Tabla XY

Las mesas XY , también conocidas como mesas de trabajo transversales o mesas de coordenadas , facilitan el movimiento horizontal de maquinaria automatizada, como robots de ensamblaje en plantas de fabricación. Los brazos robóticos y otra maquinaria automatizada tienen un rango de movimiento limitado mientras sus bases permanecen fijas; las mesas XY permiten que estas bases se muevan horizontalmente a lo largo de los ejes X e Y. También conocidas como plataformas XY, las mesas XY son guías lineales motorizadas con movimiento lineal basado en rodamientos, accionados por un mecanismo de transmisión, generalmente un motor lineal . Las mesas XY se construyen y configuran para proporcionar un posicionamiento de alto rendimiento a lo largo de múltiples ejes.

Las mesas XY, que dan servicio a sectores como la maquinaria general, la farmacéutica, la manufactura y la fabricación de semiconductores, ofrecen un movimiento automatizado de alta precisión. Se utilizan ampliamente en procesos y aplicaciones mecánicas, incluyendo la manipulación de materiales, equipos de automatización industrial , la fabricación de maquinaria y la medición automatizada.

Las mesas XY son superficies planas montadas sobre guías de rodamientos de bolas o guías de rodillos con múltiples bases lineales y están compuestas por actuadores y placas. ^{[ 1 ]} El actuador se desliza sobre la placa mediante cojinetes de aire sin fricción y se mueve continuamente en un movimiento lineal a lo largo de la placa. Para crear múltiples ejes, las bases lineales suelen apilarse una encima de la otra, con el eje "Y" superior actuando tanto como carro para la base inferior como base que sostiene la mesa. Se pueden acoplar guías ajustables en ambos ejes. Este tipo de mesas XY, utilizadas frecuentemente para el movimiento de robots, se denominan a menudo "mesas de posicionamiento". Los materiales utilizados para construir mesas XY incluyen acero inoxidable y hierro fundido , así como bronce para los cojinetes y aluminio para los marcos.

Las variaciones entre las mesas XY incluyen las guías y el mecanismo de accionamiento. Las guías determinan la capacidad de carga, la precisión en línea recta y la rigidez o durabilidad, mientras que los mecanismos de accionamiento determinan la suavidad y la velocidad. En general, las mesas XY requieren muy poco mantenimiento y se consideran muy precisas, fáciles de usar y ligeras. Sin embargo, dependiendo del peso de la carga, los rodamientos de bolas en las mesas y guías XY pueden sufrir un desgaste considerable y requerir reemplazos periódicos.

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  Mesa XY para una fresadora CNC .
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  Mesa XY de precisión para microscopio .
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  Una rectificadora manual con mesa XY controlada por manivela.

• Rodamiento de movimiento lineal