Crescendo (PRIMERA)

En los lados cortos del campo hay dos estaciones de alianza, una para cada alianza. Cada estación se divide en tres estaciones de conductor más pequeñas donde los equipos que conforman la alianza controlan sus robots. Además del botón de parada de emergencia estándar , cada estación de conductor ahora incluye una parada autónoma (parada automática) que se puede usar para detener un robot durante el período autónomo. Una vez finalizado el período autónomo, la parada automática se desactiva y el control del robot regresa al equipo. Las pantallas con los números de equipo que cuelgan sobre las estaciones de conductor también se han actualizado para admitir equipos de cinco dígitos. ^{[ 3 ]}

El único tipo de estación de jugador humano en Crescendo es la Fuente. Las dos Fuentes (una por alianza) son utilizadas por los jugadores humanos para introducir Notas en el campo mediante una rampa y se encuentran al otro lado del campo de la Estación de Alianza de cada alianza. Los robots pueden navegar hasta la Fuente utilizando dos AprilTags montados a la izquierda y a la derecha de la rampa. Aunque los Amplificadores no se clasifican completamente como estaciones de jugador humano, normalmente hay un jugador humano presente en cada uno durante la partida para obtener las bonificaciones de cooperación y amplificación para sus alianzas correspondientes. ^{[ 3 ]}

Los dos amplificadores se encuentran en el mismo lado del campo que la estación de su alianza. Una vez que se anotan dos notas en un amplificador, un jugador humano puede presionar un botón para amplificar los puntos de altavoz de su alianza durante diez segundos o hasta que se anoten 4 notas. ^{[ 4 ]} Una vez que finaliza la amplificación, se deben anotar otras dos notas para que pueda reactivarse. Si ambas alianzas anotan una nota en su amplificador en los primeros 45 segundos del período teleoperado, pueden presionar otro botón para obtener una bonificación de cooperación. Una nota utilizada para obtener la bonificación no se puede usar para amplificar el altavoz. ^{[ 3 ]}

Cada alianza tiene un altavoz ubicado entre las estaciones de la alianza izquierda y central de la alianza contraria. Cada altavoz incluye una abertura a través de la cual se pueden anotar notas, con el borde inferior de la abertura a 2,0 m (6,5 pies ) por encima de la alfombra y el borde superior a 2,1 m (6,9 pies ) por encima de la alfombra. La abertura tiene 1,04 m (3,42 pies ) de ancho y se extiende 0,71 m (2,33 pies ) hacia el campo. Cada altavoz también incluye un subwoofer que indica si el altavoz ha sido amplificado y el tiempo restante de amplificación. Las alianzas pueden ganar el Punto de Clasificación de Melodía (RP) anotando al menos 18 notas (21 si el evento es un campeonato de distrito, 25 en el Campeonato FIRST) en el amplificador y el altavoz. Este umbral se reduce a 15 notas (18 si el evento es un campeonato de distrito, 21 en el Campeonato FIRST) si se obtiene la bonificación de cooperación. ^{[ 3 ]}    

Las dos plataformas son estructuras de tres patas ubicadas a 3,07 m (10,08 pies) de su correspondiente estación de alianza. Cada plataforma incluye un núcleo hexagonal suspendido aproximadamente a 0,71 m (2,33 pies ) por encima de la alfombra y tres cadenas metálicas conectadas entre las patas de la estructura. Las cadenas cuelgan a una altura de 0,71 m (2,33 pies ) por encima de la alfombra y se encuentran a 0,41 m (1,33 pies ) del núcleo. Los tres lados más anchos del núcleo también incluyen una trampa donde se puede anotar una nota, cuya parte inferior se encuentra a 1,42 m (4,67 pies ) por encima de la alfombra. ^{[ 3 ]}     

Durante la fase final, los robots pueden ganar puntos trepando por las cadenas. Una alianza también puede ganar el Punto de Reconocimiento de Conjunto al obtener al menos 10 puntos de Escenario con al menos dos robots trepadores. También se pueden ganar puntos de Armonía si dos robots trepan con éxito por la misma cadena. Si un jugador humano lanza con éxito una Nota Alta a uno de los tres soportes (conocidos como Micrófono) en la parte superior del Escenario, cualquier robot que se encuentre directamente debajo de ese Micrófono se ilumina y gana puntos de escalada adicionales. ^{[ 3 ]}

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Al igual que en todos los demás eventos de esta temporada, la eliminatoria divisional del Campeonato se juega con un formato de doble eliminación . Todos los enfrentamientos son al mejor de uno, con la excepción de las Finales Einstein, que son al mejor de tres.