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Articulo de referencia

Enlace lambda de Chebyshev

Animación de las dimensiones del mecanismo lambda de Chebyshev (longitud unitaria a ): Enlace 2: a Enlace 4: 2,5 a Enlace 3: 2,5 a + 2,5 a Enlace 1 (distancia horizo...

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Animación de las dimensiones del mecanismo lambda de Chebyshev (longitud unitaria a ):
  Enlace 2: a
  Enlace 4: 2,5 a
  Enlace 3: 2,5 a + 2,5 a
Enlace 1 (distancia horizontal entre juntas de suelo): 2 a
La máquina plantígrada de Chebyshev.
Un enlace de tabla de traducción de Chebyshev, que combina dos enlaces cognados : el enlace de Chebyshev y el enlace Lambda de Chebyshev.

En cinemática , el mecanismo lambda de Chebyshev [ 1 ] es un mecanismo de cuatro barras que convierte el movimiento de rotación en un movimiento aproximadamente rectilíneo con velocidad aproximadamente constante. [ 2 ] Recibe este nombre porque se asemeja a la letra griega lambda (λ) minúscula. [ 3 ] Su diseño preciso implica un compromiso entre la rectitud, la ausencia de aceleración y la proporción de la rotación impulsora que se emplea en la porción lineal de la curva completa. [ 4 ]

El ejemplo de la derecha pasa más de la mitad del ciclo en la sección casi recta. El punto de acoplamiento (enlace 3) se mantiene dentro de una tolerancia de posición del 1% mientras interseca la línea recta ideal 6 veces.

El mecanismo se mostró por primera vez en París en la Exposición Universal (1878) como "La máquina plantígrada". [ 5 ] [ 3 ] El mecanismo lambda de Chebyshev es un mecanismo cognado del mecanismo de Chebyshev .

El mecanismo lambda de Chebyshev se utiliza en mecanismos de suspensión de vehículos, robots caminantes y mecanismos de ruedas de rovers. En 2004, un estudio realizado como tesis de maestría en el Instituto Tecnológico de Izmir presentó un nuevo diseño de mecanismo mediante la combinación de dos mecanismos lambda simétricos para distribuir la fuerza uniformemente sobre el suelo, proporcionando al mismo tiempo un movimiento vertical recto de la rueda. [ 6 ] Posteriormente, fue diseñado, fabricado y probado en el Proyecto Earth Rover del Club de Electrónica del Los Angeles City College. [ 7 ]

Véase también

Referencias

  1. ↑ "Mecanismo Lambda de Chebyshev – Proyecto de Demostraciones de Wolfram" . demonstrations.wolfram.com .
  2. ↑ Diseño de maquinaria . 2011.
  3. 1 2 "La máquina plantígrada de Tchebyshev: estudios matemáticos" . Archivado del original el 28 de julio de 2017. Recuperado el 16 de noviembre de 2014 .
  4. ↑ Enlace DOM p134 Hoecken (PDF) .
  5. ↑ "Dzenushko Dainis: Estudio de los mecanismos de la marcha – Departamento de Mecánica Teórica y Aplicada" . Archivado del original el 22 de marzo de 2019.
  6. ↑ Barlas, Fırat (junio de 2004). Diseño de un mecanismo de suspensión para un rover marciano (tesis de maestría). Instituto Tecnológico de Izmir. hdl : 11147/3449 . Consultado el 3 de abril de 2021 .
  7. ↑ Introducción de vídeo de Moxie , consultado el 17/11/2022
  • Mecanismo aproximado de línea recta de Hoeckens (diagrama y tabla de longitudes)
  • Mecanismo de Hoeckens de línea recta. Archivado el 6 de julio de 2011 en Wayback Machine (ejemplo casero).
  • Vídeo de simulación por ordenador de la máquina andante de Tchebychev (Стопоход Чебышева).
  • alexdenouden.nl – Movimiento rectilíneo según "Tchebychev"
  • Una simulación archivada el 25/07/2011 en la Wayback Machine utilizando el software Molecular Workbench.
  • ¿Cómo funciona el mecanismo de Hoecken? (Animación interactiva en Flash)

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