COTSBot

COTSBot es un pequeño vehículo submarino autónomo (AUV) de 1,4 metros (4,5 pies) de largo, diseñado por la Universidad Tecnológica de Queensland (QUT) para eliminar la muy destructiva estrella de mar corona de espinas ( Acanthaster planci ) en la Gran Barrera de Coral, frente a la costa noreste de Australia. Identifica su objetivo mediante una red neuronal de análisis de imágenes que analiza lo que ve una cámara a bordo, y luego inyecta letalmente a la estrella de mar una solución de sales biliares mediante una aguja en el extremo de un brazo plegable suspendido. ^{[ 1 ]} 

COTSBot utiliza GPS para navegar. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 4 ]} La primera versión se creó a principios de la década de 2000 con una tasa de precisión de aproximadamente el 65 %. Después de entrenar a COTSBot con aprendizaje automático , su tasa de precisión aumentó al 99 % en 2019. ^{[ 1 ]}

COTSBot es capaz de matar 200 estrellas de mar corona de espinas con su capacidad de dos litros de veneno. COTSBot puede realizar aproximadamente 20 ataques por día, pero se necesitarán varios COTSBot para impactar significativamente las poblaciones de estrellas de mar corona de espinas. ^{[ 1 ]}

QUT también está desarrollando una versión más pequeña de COTSBot llamada "RangerBot". ^{[ 5 ]}