El título de barón Mordaunt fue creado en 1529 para Sir John Mordaunt . El quinto barón fue creado conde de Peterborough en 1628 y el título pasó a su hijo, el segundo conde , en 1644. A su muerte en 1697, el condado fue heredado por su sobrino, Charles y la baronía fue heredada por su única hija, Mary , la esposa separada del séptimo duque de Norfolk . Cuando ella murió sin hijos en 1705, la baronía también fue heredada por Charles, quien también había sido creado conde de Monmouth .
A la muerte del quinto conde de Peterborough en 1814, el título pasó a su media hermana mayor, Mary. Cuando ella murió sin hijos en 1819, el título pasó al cuarto duque de Gordon , que era bisnieto materno del tercer conde de Peterborough. El título fue heredado por el quinto duque de Gordon en 1827 y cuando murió sin descendencia legítima en 1836, el título quedó en suspenso entre sus hermanas ( Charlotte Lennox, duquesa de Richmond ; Susan Montagu, duquesa de Manchester ; Georgiana Russell, duquesa de Bedford ; Louisa Cornwallis, marquesa Cornwallis; y Lady Madeline Palmer) y su descendencia.
Barones Mordaunt (1529)
- John Mordaunt, primer barón Mordaunt (fallecido en 1562)
- John Mordaunt, segundo barón Mordaunt (1508-1571)
- Lewis Mordaunt, tercer barón Mordaunt (1538-1601)
- Henry Mordaunt, cuarto barón Mordaunt (c. 1567–1609)
- John Mordaunt, primer conde de Peterborough, quinto barón Mordaunt (1599-1644)
- Henry Mordaunt, segundo conde de Peterborough, sexto barón Mordaunt (1621-1697)
- Mary Howard, séptima baronesa Mordaunt , duquesa de Norfolk (c. 1659-1705)
- Charles Mordaunt, tercer conde de Peterborough, primer conde de Monmouth, octavo barón Mordaunt (c. 1658-1735)
- Charles Mordaunt, cuarto conde de Peterborough, segundo conde de Monmouth, noveno barón Mordaunt (1708-1779)
- Charles Mordaunt, quinto conde de Peterborough, tercer conde de Monmouth, décimo barón Mordaunt (1758-1814)
- Mary Mordaunt, undécima baronesa Mordaunt (1738-1819)
- Alexander Gordon, cuarto duque de Gordon, duodécimo barón Mordaunt (1743-1827)
- George Gordon, quinto duque de Gordon, decimotercer barón Mordaunt (1770-1836) (en suspenso)
Coherederos
- Charles Gordon-Lennox, undécimo duque de Richmond
- Jean Stewart de Banchory-Devenick y Leggart
- Oliva Iona Rachel O'Reilly
- Alexander Montagu, decimotercer duque de Manchester
- Antonio Geoffrey Strutt
- Alejandra Luisa Rubens
- Alexander Russell (hijo de Sir John Wriothesley Russell y Aliki Diplarakou )