CoreXY

CoreXY es un sistema de movimiento cinemático , popularizado por su uso para mover el cabezal de impresión de una impresora 3D o el cabezal de herramientas en máquinas CNC , en el plano horizontal . La ventaja de esta técnica es que los dos motores utilizados para realizar el movimiento en el plano horizontal son estacionarios y no necesitan moverse, lo que puede resultar en una menor masa en movimiento . En su lugar, se utilizan correas de transmisión que están conectadas de forma compleja ^{[ 1 ]} para proporcionar movimiento en un sistema de coordenadas cartesianas . En comparación con las impresoras 3D convencionales de coordenadas cartesianas para filamento fundido , puede proporcionar una mayor velocidad de impresión debido a la menor masa en movimiento.

Para que el movimiento se produzca a lo largo del eje x , ambos motores deben girar en la misma dirección. Para que el movimiento se produzca a lo largo del eje y , los motores deben girar en direcciones opuestas. Si solo gira un motor, el movimiento será diagonal.

El movimiento se puede describir matemáticamente de la siguiente manera. Si A es el movimiento del primer motor y B el movimiento del segundo motor, el movimiento en las direcciones x e y viene dado por:

$${\displaystyle {\begin{aligned}\Delta x&={\tfrac {1}{2}}(\Delta A+\Delta B)\\[2px]\Delta y&={\tfrac {1}{2}}(\Delta A-\Delta B)\end{aligned}}}$$

Otras impresoras 3D cartesianas que no utilizan la técnica CoreXY suelen usar dos motores para el plano xy , pero donde un motor es responsable de forma independiente del movimiento a lo largo del eje x , y el otro responsable de forma independiente del movimiento a lo largo del eje y . A esto a veces se le llama técnica cartesiana . ^{[ 2 ]} " Bed slinger " es una variante cartesiana donde la superficie de construcción se mueve a lo largo del eje y , y el cabezal de impresión se mueve a lo largo del eje x , y esta técnica se utiliza, entre otras, en la Prusa i3 y sus clones.

CoreXZ es una variante que se asemeja a CoreXY rotada 90 grados, de modo que los motores A/B controlan los ejes xz en lugar de los ejes xy. ^{[ 3 ]} Se puede utilizar, por ejemplo, para reemplazar los husillos verticales convencionales con transmisiones por correa. ^{[ 4 ]} Una ventaja es un movimiento más rápido en la dirección z, mientras que una desventaja es una menor precisión en dicha dirección.

• Robot delta , un mecanismo robótico paralelo utilizado en impresoras 3D delta.
• SCARA , un mecanismo similar a un brazo robótico utilizado en impresoras 3D.
• Voron 2.4 , una impresora CoreXY con hardware y software de código abierto.
• Rat Rig V-Core, una impresora CoreXY con hardware y software de código abierto.