Gran Vía

BIG TRAK / bigtrak es un vehículo eléctrico de juguete programable creado por Milton Bradley en 1979, que se asemeja a un tanque / vehículo utilitario futurista de ciencia ficción . ^{[ 1 ]} El Big Trak original era un tanque de seis ruedas ( tracción en dos ruedas ) con un faro delantero azul de "haz de fotones" y un teclado en la parte superior. El juguete podía memorizar hasta 16 comandos, que luego ejecutaba en secuencia. También había un accesorio opcional de remolque de carga, siendo la versión para el Reino Unido blanca para que combinara con su esquema de colores; una vez enganchado al Bigtrak, este remolque podía programarse para descargar su carga.

En 2010, BIG TRAK se relanzó como una réplica ligeramente modificada (estéticamente muy similar al BigTrak original del Reino Unido), producida bajo licencia por Zeon Ltd. También existe una pequeña comunidad en Internet dedicada a la ingeniería inversa de BIG TRAK y del microcontrolador Texas Instruments TMS1000 que contiene.

Las versiones para EE. UU. y Reino Unido/Europa eran notablemente diferentes. La versión estadounidense estaba moldeada en plástico gris y llevaba la etiqueta "BIG TRAK", mientras que la versión británica era blanca y también llevaba la etiqueta "bigtrak", con un teclado diferente.

La versión estadounidense tenía placas base de revisión C, D y E, mientras que la versión británica/europea tenía la revisión L y así sucesivamente. ^{[ 2 ]}

En la Unión Soviética se fabricó un clon bajo la denominación " Elektronika IM-11". La primera versión de producción se llamó Lunokhod, en honor al programa Lunokhod . Incorporaba un sensor de obstáculos camuflado como un parachoques delantero de plástico, que detenía el programa cuando el juguete se atascaba. Sin embargo, no disponía de accesorios y su sensor de movimiento se basaba en un interruptor de láminas más económico en lugar de un optoacoplador . Una versión posterior, denominada "Planetokhod", incluía además una pala de rotor disparable como accesorio, faros delanteros y traseros LED, y el interruptor de encendido/apagado se trasladó a la parte trasera. La revista soviética de divulgación científica Nauka i Zhizn publicó un artículo detallado sobre el IM-11. ^{[ 3 ]}

En 2010, Zeon Ltd lanzó una réplica del juguete original. ^{[ 4 ] [ 5 ]} El esquema de color y gráfico se basa en la versión del Reino Unido y todas las pegatinas se han rediseñado como una copia directa de la obra de arte original. Sin embargo, la réplica difiere de varias maneras del original. 1) La escotilla circular del original era extraíble, para permitir el acceso a la batería de 9 V que alimentaba la electrónica. En la réplica, esta escotilla está fija cerrada ya que la batería de 9 V ya no se utiliza. 2) La placa de circuito electrónico principal es completamente diferente, con componentes de montaje superficial y un chip procesador y software diferentes. 3) La rotación del motor se detecta mediante imanes giratorios instalados en los motores y detectores de efecto Hall en la placa de circuito; el original utilizaba detectores ópticos. 4) El original utilizaba una bombilla incandescente; la réplica utiliza un LED. 5) El original utilizaba 4 pilas de celda 'D' y una batería PP3 de 9 V; la réplica solo utiliza 3 pilas de celda 'D'. Desde el lanzamiento inicial de la réplica, se ha introducido una segunda versión, cuyas diferencias radican en el programa de prueba y el interruptor de encendido. La versión 1 tiene un interruptor de encendido de una sola posición (encendido o apagado), mientras que la versión 2 tiene un interruptor de encendido de tres posiciones: apagado central, avance para usar sobre alfombras y retroceso para usar sobre suelos lisos. Esto afecta la detección de bloqueos en la electrónica, ya que la versión original parece haber sido diseñada para funcionar sobre suelos lisos y se bloquea fácilmente al intentar encenderla sobre alfombra. El programa de prueba para la versión 1 hace funcionar la unidad hacia adelante, se detiene y luego retrocede; en la versión 2, el modelo avanza, luego gira 180 grados, avanza de nuevo y luego retrocede un poco.

Zeon Ltd. tiene previsto lanzar un nuevo modelo, el Bigtrak Rover, a finales de 2014. Este modelo se basa en el chasis Junior. "La robótica regresa al futuro con el estilo retro del exitoso juguete Bigtrak de los 80, combinado con la tecnología de vanguardia de los smartphones. Ahora puedes tener tu propio mini robot Bigtrak controlado por tu dispositivo inteligente . La cámara integrada del Rover transmite vídeo en directo desde su campo de visión directamente a tu ordenador, tableta o teléfono. El Bigtrak Rover utiliza tecnología sin contacto para explorar. Avanza, retrocede y gira en ambos sentidos. Incluye conos para divertirse practicando orientación. El Bigtrak Rover se controla simplemente descargando una aplicación gratuita de la App Store o Google Play y sigue las órdenes de tu iPhone, dispositivo Android, PC, Mac o tableta. El Bigtrak Rover no consume energía de tu smartphone ni requiere conectividad Bluetooth o Wi-Fi."

El Bigtrak XTR estaba previsto para su lanzamiento en 2012 ^{[ 6 ]} , pero aún no se ha lanzado a fecha de enero de 2020. Se trata de una versión actualizada del Bigtrak, basada en el Bigtrak Jr, con la cabina modificada para ser mucho más pequeña y aerodinámica. Se puede controlar de forma remota mediante un ordenador, un dispositivo iOS o Android. Los controles para la versión iOS/Android permiten el control por inclinación o mediante la pantalla táctil.

Una bandeja plegable oculta y protege el teclado de pulsaciones accidentales. La bandeja también funciona como área de carga y puede detectar objetos colocados sobre ella. El Bigtrak XTR tiene dos puertos para accesorios opcionales, uno en la parte superior y otro en la parte frontal. Los accesorios son: cámara (XTRcam), módulo de comunicación (XTRCom) que también permite conectar otro accesorio, luz (LightBar), emisor de infrarrojos (IRGun) y proyectiles (XTRMissile). La cámara puede rastrear objetos. ^{[ 7 ]}

Dubreq Ltd ^{[ 8 ]} bajo licencia de Zeon Ltd ha lanzado una versión de escritorio de 190 mm de largo del juguete Bigtrak llamada "Bigtrak Jr". Al igual que el Bigtrak original de la década de 1970, tiene un puerto de accesorios activo para accesorios que incluyen un lanzacohetes (como accesorio activo) y un porta latas de bebidas (como accesorio pasivo). ^{[ 9 ]}

El Big Trak original usa una batería de 9 voltios para alimentar su microcontrolador, mientras que las 4 pilas D se usan para alimentar sus motores eléctricos. Este aislamiento eléctrico ayuda a evitar que cualquier ruido eléctrico del motor, el altavoz y la lámpara reinicie o interfiera con el microcontrolador. ^{[ 10 ]} La versión Zeon reeditada usa solo 3 pilas D para alimentar tanto su microcontrolador como sus motores eléctricos, mientras que la versión Bigtrak Jr solo necesita 3 pilas AA para alimentar tanto su microcontrolador como sus motores eléctricos.

El remolque de carga opcional original utiliza una sola pila de tamaño D para alimentar su motor eléctrico, tanto para la conducción como para las operaciones de descarga, mientras que el accesorio lanzacohetes opcional para el Bigtrak Jr utiliza 3 pilas AA.

Se pueden dar varios comandos, como: "avanzar 5 longitudes", "pausar", "girar 15 minutos a la derecha (90 grados)", "disparar el fáser", etc. También hay una instrucción "repetir" que permite realizar un bucle simple, pero el lenguaje no es Turing completo , ya que carece de instrucciones de ramificación; su programación también se asemeja a los principios de los gráficos de tortuga del lenguaje de programación Logo .

El Big Trak tampoco cuenta con ningún tipo de entrada de sensores aparte de los sensores de las ruedas, aunque las versiones reeditadas recientemente sí tienen la capacidad de aceptar entradas externas opcionales.

No había pantallas LED ni forma de mostrar las instrucciones del programa, más allá de la ejecución del mismo, que se realizaba pulsando "GO". Cada comando introducido se añadía al anterior, lo que permitía al operador crear una lista de hasta 16 comandos.

Toda la programación de BigTrak se realizó a través del teclado que se muestra aquí:

• Adelante/Atrás: Moverse hacia adelante o hacia atrás en unidades de longitud corporal.
• Izquierda/Derecha: Gire a la izquierda o a la derecha en unidades de aproximadamente 1/60 de una rotación completa.
• MANTENER: Pausa en unidades de tiempo de 1/10 de segundo (versión del Reino Unido; P: Pausa)
• FUEGO: Disparar la bombilla "láser" (Reino Unido; Símbolo del fotón)
• CLR: Borrar el programa (Reino Unido; CM: Borrar memoria)
• CLS: Clear Last Step (Reino Unido; CE: Clear Entry)
• RPT: Repetir un número de pasos (bucle primitivo) (Reino Unido; x2: Tecla de repetición)
• PRUEBA: Ejecutar un breve programa de prueba.
• CK: Compruebe la última instrucción (Reino Unido; símbolo de marca de verificación)
• Salida: Accesorio de remolque de descarga opcional
• En: Reservado para futura expansión (Reino Unido; falta. Deshabilitado o no implementado en la mayoría, si no en todos, los BigTraks).

El Bigtrak puede comunicarse con un accesorio opcional. Utiliza un conector eléctrico de 3,5 mm para la comunicación. Los modelos Bigtrak más antiguos también pueden usar el accesorio opcional Bigtrak Jr con un adaptador. Sin embargo, el nuevo Bigtrak XTR utiliza un puerto de comunicación diferente, por lo que no es compatible con ningún accesorio Bigtrak anterior.

El comando "Out" se usaba en el Bigtrack de los años 70 y 80 para descargar la carga en su remolque opcional. En cambio, en el Bigtrack moderno de la década de 2010, se usa para realizar acciones como disparar misiles.

Sin embargo, el hardware de los Bigtraks de finales de la década de 1970 y principios de la de 1980 no parece ser capaz de procesar ningún comando In. ^{[ 11 ]}

En 1981, Steve Ciarcia publicó en su columna de BYTE "Ciarcia's Circuit Cellar" un artículo sobre cómo controlar a Big Trak con una computadora personal y una interfaz de radio, convirtiéndolo en un robot doméstico . ^{[ 12 ]}

Mientras tanto, en las décadas de 2000 y 2010, muchas personas modificaron el Bigtrak permitiendo su control mediante microcontroladores modernos como Arduino , o incluso una computadora personal de placa única como Raspberry Pi . El Bigtrak XTR puede equiparse con un módulo de comunicación para comunicarse de forma inalámbrica con una computadora.

A principios de la década de 1980, la comunidad de psicología de la ciencia, liderada por el laboratorio de David Klahr en la Universidad Carnegie Mellon, adoptó el Big Trak como vehículo de investigación para el estudio del aprendizaje sin instrucciones , el descubrimiento científico , la aplicación de la vista , el desarrollo cognitivo y la búsqueda en el espacio dual . ^{[ 13 ]}

La revista Games incluyó a Big Trak en su lista de los "100 mejores juegos de 1981", y señaló que "programar a Big Trak para que recorra una pista de obstáculos sin medir las distancias es un gran desafío". ^{[ 14 ]}

En el episodio 827, primer acto de This American Life , Peter Ocko cuenta la historia de cómo surgió la idea de Big Trak cuando su padre trabajaba en Milton Bradley, y luego la demanda que interpusieron contra Milton Bradley. ^{[ 15 ]}

• Lego Mindstorms NXT
• Omnibot
• RoboSapien : un robot humanoide programable a distancia.
• Roomba

• Página de un aficionado a BigTrak
• Manual de instrucciones original (PDF)
• Manual de instrucciones original (PDF a todo color con navegación)
• Manual de instrucciones de transporte (PDF)
• Sala de robots – Dentro de Bigtrak
• Calcomanías Big Trak