BeagleBoard

La BeagleBoard es una computadora de placa única de código abierto y bajo consumo producida por Texas Instruments en asociación con Digi-Key y Newark element14 . La BeagleBoard también fue diseñada pensando en el desarrollo de software de código abierto y como una forma de demostrar el sistema en un chip OMAP3530 de Texas Instruments . ^{[ 8 ]} La placa fue desarrollada por un pequeño equipo de ingenieros como una placa educativa que podría usarse en universidades de todo el mundo para enseñar las capacidades de hardware y software de código abierto. También se vende al público bajo la licencia Creative Commons compartir igual . La placa fue diseñada usando Cadence OrCAD para esquemas y Cadence Allegro para la fabricación de PCB; no se usó software de simulación.

La BeagleBoard mide aproximadamente 75 por 75  mm y tiene toda la funcionalidad de una computadora básica. ^{[ 9 ]} El OMAP3530 incluye una CPU ARM Cortex -A8 (que puede ejecutar Linux , Minix , ^{[ 10 ]} FreeBSD , ^{[ 11 ]} OpenBSD , ^{[ 12 ]} RISC OS , ^{[ 13 ]} o Symbian ; existen varios puertos no oficiales de Android ^{[ 14 ] [ 15 ]} ), un DSP TMS320C64x+ para la decodificación acelerada de audio y video, y una GPU Imagination Technologies PowerVR SGX530 para proporcionar renderizado acelerado 2D y 3D que admite OpenGL ES 2.0 . La salida de video se proporciona a través de conexiones S-Video y HDMI separadas . Dispone de una única ranura para tarjeta SD / MMC compatible con SDIO , un puerto USB On-The-Go , una conexión serie RS-232 , una conexión JTAG y dos conectores estéreo de 3,5 mm para entrada/salida de audio. 

El almacenamiento y la memoria integrados se proporcionan mediante un chip PoP que incluye 256  MB de memoria flash NAND y 256  MB de RAM (128  MB en modelos anteriores).

La placa consume hasta 2  W de potencia y puede alimentarse a través del conector USB o de una  fuente de alimentación independiente de 5 V.

• Chip SoC/Memoria encapsulado (PoP).
  • Procesador TI OMAP 3530 SoC – núcleo ARM Cortex-A8 de  720 MHz
  • Núcleo TMS320C64x+ "compatible con HD" (520  MHz hasta 720p a 30  fps) ^{[ 16 ] : 3}
  • Procesador gráfico 2D/3D PowerVR SGX de Imagination Technologies compatible con pantallas duales independientes ^{[ 9 ]}
  • 256 MB de RAM  LPDDR ^{[ 16 ] : 3}
  •  Memoria flash NAND de 256 MB ^{[ 16 ] : 3}
• Conexiones periféricas ^{[ 16 ] : 4}
  • DVI-D (conector HDMI elegido por su tamaño; la resolución máxima es de 1280 × 1024; no emite audio digital).
  • Vídeo S
  • USB OTG (mini AB)
  • 1 puerto USB
  • Ranura para tarjeta SD/MMC
  • Conectores de entrada y salida estéreo
  • Puerto RS-232
  • Conector JTAG
  • Toma de corriente (  conector cilíndrico de 5 V)
• Desarrollo ^{[ 17 ] : 9}
  • El código de arranque se almacena en la ROM.
  • Arranque desde memoria NAND, SD/MMC, USB o serie.
  • Botón de fuente de arranque alternativa.
  • Se ha demostrado utilizando Android , ^{[ 18 ] [ 14 ] [ 15 ]} Angstrom Linux , ^{[ 19 ]} Fedora , Ubuntu , Gentoo , ^{[ 20 ]} Arch Linux ARM, ^{[ 21 ]} openSUSE para ARM ^{[ 22 ]} y distribuciones Maemo Linux, ^{[ 23 ]} VxWorks , ^{[ 24 ]} FreeBSD , ^{[ 11 ]} el sistema operativo Windows CE , ^{[ 25 ]} Symbian , ^{[ 26 ]} QNX ^{[ 27 ]} y una versión de RISC OS 5 ^{[ 28 ]} disponible a través de RISC OS Open .

Anunciada a finales de octubre de 2011, la BeagleBone es una placa de desarrollo barebone . Cabe dentro de una lata de Altoids . ^{[ 32 ]} El precio inicial de la BeagleBone era de 89 dólares estadounidenses. ^{[ 33 ]}

La BeagleBone cuenta con un procesador Sitara  ARM Cortex-A8 que funciona a 720 MHz, 256  MB de RAM, dos conectores de expansión de 46 pines, Ethernet integrada, una ranura microSD, un puerto host USB y un puerto para dispositivos multipropósito que incluye conexiones de control serie de bajo nivel y depuración de hardware JTAG, por lo que no se requiere un emulador JTAG.

Recientemente se han lanzado varias "capas" para BeagleBone. Estas capas son placas de expansión que se pueden apilar en la placa BeagleBone (hasta cuatro a la vez). Las capas para BeagleBone incluyen, entre otras:

• Capas de pantalla táctil LCD (7" y 3,5")
• Módulo DVI-D
• capa de escape
• Capa de protoboard
• Cabo de autobuses CAN
• Capa RS-232
• Capa de batería ^{[ 34 ]}

Lanzada el 23 de abril de 2013 a un precio de 45 dólares, la BeagleBone Black presenta, entre otras diferencias, un aumento de la RAM a 512  MB, una mayor frecuencia del procesador a 1  GHz y la incorporación de HDMI y 2  GB de memoria flash eMMC . Además, incluye el kernel de Linux 3.8, una actualización del kernel 3.2 de la BeagleBone original, lo que le permite aprovechar el Direct Rendering Manager (DRM).

La revisión C de BeagleBone Black (lanzada en 2014) aumentó el tamaño de la memoria flash a 4  GB. Esto permite que venga con Debian GNU/Linux instalado. Las revisiones anteriores venían con Ångström Linux. ^{[ 35 ]}

La BeagleBoard-X15 ^{[ 36 ] [ 37 ]} se basa en el procesador TI Sitara AM5728 con dos núcleos ARM Cortex-A15  que funcionan a 1,5 GHz, dos núcleos ARM Cortex-M4  que funcionan a 212 MHz y dos núcleos DSP TI C66x  que funcionan a 700 MHz. ^{[ 38 ]} El procesador proporciona soporte para USB 3.0 y tiene una GPU PowerVR de doble núcleo SGX544 que funciona a 532  MHz.

Lanzada en septiembre de 2017, PocketBeagle ofrece un rendimiento informático idéntico al de BeagleBone Black en un formato físico que ofrece una reducción de tamaño de más del 50 % y una reducción de peso del 75 %, junto con un precio de compra más de un 40 % más económico (PVP de diciembre de 2018: 25 USD frente a 45 USD para BeagleBone Black). La miniaturización fue posible gracias al uso del Octavo Systems OSD3358-SM, que reduce todos los subsistemas principales de BeagleBone Black a un único paquete cerámico conectado mediante una matriz de rejilla de bolas . Las ventajas de la miniaturización conllevan la eliminación de todos los conectores integrados, excepto un único puerto micro USB, la eliminación del almacenamiento flash eMMC integrado y una reducción de los pines de la cabecera de 92 a 72 debido a las limitaciones de espacio, lo que significa que la mayoría de las placas de expansión no funcionarán o requerirán modificaciones importantes para funcionar con PocketBeagle. Así como la placa de circuito impreso (PCB) de la BeagleBone Black está diseñada para encajar perfectamente en una lata de caramelos Altoids , la PCB de la PocketBeagle está diseñada para encajar perfectamente en una lata de caramelos Altoids Smalls. Entre los casos de uso recomendados para la PocketBeagle se incluyen dispositivos integrados donde el tamaño y el peso son factores críticos, como drones cuadricópteros y otros robots miniaturizados, además de aplicaciones de juegos portátiles.

Según se informa, los siguientes sistemas operativos son compatibles con el hardware utilizado en las placas: Fedora , Android (nombre en clave rowboat), Ubuntu , Void Linux , openSUSE y Ångström . La placa también es compatible con otros sistemas operativos como FreeBSD , NetBSD , OpenBSD , QNX , MINIX 3 , RISC OS y Windows Embedded .

• BeagleBoard Zippy : tarjeta hija de expansión de funciones para BeagleBoard
• BeagleBoard Zippy2 – Zippy de segunda generación. (UART, EEPROM, 100BASE-T, ranura SD, RTC, I²C (5  V))
• Pantalla BeagleTouch : panel OLED táctil de 4,3 pulgadas con pantalla táctil y controladores para Angstrom Linux compilados por Liquidware.
• Placa de expansión BeagleLCD2 : panel LCD panorámico de 4,3" + pantalla táctil con placa de interfaz. Desarrollada por HY Research.
• BeagleJuice : paquete de baterías de iones de litio para portabilidad, desarrollado y fabricado por Liquidware.
• Adaptador WLAN : esta tarjeta de expansión adicional habilita la funcionalidad de conectividad inalámbrica para la BeagleBoard.
• BeadaFrame : el kit TFT LCD de 7 pulgadas incluye un panel táctil y un marco de plástico, de NAXING Electronics.
• CAPE 4DLCD : CAPE LCD de 4,3" con resolución de 480x272, táctil resistiva o no táctil y siete botones pulsadores.
• Vifff-024 : una cámara muy sensible que permite capturar secuencias de vídeo durante la fase de cuarto creciente. Desarrollada por ViSensi.org. ^{[ 59 ]}

• Estuche acrílico transparente para BeagleBoard RevC: estuche para una BeagleBoard únicamente (sin Zippy2).
• Carcasa de acrílico transparente para BeagleLCD2 – Carcasa para BeagleBoard con BeagleLCD2

• IGEPv2 : una placa ligeramente más grande que incluye más RAM, Bluetooth y Wi-Fi integrados, un puerto USB, un conector Ethernet y utiliza tarjetas microSD en lugar de tarjetas SD convencionales.
• Placa ICETEK Mini (China) ^{[ 60 ]}

• Hardware informático de código abierto
• IOIO

• Sitio web oficial
• Manual de referencia del sistema BeagleBoard
• Procesadores de aplicaciones OMAP35x archivados el 29/06/2011 en Wayback Machine.
• Red de desarrolladores de Texas Instruments OMAP. Archivado el 25/10/2011 en Wayback Machine.
• Mapa interactivo de GPIO de BBB en Wayback Machine (archivado el 25/09/2015)