CanSat

Todos los CanSat comparten algunos elementos:

Además de los elementos mencionados anteriormente, se pueden agregar otros en función de la misión que se le haya encomendado.

Termómetro

El termómetro realiza operaciones similares a las del barómetro, pero la señal de voltaje que envía al microprocesador depende de la temperatura medida. El microprocesador interpreta esta señal asignándole un valor de temperatura. Estos son ejemplos de termómetros utilizados:

• MAX6675
• TMP102

Un cohete CanSat (izquierda) y un CanSat siendo lanzado (derecha).

Este es el sistema cuyo propósito principal es recopilar y transmitir datos de las condiciones de vuelo y meteorológicas en tiempo real para su procesamiento por una estación terrestre . Los CanSats de esta categoría no utilizan un sistema de dirección , ya que su objetivo no es caer en un punto específico, sino recopilar datos durante el descenso (que generalmente no está controlado). De los sistemas mencionados en las secciones anteriores, los más utilizados son: barómetro, termómetro, GPS y cámara.

La tarea principal de estos dispositivos es aterrizar de forma controlada lo más cerca posible de un objetivo marcado por coordenadas GPS. Estos dispositivos pueden ser guiados por GPS o por un Sistema de Navegación Inercial ( INS) . Esta posición se envía al microprocesador, que compara la posición del objetivo con el análisis de estos datos para calcular el ángulo de giro necesario para alcanzarlo y da las instrucciones adecuadas al sistema de dirección . Este proceso se repite continuamente para realizar correcciones. Estos dispositivos también almacenan datos del vuelo, pero como el número de sensores que los acompañan es menor, la información es más escasa que en el tipo anterior. Un CanSat ComeBack siempre lleva un sistema de dirección que le permite maniobrar, orientarse y moverse hacia el objetivo. Normalmente, este mecanismo se acciona mediante uno o más actuadores controlados por el microprocesador, de modo que el servomotor gira hacia un lado u otro, haciendo girar así el CanSat. Existen dos tipos principales, dependiendo de si el CanSat incorpora un paracaídas o planeador, o un rotor y alas.

En esta categoría, se puede presentar cualquier robot que no esté incluido en ninguna de las dos categorías anteriores. La mayoría de los CanSat presentados en esta categoría son robots que prueban sistemas nuevos o diseños nuevos que aún no han sido probados (demostradores tecnológicos).

La Competición Europea CanSat, promovida por la Agencia Espacial Europea , está dirigida a estudiantes de secundaria. En ella, cada CanSat debe cumplir los requisitos tradicionales de volumen y no superar los 350 gramos de masa, además de otros relacionados con el tiempo de vuelo y el presupuesto. Asimismo, debe medir la presión y la temperatura y transmitir estos datos en tiempo real. Aparte de esto, el CanSat debe realizar una misión secundaria de libre elección. Las propuestas para esta misión se utilizan para seleccionar a los equipos que lanzarán sus CanSats a bordo de un cohete que asciende a 1000 metros, donde se abre y libera los dos CanSats que contiene. ^{[ 12 ]}

El University CanSat Challenge de Antariksha Labs-ARDL ^{[ 13 ]} – CanSat ^{[ 14 ]} llega a la India es una competencia de diseño, construcción y vuelo que brinda a los equipos la oportunidad de experimentar el ciclo de vida del diseño de un sistema aeroespacial. El University CanSat Challenge está diseñado para reflejar un programa aeroespacial típico a pequeña escala. La misión y sus requisitos están diseñados para reflejar varios aspectos de misiones del mundo real, incluidos los requisitos de telemetría, comunicaciones y operaciones autónomas. Cada equipo es calificado a lo largo del desafío en función de entregables del mundo real, como cronogramas, revisiones de diseño y vuelos de demostración. El evento tuvo lugar desde mediados de agosto de 2015 hasta el lanzamiento el 17 de enero de 2016 en Hoskote, ^{[ 15 ]} fue organizado por Antariksha Labs ^{[ 16 ]} y acogido por el Indian Institute of Science, ^{[ 17 ]} Bangalore. Los panelistas que juzgaron el evento fueron científicos eminentes de ISRO . ^{[ 18 ]} El equipo NIT Surat emergió victorioso después de las sesiones informativas posteriores al vuelo.

Organizado por ESERO República Checa, se trata de una competición de pequeña escala que sirve como ronda clasificatoria para la Competición Europea CanSat. Los participantes se centran, además de en la construcción del satélite, principalmente en una presentación eficaz del proyecto ante el jurado y el público, ya que la presencia en redes sociales y la representación pública general del proyecto constituyen una parte importante de la evaluación final. ^{[ 19 ]}

El Laboratorio de Investigación Espacial y de Microgravedad (LEEM), con la ayuda de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM), organiza una Competición Internacional CanSat desde la Primera Competición Internacional CanSat que tuvo lugar en 2008. Hay tres categorías de acuerdo con los tipos de CanSat detallados en la parte superior de esta página. Hay otra categoría abierta en la que las limitaciones de tamaño no son tan estrictas y el dispositivo puede tener una masa mayor, de hasta aproximadamente 1 kilo. ^{[ 20 ]} Al igual que en la competición europea, algunos datos deben enviarse por telemetría en tiempo real y existen limitaciones presupuestarias para los equipos participantes.

Organizada por el CNES (la Agencia Espacial Francesa) y la asociación Planète Sciences, la competición francesa se celebra durante la campaña C'Space , un programa de divulgación de tecnología espacial para jóvenes. En esta competición, los CanSats se lanzan desde un dirigible estático a una altitud de unos 200 m. Hay dos categorías disponibles  : «internacional» y «abierta», en la que los requisitos de volumen se amplían para permitir un volumen de hasta 1 litro, en comparación con los 330 mililitros de un CanSat tradicional. ^{[ 21 ]}

Desde 2012, el Ministerio de Ciencia, TIC y Planificación del Futuro de Corea ha patrocinado la competencia/campamento CanSat coreano para popularizar la cultura CanSat en Corea y mejorar el conocimiento de los estudiantes sobre la gestión de satélites. Esta competencia, junto con la Competencia CubeSat coreana, constituye una de las dos principales competencias de satélites ofrecidas por el gobierno coreano. La competencia está organizada por SaTReC (Centro de Investigación de Tecnología Satelital), un centro nacional de investigación de satélites responsable de múltiples satélites coreanos exitosos, y forma parte de KAIST , una de las escuelas de ciencias más prestigiosas. El gobierno coreano subvenciona todos los costos de desarrollo de CanSats según sea necesario, como parte de su plan maestro para el desarrollo de la tecnología espacial. Estudiantes de secundaria y universitarios pueden formar equipos de 3 estudiantes para participar en esta competencia. ^{[ 22 ]}

Los estudiantes de secundaria (grados 10-12) participan en el sector Seulgi (슬기부) y deben realizar tareas creativas adicionales utilizando la plataforma básica CanSat. Ejemplos de estas tareas incluyen " Sistema base basado en Python " y "Estructura modular para CanSats". ^{[ 23 ]} Cada mayo, todos los equipos participantes deben presentar su plan para desarrollar un CanSat y realizar tareas específicas del equipo. Luego, se eligen 20 equipos según la viabilidad de su tarea y el conocimiento básico de CanSat. Estos equipos reciben educación en línea y tienen tiempo para implementar sus tareas de acuerdo con el sistema base que han construido. La completitud de sus tareas y sistema base se evalúa una vez más para elegir 10 equipos que finalmente pueden lanzar su CanSat. Después de una sesión educativa a cargo de investigadores espaciales coreanos, estos CanSat se lanzan en Goheung, donde también se encuentra el Centro Espacial Naro . ^{[ 24 ]}

Los estudiantes de pregrado participan en el sector Changjo (창조부) y siguen un proceso similar al de los estudiantes de secundaria. La principal diferencia radica en que, mientras que los estudiantes de secundaria reciben programas de estación base para ayudar a quienes no están familiarizados con la programación, los estudiantes de pregrado deben programar sus propios programas de estación base. El horario básico es el mismo que el de los estudiantes de secundaria.

Estudiantes de secundaria y algunos de primaria (de 5.º a 9.º grado) participan en el llamado "Campamento CanSat Coreano", mantenido y patrocinado por las mismas autoridades. En función de su interés y conocimiento sobre CanSat, se seleccionan 30 equipos, cada uno compuesto por dos estudiantes, para participar en el campamento. Durante dos días, estos estudiantes reciben formación de investigadores espaciales coreanos. Durante el campamento, desarrollan su propio CanSat básico (con GPS, sensor de luminancia, unidad de masa inercial, etc.). ^{[ 25 ]}

En Japón, este concurso está organizado por el UNISEC (Consorcio Universitario de Ingeniería Espacial) y, a diferencia de otras ediciones en las que los CanSats se lanzan mediante un cohete, aquí se utiliza un globo que asciende a cierta altura, tras lo cual se suelta el CanSat. Esta competición consiste en alcanzar una posición determinada, ya sea modificando la trayectoria de vuelo o añadiendo ruedas para que el CanSat llegue al lugar requerido. ^{[ 26 ]}

En Argentina, se celebra un encuentro CanSat, pero no es competitivo. En cambio, el Programa CanSat es una metodología de estudio que se lleva a cabo mediante experimentación con lanzadores reutilizables de fabricación propia. Este programa es gratuito y ofrece a los estudiantes una experiencia gratificante, involucrándolos en todo el ciclo de vida de un proyecto de ingeniería complejo, desde el diseño conceptual, la integración y las pruebas hasta la operación real del sistema, culminando con una reunión de resumen posterior a la misión. El Programa CanSat es organizado anualmente por ACEMA (Asociación de Cohetería Experimental y Modelado Espacial de Argentina). El programa se presentó en septiembre de 2003 en una conferencia educativa, y el primer CanSat argentino se lanzó en noviembre de 2004, preparado por estudiantes del Colegio San Felipe Neri.

El Concurso Iraní de Cansats (ICC) es otro concurso para el diseño y la fabricación de Cansats, patrocinado por el Instituto Iraní de Investigación Astronáutica (ARI). El concurso se celebra anualmente desde 2011 y consta de dos categorías: Clásica y Profesional. La categoría Clásica incluye misiones de sondeo atmosférico y captura de fotos y vídeos, mientras que la Profesional abarca misiones de recuperación de carga útil biológica y de retorno. Los equipos deben preparar el PDR y el CDR antes de la operación, y el PFR después de que los Cansats hayan sido probados en campo. Se espera que los estudiantes no solo mejoren sus conocimientos técnicos, sino que también adquieran la visión sistemática necesaria para un proyecto multidisciplinar y la experiencia de participar en un proyecto a lo largo de todo su ciclo de vida, desde su concepción hasta el producto final. La cuarta edición del Concurso Internacional Cansat de Irán (ICC2014) estaba programada para octubre de 2014. Se han celebrado ocho ediciones (2019-2020). En la octava ronda, los equipos AUTSPACE y AUTSPACE-Pluse de la Universidad Tecnológica de Amirkabir obtuvieron el primer y tercer puesto, respectivamente, bajo la supervisión de Ahmadreza Karami y con el asesoramiento del Dr. Kamran Raisi. Un equipo de la Universidad de Yazd, también de Irán, obtuvo el segundo lugar.

El primer CanSat sudafricano ^{[ 27 ]} fue llevado a una altura de 1650 m, como carga útil a bordo de un cohete de alta potencia, ^{[ 28 ]} el 6 de noviembre de 1999. Denominado ZACan-1, el CanSat fue diseñado y construido por Stéfan Stoltz y lanzado en el espacio aéreo Roodewal FAR76 (provincia de Limpopo) como parte de una Exposición Tecnológica de la Universidad del Norte (ahora Universidad de Limpopo). En 2011/12, la Universidad de Ciudad del Cabo (UCT) ^{[ 29 ]} lanzó su primera competición CanSat en asociación con el Observatorio Astronómico Sudafricano . A partir de 2013, varias universidades sudafricanas han comenzado a evaluar e integrar proyectos CanSat en sus planes de estudio. Se prevé que la Agencia Espacial Nacional Sudafricana ^{[ 30 ]} desempeñe un papel principal en la futura promoción de competiciones CanSat dentro de Sudáfrica.

Un programa CanSat en Kurdistán, conocido como la Asociación de Cohetes Computarizados del Kurdistán Iraquí (actualmente desaparecida), fue fundado en 1992 por Falah Mustafa Bakir. El gobierno kurdo, que en ese momento desarrollaba su programa de misiles de corto alcance, creó la Asociación para incentivar a jóvenes estudiantes a incorporarse al campo de la tecnología militar. El programa fue un éxito y su financiación casi se triplicó a principios del año 2000. Durante los últimos años del mandato de Hussein, desde 2000 hasta 2003, la Asociación recibió una financiación mucho más limitada debido, según el secretario de Hussein, a lo que se denominó "actividad subversiva en la Asociación de Cohetería para desviar fondos al enemigo". Esta justificación carecía de fundamento y la Asociación apenas sobrevivió hasta la invasión de Irak en 2003.

En 2003, durante la invasión de Irak por la coalición estadounidense, la financiación de la Asociación se redujo drásticamente debido a las graves dificultades que atravesaba el gobierno a causa de la guerra. La Asociación se disolvió tras el fin de la invasión a finales de 2003, pero figuras militares estadounidenses vislumbraron el potencial de un programa de cohetes en Estados Unidos. Poco después, la financiación de una asociación de cohetes centrada en los estudiantes permitió que 26 escuelas estadounidenses contaran con el programa. Desde entonces, numerosos países han adoptado programas de cohetes para estudiantes y han ampliado la financiación a asociaciones de ciencia, tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM), siguiendo el modelo de éxito de la Asociación de Cohetes Computacionales del Kurdistán iraquí.

A finales de julio de 2024, Zhiro Mustafa fundó la Agencia de Investigación Espacial del Kurdistán (KSRA) . La agencia ha iniciado recientemente sus operaciones, centrándose en el avance de la ciencia y la tecnología espacial en la región del Kurdistán. Actualmente, la KSRA trabaja en el desarrollo de un satélite CanSat, su primer gran proyecto. La agencia aún no ha convocado ningún concurso, ya que concentra sus esfuerzos en la creación y el lanzamiento exitosos de este satélite.