravidez pueden causar inflamación cerebral y problemas de visión. [ 15 ] Al regresar a la Tierra, los efectos de la ingravidez prolongada continúan afectando al cuerpo humano a medida que los fluidos se acumulan en la parte inferior del cuerpo, la frecuencia cardíaca aumenta, se produce una caída de la presión arterial y hay una tolerancia reducida al ejercicio . [ 14 ]

La gravedad artificial, por su capacidad de imitar el comportamiento de la gravedad en el cuerpo humano, se ha sugerido como una de las maneras más completas de combatir los efectos físicos inherentes a los entornos de ingravidez. Otras medidas que se han sugerido como tratamientos sintomáticos incluyen el ejercicio, la dieta y los trajes Pingvin . Sin embargo, la crítica a estos métodos radica en que no eliminan por completo los problemas de salud y requieren una variedad de soluciones para abordar todos los problemas. La gravedad artificial, en cambio, eliminaría la ingravidez inherente a los viajes espaciales. Al implementar la gravedad artificial, los viajeros espaciales nunca tendrían que experimentar la ingravidez ni los efectos secundarios asociados. [ 1 ] Especialmente en un viaje moderno de seis meses a Marte , se sugiere la exposición a la gravedad artificial de forma continua o intermitente para prevenir el debilitamiento extremo de los astronautas durante el viaje. [ 5 ]

Propuestas

Nave espacial giratoria a Marte: concepto de la NASA de 1989

Varias propuestas han incorporado la gravedad artificial en su diseño:

  • Kosmos 936 : Un satélite de investigación médica colaborativa lanzado en 1977 por la Unión Soviética que incluyó experimentos para estudiar los efectos de la gravedad artificial centrífuga en ratas. Las ratas que estuvieron en las centrifugadoras presentaron una mayor densidad ósea al regresar que las que no estuvieron en ellas, pero no tan alta como las que permanecieron en la Tierra.
  • Discovery II: una propuesta de vehículo de 2005 capaz de transportar una tripulación de 172 toneladas métricas a la órbita de Júpiter en 118 días. Una pequeña parte de la nave de 1690 toneladas métricas incorporaría una estación centrífuga para la tripulación. [ 16 ]
  • Vehículo de Exploración Espacial Multimisión (MMSEV): una propuesta de la NASA de 2011 para un vehículo de transporte espacial tripulado de larga duración; incluía un hábitat espacial de gravedad artificial rotacional diseñado para promover la salud de una tripulación de hasta seis personas en misiones de hasta dos años de duración. La centrífuga de anillo toroidal utilizaría estructuras de naves espaciales estándar con armazón metálico e inflables y proporcionaría de 0,11 a 0,69 g si se construyera con la opción de 12 m (40 pies ) de diámetro. [ 17 ] [ 18 ]  
  • Demostración de la centrífuga de la ISS : una propuesta de la NASA de 2011 para un proyecto de demostración preparatorio para el diseño final del hábitat espacial centrífugo toroidal más grande para el Vehículo de Exploración Espacial Multimisión. La estructura tendría un diámetro exterior de 9,1 m (30 pies) con un diámetro de sección transversal interior anular de 760 mm (30 pulgadas ) . Proporcionaría una gravedad parcial de 0,08 a 0,51 g . Esta centrífuga de prueba y evaluación tendría la capacidad de convertirse en un módulo de descanso para la tripulación de la ISS. [ 17 ]   
  • Mars Direct : Un plan para una misión tripulada a Marte creado por los ingenieros de la NASA Robert Zubrin y David Baker en 1990, ampliado posteriormente en el libro de Zubrin de 1996, The Case for Mars . La "Unidad de Hábitat de Marte", que transportaría astronautas a Marte para unirse al "Vehículo de Retorno a la Tierra" lanzado previamente, habría generado gravedad artificial durante el vuelo mediante la unión de la etapa superior agotada del propulsor a la Unidad de Hábitat, y haciendo que ambos giraran alrededor de un eje común. [ 19 ]
  • La misión Tempo3 propuesta consiste en rotar dos mitades de una nave espacial conectadas por un cable para probar la viabilidad de simular la gravedad en una misión tripulada a Marte. [ 20 ]
Representación artística del TEMPO 3 en órbita.
  • El Mars Gravity Biosatellite fue una misión propuesta para estudiar el efecto de la gravedad artificial en mamíferos. Se iba a generar un campo de gravedad artificial de 0,38 g (equivalente a la gravedad de la superficie de Marte ) mediante rotación (32 rpm, radio de aproximadamente 30 cm). Quince ratones habrían orbitado la Tierra en órbita terrestre baja (LEO ) durante cinco semanas y luego habrían aterrizado con vida. [ 21 ] Sin embargo, el programa fue cancelado el 24 de junio de 2009 debido a la falta de financiación y al cambio de prioridades en la NASA. [ 22 ] 
  • Vast Space is a private company that proposes to build the world's first artificial gravity space station using the rotating spacecraft concept.[23]

Issues with implementation

Some of the reasons that artificial gravity remains unused today in spaceflight trace back to the problems inherent in implementation. One of the realistic methods of creating artificial gravity is the centrifugal effect caused by the centripetal force of the floor of a rotating structure pushing up on the person. In that model, however, issues arise in the size of the spacecraft. As expressed by John Page and Matthew Francis, the smaller a spacecraft (the shorter the radius of rotation), the more rapid the rotation that is required. As such, to simulate gravity, it would be better to utilize a larger spacecraft that rotates slowly.

Comfort chart for artificial gravity by rotation (shades illustrate zones of disagreement in the science literature)

The requirements on size about rotation are due to the differing forces on parts of the body at different distances from the axis of rotation. If parts of the body closer to the rotational axis experience a force that is significantly different from parts farther from the axis, then this could have adverse effects. Additionally, questions remain as to what the best way is to initially set the rotating motion in place without disturbing the stability of the whole spacecraft's orbit. At the moment, there is not a ship massive enough to meet the rotation requirements, and the costs associated with building, maintaining, and launching such a craft are extensive.[4]

In general, with the small number of negative health effects present in today's typically shorter spaceflights, as well as with the very large cost of research for a technology which is not yet really needed, the present day development of artificial gravity technology has necessarily been stunted and sporadic.[1][14]

As the length of typical space flights increases, the need for artificial gravity for the passengers in such lengthy spaceflights will most certainly also increase, and so will the knowledge and resources available to create such artificial gravity, most likely also increase. In summary, it is probably only a question of time, as to how long it might take before the conditions are suitable for the completion of the development of artificial gravity technology, which will almost certainly be required at some point along with the eventual and inevitable development of an increase in the average length of a spaceflight.[24]

In science fiction

Varias novelas, películas y series de ciencia ficción han abordado la producción de gravedad artificial.

  • En la película 2001: Una odisea del espacio , una centrífuga giratoria en la nave espacial Discovery proporciona gravedad artificial a los astronautas que se encuentran en su interior. La Estación Espacial 5 gira por completo para proporcionar una fuerza descendente artificial de 1g en el entorno de sus anillos exteriores, donde el espacio es reducido; el centro de acoplamiento permanece prácticamente sin gravedad.
  • En la serie de televisión Cowboy Bebop de 1999 , un anillo giratorio en la nave espacial Bebop crea gravedad artificial en toda la nave.
  • En la novela El marciano , la nave espacial Hermes logra gravedad artificial mediante un diseño innovador; emplea una estructura anillada, en cuya periferia se experimentan fuerzas que representan alrededor del 40% de la gravedad terrestre, similar a la gravedad de Marte.
    • En la novela Proyecto Ave María , del mismo autor, el peso de la nave homónima, Ave María, se proporciona inicialmente mediante el empuje de un biomotor, ya que la nave es capaz de una aceleración constante de hasta 2 g y también puede separarse, girar el compartimento de la tripulación hacia adentro y rotar para producir 1 g mientras está en órbita.
  • La película Interstellar presenta una nave espacial llamada Endurance que puede girar sobre su eje central para crear gravedad artificial, controlada por propulsores de retroceso instalados en la nave.
  • La película Stowaway de 2021 muestra la etapa superior de un vehículo de lanzamiento conectada por cables de 450 metros de largo al casco principal del barco, actuando como contrapeso para la gravedad artificial basada en la inercia . [ 25 ]
  • La serie The Expanse utiliza tanto gravedad rotacional como gravedad lineal en diversas estaciones espaciales y naves. En particular, la Estación Tycho y la nave generacional LDSS Nauvoo emplean gravedad rotacional. La gravedad lineal la proporciona un ficticio «Motor Epstein», que causó la muerte de su creador, Solomon Epstein, durante su vuelo inaugural debido a lesiones provocadas por la alta gravedad.
  • En la serie de televisión For All Mankind , el hotel espacial Polaris , posteriormente rebautizado como Phoenix tras ser adquirido y convertido en una nave espacial por Helios Aerospace para su propia misión a Marte, presenta una estructura en forma de rueda controlada por propulsores para crear gravedad artificial, mientras que un núcleo axial central funciona en gravedad cero como estación de acoplamiento.

Aceleración lineal

La aceleración lineal es otro método para generar gravedad artificial, utilizando el empuje de los motores de una nave espacial para crear la ilusión de estar bajo una fuerza gravitatoria. Una nave espacial con aceleración constante en línea recta tendría la apariencia de una fuerza gravitatoria en la dirección opuesta a la de la aceleración, ya que el empuje de los motores haría que la nave se "empujara" hacia arriba contra los objetos y personas en su interior, creando así la sensación de peso. Esto se debe a la tercera ley de Newton : el peso que se sentiría al estar de pie en una nave espacial con aceleración lineal no sería una verdadera fuerza gravitatoria, sino simplemente la reacción de uno mismo al empujar contra el casco de la nave mientras esta ejerce una fuerza de reacción. De manera similar, los objetos que flotarían libremente dentro de la nave espacial si esta no estuviera acelerando "caerían" hacia los motores cuando comenzara a acelerar, como consecuencia de la primera ley de Newton : el objeto flotante permanecería en reposo, mientras que la nave espacial aceleraría hacia él, y para un observador en su interior parecería que el objeto está "cayendo".

Para emular la gravedad artificial de la Tierra, las naves espaciales que utilizan la aceleración lineal de la gravedad podrían construirse de forma similar a un rascacielos, con sus motores como la planta baja. Si la nave acelerara a una velocidad de 1 g —la fuerza gravitatoria de la Tierra—, las personas en su interior serían comprimidas contra el casco con la misma fuerza y, por lo tanto, podrían caminar y comportarse como si estuvieran en la Tierra. 

Esta forma de gravedad artificial es deseable porque podría crear funcionalmente la ilusión de un campo gravitatorio uniforme y unidireccional en toda la nave espacial, sin necesidad de grandes anillos giratorios, cuyos campos pueden no ser uniformes, no unidireccionales con respecto a la nave espacial y requerir rotación constante. Esto también tendría la ventaja de una velocidad relativamente alta: una nave espacial acelerando a 1 g , 9,8 m/s² , durante la primera mitad del viaje, y luego desacelerando durante la otra mitad, podría llegar a Marte en pocos días. [ 26 ] De manera similar, un hipotético viaje espacial utilizando una aceleración constante de 1 g durante un año alcanzaría velocidades relativistas y permitiría un viaje de ida y vuelta a la estrella más cercana, Proxima Centauri . Por lo tanto, se ha propuesto una aceleración lineal de bajo impulso pero de larga duración para varias misiones interplanetarias. Por ejemplo, incluso cargas pesadas (100 toneladas ) a Marte podrían transportarse a Marte en 27 meses y conservar aproximadamente el 55 por ciento de la masa del vehículo LEO al llegar a una órbita marciana, proporcionando un gradiente de baja gravedad a la nave espacial durante todo el viaje. [ 27 ]   

Esta forma de gravedad no está exenta de dificultades. Actualmente, los únicos motores prácticos que podrían propulsar una nave lo suficientemente rápido como para alcanzar velocidades comparables a la atracción gravitatoria de la Tierra requieren cohetes de reacción química , que expulsan masa de reacción para lograr el empuje, por lo que la aceleración solo podría durar mientras la nave tuviera combustible. La nave también necesitaría acelerar constantemente y a una velocidad constante para mantener el efecto gravitatorio, por lo que no tendría gravedad mientras estuviera estacionaria y podría experimentar fluctuaciones significativas en las fuerzas g si la nave acelerara por encima o por debajo de 1 g . Además, para viajes punto a punto, como los tránsitos Tierra-Marte, las naves tendrían que acelerar constantemente durante la mitad del viaje, apagar sus motores, realizar un giro de 180°, reactivar sus motores y luego comenzar a desacelerar hacia el destino, lo que requeriría que todo dentro de la nave experimentara ingravidez y posiblemente estuviera asegurado durante el giro. 

Un sistema de propulsión con un impulso específico muy alto (es decir, una buena eficiencia en el uso de la masa de reacción que debe transportarse y utilizarse para la propulsión durante el viaje) podría acelerar más lentamente, produciendo niveles útiles de gravedad artificial durante largos períodos de tiempo. Diversos sistemas de propulsión eléctrica ofrecen ejemplos. Dos ejemplos de esta propulsión de larga duración, bajo empuje y alto impulso, que se han utilizado en naves espaciales o se planean para su uso en el espacio a corto plazo, son los propulsores de efecto Hall y los cohetes magnetoplasmáticos de impulso específico variable (VASIMR). Ambos proporcionan un impulso específico muy alto , pero un empuje relativamente bajo, en comparación con los cohetes de reacción química más típicos. Por lo tanto, son ideales para encendidos de larga duración que proporcionarían cantidades limitadas, pero a largo plazo, de niveles de gravedad artificial de miligramos en las naves espaciales .

En varias tramas de ciencia ficción, la aceleración se utiliza para producir gravedad artificial en naves espaciales interestelares , propulsadas por medios aún teóricos o hipotéticos .

Este efecto de aceleración lineal se utiliza habitualmente para la gestión de fluidos criogénicos a gravedad cero en los encendidos posteriores al lanzamiento (subsiguientes) en el espacio de las etapas superiores de los cohetes. [ 28 ] 

Las montañas rusas , especialmente las de lanzamiento o las que utilizan propulsión electromagnética , pueden proporcionar aceleración lineal ("gravedad"), al igual que los vehículos con aceleración relativamente alta, como los coches deportivos . La aceleración lineal se puede utilizar para generar sensación de ingravidez en montañas rusas y otras atracciones emocionantes.

Simulando la gravedad lunar

En enero de 2022, el South China Morning Post informó que China había construido una pequeña instalación de investigación ( de 60 centímetros (24 pulgadas ) de diámetro ) para simular la baja gravedad lunar con la ayuda de imanes . [ 29 ] [ 30 ] Según se informó, la instalación se inspiró en parte en el trabajo de Andre Geim (quien posteriormente compartió el Premio Nobel de Física de 2010 por su investigación sobre el grafeno ) y Michael Berry , quienes compartieron el Premio Ig Nobel de Física en 2000 por la levitación magnética de una rana. [ 29 ] [ 30 ] 

Mecanismos especulativos o ficticios

En la ciencia ficción, la gravedad artificial (o cancelación de la gravedad) o "paragravedad" [ 31 ] [ 32 ] está presente a veces en naves espaciales que no giran ni aceleran. Actualmente, no existe ninguna técnica confirmada que pueda simular la gravedad más allá de la rotación o aceleración reales. A lo largo de los años, se han hecho muchas afirmaciones sobre la existencia de un dispositivo de este tipo. Eugene Podkletnov , un ingeniero ruso, afirmó desde principios de la década de 1990 haber creado un dispositivo que consistía en un superconductor giratorio que producía un potente " campo gravitomagnético ". En 2006, un grupo de investigación financiado por la ESA afirmó haber creado un dispositivo similar que demostró resultados positivos para la producción de gravitomagnetismo, aunque solo produjo 0,0001 g . [ 33 ] 

Véase también

Referencias

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  29. 1 2 " China construye una 'Luna artificial' que simula baja gravedad con imanes" . Futurism.com . Recurrent Ventures. 12 de enero de 2022. Consultado el 17 de enero de 2022. Curiosamente, la instalación se inspiró en parte en una investigación previa realizada por el físico ruso Andrew Geim, quien hizo flotar una rana con un imán. El experimento le valió a Geim el Premio Ig Nobel de Física, un premio satírico para la investigación científica inusual. Es genial que un experimento peculiar que involucra hacer flotar una rana pueda conducir a algo parecido a una auténtica cámara antigravedad.
  30. 1 2 Chen, Stephen (12 de enero de 2022). "China ha construido una luna artificial que simula las condiciones de baja gravedad de la Tierra" . South China Morning Post . Consultado el 17 de enero de 2022. Se dice que es la primera de su tipo y podría desempeñar un papel clave en las futuras misiones lunares del país . El campo magnético sostenía el paisaje y se inspiró en experimentos para hacer levitar una rana.
  31. ↑ Órbita de colisión , 1942, de Jack Williamson
  32. ↑ Punto azul pálido : Una visión del futuro humano en el espacio, de Carl Sagan , Capítulo 19
  33. ↑ "¿Hacia una nueva prueba de la relatividad general?" . Esa.int. Archivado del original el 28 de diciembre de 2017. Recuperado el 6 de agosto de 2013 .
  • Lista de artículos revisados ​​por pares sobre gravedad artificial
  • Charla TEDx sobre la gravedad artificial
  • Descripción general de la gravedad artificial en la ciencia ficción y la ciencia espacial. Archivado el 27 de mayo de 2010 en Wayback Machine .
  • Simulación de gravedad artificial de la NASA realizada con Java.
  • Instalación de Investigación de Gravedad Variable (xGRF) , concepto con satélites giratorios atados, quizás un módulo expandible Bigelow y una etapa superior usada como contrapeso.