Articulo de referencia

Línea lateral artificial

Una línea lateral artificial (ALL, por sus siglas en inglés) es un sistema de línea lateral biomimético . Una línea lateral es un sistema de órganos sensoriales en animales acuá...

Una línea lateral artificial (ALL, por sus siglas en inglés) es un sistema de línea lateral biomimético . Una línea lateral es un sistema de órganos sensoriales en animales acuáticos, como los peces, que sirve para detectar movimiento, vibración y gradientes de presión en su entorno. Una línea lateral artificial es una matriz biomimética artificial de transductores mecanosensoriales distintos que, de manera similar, permite la formación de una imagen espacio-temporal de las fuentes en la proximidad inmediata basada en firmas hidrodinámicas; el propósito es ayudar a evitar obstáculos y rastrear objetos. [ 1 ] El sistema de línea lateral biomimético tiene el potencial de mejorar la navegación en vehículos submarinos cuando la visión está parcial o totalmente comprometida. La navegación subacuática es un desafío debido a la rápida atenuación de las señales de radiofrecuencia y del Sistema de Posicionamiento Global (GPS) . [ 2 ] Además, los sistemas ALL pueden superar algunas de las desventajas de las técnicas de localización tradicionales como el SONAR y la imagen óptica.

El componente básico de una línea lateral, ya sea natural o artificial, es un neuromasto, un órgano mecanorreceptor que permite la detección de cambios mecánicos en el agua. Las células ciliadas sirven como unidad básica en la detección de flujo y acústica. Algunas especies (como los artrópodos ) utilizan una sola célula ciliada para esta función, mientras que otras, como los peces, utilizan un haz de células ciliadas para lograr la detección puntual. [ 3 ] La línea lateral de los peces consta de miles de células ciliadas. [ 3 ] En los peces, un neuromasto es una estructura fina similar a un pelo que utiliza la transducción de la codificación de frecuencia para transmitir la direccionalidad de la señal. [ 4 ] Cada neuromasto tiene una dirección de máxima sensibilidad que proporciona la direccionalidad. [ 5 ]

Características biomiméticas

Neuromasto

En la línea lateral artificial, la función del neuromasto se lleva a cabo mediante transductores. Estas diminutas estructuras emplean diversos sistemas, como la anemometría de hilo caliente [ 6 ] , la optoelectrónica [ 7 ] o las palancas piezoeléctricas [ 7 ], para detectar cambios mecánicos en el agua. Los neuromastos se clasifican principalmente en dos tipos según su ubicación. El neuromasto superficial, situado en la piel, se utiliza para la detección de velocidad y la localización de objetivos en movimiento, mientras que los neuromastos de canal, situados bajo la epidermis y encerrados en el canal, utilizan el gradiente de presión entre la entrada y la salida para la detección y evitación de objetos. Los peces también utilizan el neuromasto superficial para la reotaxis y el mantenimiento de la posición [ 8 ] .

Sensor de hilo caliente simplificado

De todas las técnicas de detección empleadas, solo la anemometría de hilo caliente no es direccional. Esta técnica puede medir con precisión el movimiento de las partículas en el medio, pero no la dirección del flujo. Sin embargo, el anemómetro de hilo caliente y los datos recopilados son adecuados para determinar el movimiento de las partículas hasta cientos de nanómetros y, como resultado, es comparable con un neuromasto en un flujo similar. [ 9 ] La figura es una representación de un sensor de hilo caliente simplificado. Los conductores que transportan corriente experimentan aumentos de temperatura debido al calentamiento Joule . El flujo alrededor del hilo conductor hace que se enfríe y el cambio en la corriente necesario para restaurar la temperatura original es la salida. En otra variante, el cambio en la resistividad del material con respecto al cambio de temperatura del hilo caliente se utiliza en la salida.

Imagen de Thomas.haslwanter;https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.en
Figura 2: Vista en sección de la línea lateral en peces y sus componentes.

División del trabajo

En estos sistemas se emplea una técnica de división del trabajo en la que los neuromastos superficiales ubicados en la epidermis detectan bajas frecuencias y corriente continua (flujo), mientras que el neuromasto del canal ubicado debajo de la epidermis, encerrado en canales, detecta corriente alterna mediante gradientes de presión. [ 10 ] En estos sistemas en los que los neuromastos superficiales ubicados en la epidermis detectan bajas frecuencias y corriente continua, mientras que el neuromasto del canal ubicado debajo de la epidermis, encerrado en canales, detecta corriente alterna mediante gradientes de presión [ 10 ]

Cúpula

La cúpula es un saco gelatinoso que cubre el neuromasto, similar a un pelo, que sobresale de la piel. La formación de la cúpula sobre el neuromasto es otra característica que se desarrolló con el tiempo y que proporciona una mejor respuesta al campo de flujo. [ 4 ] Las fibrillas cupulares se extienden desde el neuromasto, similar a un pelo. La cúpula ayuda a atenuar las señales de baja frecuencia debido a su inercia y a amplificar las señales de mayor frecuencia debido al efecto palanca. [ 10 ] Además, estas estructuras extendidas proporcionan una mejor sensibilidad cuando el neuromasto está sumergido en la capa límite. [ 10 ] Estudios recientes utilizan la técnica de goteo, en la que se gotea una solución de HA-MA sobre el andamio electrohilado para crear una formación de cúpula con forma de esferoide prolato impulsada por la gravedad. La comparación experimental entre el sensor desnudo y el sensor de reciente desarrollo revela resultados positivos. [ 10 ]

Canales

Los neuromastos de los canales están encerrados en canales que recorren el cuerpo. Estos canales filtran el flujo de baja frecuencia que podría saturar el sistema. [ 9 ] Se encuentra un patrón determinado en la concentración de neuromastos a lo largo del cuerpo entre las especies acuáticas. Se observa que el sistema de canales recorre el cuerpo en una sola línea que tiende a ramificarse cerca de la cabeza. En los peces, la ubicación de los canales sugiere la información hidrodinámica disponible durante la natación. La ubicación exacta de los canales varía entre especies, lo que sugiere una función más que una limitación del desarrollo. [ 1 ]

Distribución de los canales a lo largo del cuerpo

Generalmente, la concentración de canales alcanza su máximo cerca de la nariz y disminuye significativamente en el resto del cuerpo. Esta tendencia se observa en peces de distintos tamaños que habitan diferentes hábitats y en diversas especies. Algunos estudios plantean la hipótesis de una estrecha relación entre la ubicación de los canales y el desarrollo óseo, así como de cómo estos se ven limitados morfológicamente . La ubicación exacta de los canales varía entre especies y puede ser un indicio de su función más que de una limitación del desarrollo. [ 1 ]

Flexibilidad del canal

La flexibilidad del sistema de conductos tiene un efecto significativo en la atenuación de la señal de baja frecuencia. La flexibilidad del elemento sensor colocado en el sistema de conductos puede aumentar la sensibilidad del sistema de Línea Artificial de Conducto (CALL). Los datos experimentales demuestran que este factor genera un aumento significativo en la sensibilidad del sistema. Se recomiendan mejoras geométricas en el sistema de conductos y la optimización del equipo de detección para obtener mejores resultados. [ 7 ]

Constricciones en los canales cerca del neuromasto

A gradientes de presión más elevados, la salida de voltaje de los dispositivos con constricciones en la pared cerca de los sensores en la línea lateral del canal (CALL) fue mucho más sensible y, según Y Jiang, Z Ma, J Fu, et al., su sistema podía percibir un gradiente de presión tan bajo como 3,2 E−3 Pa/5  mm, comparable al de Cottus bairdii que se encuentra en la naturaleza. Además, esta característica atenúa las señales hidrodinámicas de baja frecuencia. [ 8 ]

Aplicaciones

La navegación en cuerpos de agua poco profundos representa un desafío, especialmente para los vehículos sumergibles. Las fluctuaciones del flujo pueden afectar negativamente la trayectoria de la embarcación, lo que hace que la detección en línea y la reacción en tiempo real sean absolutamente necesarias para la adaptabilidad. [ 5 ]

Los avances en el campo de la línea lateral artificial han beneficiado a diversos campos además de la navegación subacuática. Un ejemplo importante es el campo de la imagen sísmica. La idea de la respuesta de frecuencia selectiva en el neuromasto superficial [ 11 ] ha impulsado a los científicos a diseñar nuevos métodos para desarrollar imágenes sísmicas de estructuras submarinas utilizando la mitad de los datos para generar imágenes con mayor resolución en comparación con los métodos tradicionales, además de ahorrar tiempo de procesamiento [ 12 ].

Sistemas similares

La línea lateral electrosensorial (ELL) emplea la electrolocalización pasiva, excepto en ciertos grupos de peces de agua dulce que utilizan la electrolocalización activa para emitir y recibir campos eléctricos. Se puede distinguir de la LLS por la marcada diferencia en su funcionamiento, además de tener funciones similares [ 13 ].

Los órganos sensoriales tegumentarios (ISO) son otros órganos sensoriales en forma de cúpula que se encuentran en la región craneal de los cocodrilos. Es un conjunto de órganos sensoriales que pueden detectar cambios mecánicos, de pH y térmicos. Estos mecanorreceptores se clasifican en dos. El primero de los cuales son los receptores de adaptación lenta (SA) que detectan el flujo constante. El segundo son los receptores de adaptación rápida (RA) que detectan estímulos oscilatorios. Los ISO pueden potencialmente detectar la dirección de la perturbación con alta precisión en el espacio 3D. [ 14 ] Los bigotes en la foca común son otro ejemplo. [ 14 ] Además, algunos microorganismos utilizan imágenes hidrodinámicas para depredar.

Referencias

  1. 1 2 3 Ristroph, C. Leif; Liao, James C.; Zhang, Jun (enero de 2015). "La disposición de la línea lateral se correlaciona con la presión hidrodinámica diferencial en peces nadadores" . Physical Review Letters . 114 (1) 018102. Bibcode : 2015PhRvL.114a8102R . doi : 10.1103/ PhysRevLett.114.018102 . PMC 6324575. PMID 25615505 .  
  2. Paull, Liam Saeedi, Sajad Seto, Mae Li, Howard (2014). "Navegación y localización de AUV: una revisión". IEEE Journal of Oceanic Engineering . 39 (1): 131– 149. Bibcode : 2014IJOE...39..131P . doi : 10.1109/JOE.2013.2278891 . S2CID 16441283 vía IEEE. {{cite journal}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  3. 1 2 Yingchen, Yang; Chen, Nannan; Tucker, Craig; Engel, Jonathan; Pandya, Saunvit; Liu, Chang (enero de 2007). "Del sensor de células ciliadas artificiales al sistema de línea lateral artificial: desarrollo y aplicación". Nanotecnología : 577–580 .
  4. 1 2 "Línea lateral" , Wikipedia , 4 de octubre de 2019 , consultado el 26 de octubre de 2019; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/
  5. 1 2 Chambers, LD; Akanyeti, O.; Venturelli, R.; Jezǒv, J.; Brown, J.; Kruusmaa, M.; Fiorini, P.; Megill, WM (2014). "Una perspectiva de pez: detección de características de flujo mientras se mueve usando una línea lateral artificial en flujo constante y no constante" . Journal of the Royal Society Interface . 11 (99). doi : 10.1098/rsif.2014.0467 . PMC 4233726. PMID 25079867. S2CID 34816214 .   
  6. Yang, Yingchen Chen, Jack Engel, Jonathan Pandya, Saunvit Chen, Nannan Tucker, Craig Coombs, Sheryl Jones, Douglas L. Liu, Chang (2006). "Imágenes hidrodinámicas de contacto distante con una línea lateral artificial" . Actas de la Academia Nacional de Ciencias de los Estados Unidos de América . 103 (50): 18891– 18895. Bibcode : 2006PNAS..10318891Y . doi : 10.1073/pnas.0609274103 . PMC 1748147. PMID 17132735 .  {{cite journal}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  7. ^ Jiang, Yonggang Ma, Zhiqiang Fu, Jianchao Zhang, Deyuan (2017 ) . "Desarrollo de un sistema de canal de línea lateral artificial flexible para detección de presión hidrodinámica" . Sensores . 17 (6): 1220. Código Bib : 2017Senso..17.1220J . doi : 10.3390/s17061220 . PMC 5491981 . PMID 28587111 vía MDPI.  {{cite journal}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
  8. 1 2 Jiang, A. Yonggang; Wu, Peng; Xu, Yuanhang; Hu, Xiaohe; Gong, Zheng; Zhang, Deyuan (2019). "Sistema de línea lateral artificial asistido por canal de constricción para una detección mejorada de la presión hidrodinámica". Bioinspiration & Biomimetics . 14 (6): 066004. Bibcode : 2019BiBi...14f6004M . doi : 10.1088/1748-3190/ab3d5a . PMID 31434068 . S2CID 201275053 vía IOP Publishing.  
  9. 1 2 Chen, J. Engel, J. Chen, N. Pandya, S. Coombs, S. Lin, C. (enero de 2006). "Seguimiento de objetos hidrodinámicos y de línea lateral artificial". 19.ª Conferencia Internacional IEEE sobre Sistemas Microelectromecánicos . Vol. 2006. págs. 694–697 . doi : 10.1109/MEMSYS.2006.1627894 . ISBN   0-7803-9475-5. S2CID 5682525 . {{cite book}}: CS1 maint: varios nombres: lista de autores ( enlace )
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