Atubaria

Atubaria heterolopha es una especie de hemicordados delgénero monotípico Atubaria y de la familia monotípica Atubaridae . Este taxón pertenece alorden Cephalodiscida de los pterobranquios . Fue descrito por Tadao Sato en 1936 ^{[ 1 ]} a partir de ejemplares encontrados alimentándose de una colonia del hidrozoo Dycoryne conferta en la bahía de Sagami , Japón. ^{[ 2 ]}

Las características de esta especie de pterobranquio incluyen un zooide  de 1 a 5 mm de longitud , un collar con cuatro pares de brazos tentaculados, un único par de hendiduras faríngeas y un comportamiento solitario y sedentario. ^{[ 3 ]} Se asemeja mucho a los miembros de Cephalodiscus . ^{[ 4 ]}