Cierva W.5

El Cierva W.5 fue un helicóptero desarrollado por la compañía Cierva Autogiro en el Reino Unido . Era un helicóptero monoplaza de doble rotor (los rotores estaban montados uno al lado del otro sobre soportes laterales) con estructura de madera. Estaba propulsado por un  motor Weir de 4 cilindros refrigerado por aire y 50 hp. Su primer vuelo tuvo lugar en Dalrymple, Ayrshire, el 7 de junio de 1938, ^{[ 1 ]} y se considera que fue el segundo helicóptero totalmente práctico del mundo. ^{[ 2 ]}

El control de cabeceo y guiñada se logró inclinando los discos del rotor, y el control de balanceo mediante la entrada de cabeceo diferencial a los rotores. El empuje del rotor se controló directamente mediante la velocidad del motor, lo que amortiguó considerablemente la respuesta. ^{[ 3 ]}

• Referencia al W.5 en la historia de la investigación y los desarrollos británicos en el campo de los helicópteros en el sitio web de Vic Flintham.