Sistema de estacionamiento automatizado

Un sistema de estacionamiento automatizado (APS) es un sistema mecánico diseñado para minimizar el área y/o el volumen requerido para estacionar automóviles. Al igual que un estacionamiento de varios pisos , un APS proporciona estacionamiento para automóviles en múltiples niveles apilados verticalmente para maximizar el número de plazas de estacionamiento y minimizar el uso del suelo. Sin embargo, el APS utiliza un sistema mecánico para transportar los automóviles hacia y desde las plazas de estacionamiento (en lugar del conductor) para eliminar gran parte del espacio desperdiciado en un estacionamiento de varios pisos. ^{[ 1 ]} Si bien un estacionamiento de varios pisos es similar a varios estacionamientos apilados verticalmente, un APS es más similar a un sistema automatizado de almacenamiento y recuperación de automóviles. ^{[ 1 ]} Los sistemas de estacionamiento generalmente funcionan con motores eléctricos o bombas hidráulicas que mueven los vehículos a una posición de almacenamiento. El paternóster (que se muestra animado a la derecha) es un ejemplo de uno de los tipos más antiguos y comunes de APS. ^{[ 2 ]}

Los sistemas de estacionamiento automatizado ( APS) también se conocen genéricamente con una variedad de otros nombres, entre ellos: instalación de estacionamiento automatizado (APF), sistema automatizado de almacenamiento y recuperación de vehículos (AVSRS), sistema de estacionamiento de automóviles , estacionamiento mecánico y garaje de estacionamiento robotizado .

El concepto del sistema de estacionamiento automatizado se basó y se basa en dos factores: la necesidad de plazas de aparcamiento y la escasez de terrenos disponibles. El primer uso de un APS se dio en París, Francia, en 1905, en el Garage Rue de Ponthieu. ^{[ 2 ]} El APS consistía en una innovadora ^{[ 2 ]} estructura de hormigón de varios pisos con un ascensor interno para transportar los coches a los niveles superiores, donde los empleados los aparcaban. ^{[ 3 ]}

En la década de 1920, un sistema de estacionamiento automático (APS) similar a una noria (para automóviles en lugar de personas), llamado sistema paternóster , se popularizó porque podía estacionar ocho automóviles en el espacio que normalmente se usaba para estacionar dos. ^{[ 3 ]} Mecánicamente simple y de tamaño reducido, el paternóster era fácil de usar en muchos lugares, incluso dentro de edificios. Al mismo tiempo, Kent Automatic Garages estaba instalando sistemas APS con capacidades que superaban los 1000 automóviles. ^{[ 4 ]} El sistema de "noria" o paternóster fue creado por Westinghouse Corporation en 1923 y posteriormente construido en 1932 en la calle Monroe de Chicago. La Nash Motor Company creó la primera versión acristalada de este sistema para la Exposición del Siglo del Progreso de Chicago en 1933. ^{[ 5 ]}

El primer estacionamiento sin conductor abrió sus puertas en 1951 en Washington, DC , pero fue reemplazado por espacio para oficinas debido al aumento del valor de los terrenos. ^{[ 6 ]}

El interés por los sistemas de estacionamiento automatizado (APS) aumentó en Estados Unidos a finales de la década de 1940 y durante la década de 1950 con los sistemas Bowser, Pigeon Hole y Roto Park. ^{[ 2 ]} En 1957, se instalaron 74 sistemas Bowser y Pigeon Hole, ^{[ 2 ]} y algunos de estos sistemas siguen en funcionamiento. Sin embargo, el interés por los APS en Estados Unidos disminuyó debido a los frecuentes problemas mecánicos y los largos tiempos de espera para que los usuarios recuperaran sus coches. ^{[ 7 ]} En el Reino Unido, el Auto Stacker abrió sus puertas en 1961 en Woolwich , al sureste de Londres , pero resultó igualmente difícil de operar. El interés por los APS en Estados Unidos se reanudó en la década de 1990, y en 2012 había 25 proyectos importantes de APS en marcha y planificados (que representaban casi 6000 plazas de aparcamiento). ^{[ 8 ]} El primer aparcamiento robotizado estadounidense abrió sus puertas en 2002 en Hoboken, Nueva Jersey . ^{[ 9 ]}

Si bien el interés en el APS en los EE. UU. languideció hasta la década de 1990, ^{[ 2 ]} Europa, Asia y Centroamérica habían estado instalando APS técnicamente más avanzados desde la década de 1970. ^{[ 3 ]} A principios de la década de 1990, se construían cerca de 40 000 plazas de aparcamiento anualmente utilizando el APS paternóster en Japón. ^{[ 3 ]} En 2012, se estima que hay 1,6 millones de plazas de aparcamiento APS en Japón. ^{[ 2 ]}

La creciente escasez de suelo urbano disponible ( urbanización ) y el aumento del número de coches en circulación ( motorización ) se han combinado con la sostenibilidad y otros problemas de calidad de vida ^{[ 2 ] [ 10 ]} para renovar el interés en los APS como alternativas a los aparcamientos de varias plantas , el aparcamiento en la calle y los aparcamientos. ^{[ 2 ]}

El aparcamiento automatizado más grande del mundo se encuentra en Al Jahra , Kuwait, y ofrece 2.314 plazas de aparcamiento. ^{[ 11 ]}

El sistema de estacionamiento automatizado más rápido del mundo se encuentra en Wolfsburg , Alemania, con un tiempo de recuperación de 1 minuto y 44 segundos. ^{[ 12 ]}

El APS más grande de Europa se encuentra en Dokk1 en Aarhus , Dinamarca, y ofrece 1000 plazas de aparcamiento mediante 20 elevadores de coches. ^{[ 13 ]}

Todos los sistemas de estacionamiento automatizado (APS, por sus siglas en inglés) se basan en un concepto común para reducir el espacio necesario: la salida del conductor y los pasajeros del vehículo antes de estacionarlo. Tanto en los sistemas APS totalmente automatizados como en los semiautomatizados, el vehículo se conduce hasta un punto de acceso y el conductor y los pasajeros salen del mismo. Posteriormente, el vehículo se traslada de forma automática o semiautomática (con la intervención de un operario) a su plaza de estacionamiento.

El ahorro de espacio que proporciona el sistema APS, en comparación con un aparcamiento de varias plantas, se deriva principalmente de una reducción significativa del espacio no directamente relacionado con el estacionamiento del coche:

• El ancho y la profundidad de las plazas de aparcamiento (y las distancias entre ellas) se reducen drásticamente, ya que no es necesario tener en cuenta el espacio para entrar con el coche ni la apertura de las puertas (tanto para el conductor como para los pasajeros).
• No se necesitan carriles de circulación ni rampas para conducir el coche desde/hacia la entrada/salida de un espacio de estacionamiento.
• La altura del techo se minimiza ya que no hay tráfico peatonal (conductores y pasajeros) en el área de estacionamiento, y
• No se necesitan pasarelas, escaleras ni ascensores para dar cabida a los peatones en la zona de aparcamiento.

Con la eliminación de rampas, carriles de circulación, zonas peatonales y la reducción de la altura de los techos, el APS requiere sustancialmente menos material estructural que un aparcamiento de varias plantas. Muchos APS utilizan una estructura de acero (algunos emplean losas de hormigón delgadas) en lugar del diseño monolítico de hormigón de los aparcamientos de varias plantas. Estos factores contribuyen a una reducción general del volumen y a un mayor ahorro de espacio para el APS. ^{[ 8 ]}

In addition to the space saving, many APS designs provide a number of secondary benefits:

• The parked cars and their contents are more secure since there is no public access to parked cars^[14]
• Minor parking lot damage such as scrapes and dents are eliminated
• Drivers and passengers are safer not having to walk through parking lots or garages^[15]
• Driving around in search of a parking space is eliminated, thereby reducing engine emissions and wasted time^[14]
• Only minimal ventilation and lighting systems are needed^[3]
• Handicap access is improved^[14]
• The volume and visual impact of the parking structure is minimized^[14]
• Shorter construction time^[8]

Fully automated parking systems operate much like robotic valet parking.^[20] The driver drives the car into an APS entry (transfer) area. The driver and all passengers exit the car. The driver uses an automated terminal nearby for payment and receipt of a ticket. When driver and passengers have left the entry area, the mechanical system lifts the car and transports it to a pre-determined parking space in the system. More sophisticated fully automated APS will obtain the dimensions of cars on entry in order to place them in the smallest available parking space.

The driver retrieves a car by inserting a ticket or code into an automated terminal. The APS lifts the car from its parking space and delivers it to an exit area. Most often, the retrieved car has been oriented to eliminate the need for the driver to back out.

Fully automated APS theoretically eliminate the need for parking attendants.

Los sistemas de aparcamiento semiautomatizados también utilizan algún tipo de sistema mecánico para mover el coche a su plaza de aparcamiento; sin embargo, introducir el coche en el sistema o su funcionamiento requiere alguna acción por parte de un operario o del conductor.

La elección entre sistemas de estacionamiento automatizados (APS) totalmente automatizados o semiautomatizados suele depender del espacio y el coste; sin embargo, los sistemas de gran capacidad (> 100 coches) tienden a ser totalmente automatizados.

Debido a su volumen relativamente menor y a sus sistemas de estacionamiento mecanizados, los APS se utilizan a menudo en lugares donde un estacionamiento de varios pisos sería demasiado grande, demasiado costoso o poco práctico. ^{[ 8 ] [ 21 ]} Algunos ejemplos de estas aplicaciones incluyen debajo o dentro de estructuras existentes o nuevas, entre estructuras existentes y en áreas de forma irregular.

El sistema APS también se puede aplicar en situaciones similares a las de los aparcamientos de varias plantas, como aparcamientos independientes sobre el nivel del suelo, aparcamientos bajo edificios por encima del nivel del suelo y aparcamientos bajo edificios bajo el nivel del suelo.

La comparación directa de costes entre un sistema de aparcamiento automatizado (APS, por sus siglas en inglés) y un aparcamiento de varias plantas puede verse complicada por muchas variables, como la capacidad, el coste del terreno, la forma de la zona, el número y la ubicación de las entradas y salidas, el uso del suelo, las normativas y reglamentos locales, las tarifas de aparcamiento, la ubicación y los requisitos estéticos y medioambientales.

A continuación se presenta una comparación ^{[ 8 ]} de los costos de construcción para estacionamientos públicos genéricos y estacionamientos de varios pisos:

La comparación anterior se refiere únicamente a los costos de construcción. No incluye, por ejemplo, el costo del terreno ni el costo de oportunidad del uso del mismo (es decir, el valor del espacio adicional disponible gracias al menor tamaño del APS). Como prueba de la complejidad de comparar los costos de los APS y los estacionamientos de varias plantas, el mismo autor presenta un estudio de caso real ^{[ 22 ]} de la siguiente manera:

En este estudio de caso, el APS también proporciona aproximadamente 7000 pies cuadrados (650 m² ^{) de espacio abierto adicional en comparación con el estacionamiento de varios pisos} , que no ofrece espacio abierto y requiere el uso de retranqueos mínimos. Otras referencias también indican que la comparación de costos entre el APS y los estacionamientos de varios pisos depende en gran medida de la aplicación y del diseño detallado. ^{[ 2 ] [ 3 ] [ 21 ] [ 23 ]}   

• Sistema automatizado de almacenamiento y recuperación
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• Sistemas de estacionamiento automatizados de Solid Parking
• Historia del estacionamiento automático