Mejores amigos siempre

• Landry Bender como Cyd Ripley, ^{[ 2 ]} la mejor amiga de Shelby que se queda con la familia de Shelby mientras sus padres están en Perú. Tiene un perro mascota llamado Diesel.
• Lauren Taylor como Shelby Marcus, ^{[ 2 ]} la mejor amiga de Cyd.
• Gus Kamp como Barry Eisenberg, ^{[ 2 ]} un joven y ambicioso científico que vive en una autocaravana estacionada en el patio trasero de Shelby, la cual también usa como laboratorio. Uno de sus láseres, al rebotar en una taza de productos químicos, les dio a Cyd y Shelby la capacidad de viajar en el tiempo.
• Ricky Garcia como Naldo Montoya, ^{[ 2 ]} el mejor amigo y asistente de laboratorio de Barry. Barry lo llama "Renaldo".
• Benjamin Cole Royer como Bret Marcus, ^{[ 2 ]} el hermano menor de Shelby que es el hermano gemelo de Chet.
• Matthew Lewis Royer como Chet Marcus, ^{[ 2 ]} el hermano menor de Shelby que es el hermano gemelo de Bret.

• Mary Passeri como Astrid, la madre de Shelby, Bret y Chet.
• Kevin Symons interpreta a Norm, el padre de Shelby, Bret y Chet. Trabaja como contable en GloboDigiDyne y posteriormente es ascendido al Pelican Ball Room de la compañía.
• Madison Hu interpreta a Marci, una amiga de Cyd y Shelby que siempre está relajada.
• Larry Joe Campbell interpreta al Sr. Doyle, un profesor aficionado a los chismes en la escuela secundaria West Portland que imparte clases de ciencias y educación vial.
• Nora Dunn interpreta a Janet Smythe, una empresaria y directora ejecutiva de GloboDigiDyne que ha inventado muchas cosas a lo largo de su vida, comenzando con dispositivos inalámbricos. Sin embargo, es una mente maestra malvada que busca dar caza a Cyd y Shelby y planea descubrir sus habilidades para viajar en el tiempo y alterarlo para apoderarse del país. Finalmente, Cyd y Shelby del futuro la derrotan y la llevan a prisión junto con otras personas como ella.
• Bryana Salaz interpreta a Daisy, una princesa desplazada en el tiempo del siglo XVI que terminó en la época de Cyd y Shelby. Cada vez que Cyd y Shelby la abrazan, son transportadas brevemente al pasado, donde Daisy está prisionera de una persona desconocida. Durante su estancia en el presente, vive con Naldo mientras intenta adaptarse a la cultura moderna. Más tarde se revela que la persona desconocida había encerrado a Daisy en la torre para evitar que Sebastian la capturara.

Brian Lowry, en un artículo para Variety , opinó que el episodio piloto de la serie era predecible y no aprovechaba al máximo la premisa de los viajes en el tiempo. En particular, la serie «parece más interesada en centrarse en los detalles cotidianos de las frenéticas vidas de Shelby y Cyd que, por ejemplo, en enviarlas al pasado para conocer a Abraham Lincoln o al futuro, a una época de coches voladores». ^{[ 42 ]}