Centro Australiano de Robótica de Campo

El Centro Australiano de Robótica de Campo (ACFR) ^{[ 1 ]} se dedica a la investigación y enseñanza de conceptos relacionados con sistemas autónomos inteligentes , en la Universidad de Sídney en Nueva Gales del Sur, Australia. ^{[ 2 ]} Originalmente establecido como un Centro Clave de Enseñanza e Investigación de la ARC en 1999, ahora forma parte del Centro de Excelencia de la ARC para Sistemas Autónomos , junto con grupos en la Universidad Tecnológica de Sídney y la Universidad de Nueva Gales del Sur .

El Centro lleva a cabo investigaciones en una amplia gama de áreas relacionadas con la percepción, el control y las capacidades de aprendizaje de los sistemas autónomos terrestres, aéreos y marítimos. El trabajo en el ACFR se centra en los aspectos de percepción y sistemas de esta área de investigación más amplia, específicamente:

• Percepción
  • Construcción e implementación de sensores
  • Representación del sensor
  • Medición en presencia de incertidumbre
  • Fusión descentralizada (DDF) de datos procedentes de sensores dispares y/o dislocados.
• Sistemas
  • Modelado de sistemas a gran escala
  • Diseño

• Universidad de Sídney
• Universidad de Nueva Gales del Sur
• Universidad Tecnológica de Sídney
• Consejo Australiano de Investigación

• El Centro Australiano de Robótica de Campo (obsoleto)
• Centro de Sistemas Autónomos
• Publicaciones del Centro