La condesa Ana de Nassau

La madre de Ana, Ana de Sajonia, nunca tuvo un matrimonio feliz con el padre de Ana, Guillermo el Silencioso. Ana de Sajonia era descrita como inestable y violenta. Era impopular entre su familia y los ciudadanos.

Ana de Sajonia se casó con su abogado, con quien tuvo una hija ilegítima llamada Cristina. Tras este incidente, Ana y sus hermanos no volvieron a ver a su madre. Ana de Sajonia fue enviada al castillo de Beilstein con Cristina, donde su comportamiento empeoró, hasta que se ordenó a los sirvientes que mantuvieran todos los cuchillos lejos de ella, para evitar que atacara a alguien. Ana de Sajonia comenzó a sufrir alucinaciones y arrebatos violentos. Cristina fue separada de su cuidado y enviada a vivir con Ana y sus hermanos. Guillermo anuló su matrimonio y se casó dos veces más. Ana vivió el resto de sus días en Dresde, hasta su muerte a los treinta y dos años en 1577.

Su padre se casó entonces con Carlota de Borbón , con quien tuvo seis hijas. Tras la muerte de ella en 1582, Guillermo se casó con Luisa de Coligny, quien dio a luz a un hijo, Federico Enrique, príncipe de Orange .

Entre los hermanos de Ana se encontraban Mauricio, príncipe de Orange , y Emilia de Nassau .