Ley y orden: Intención criminal, temporada 5

• Vincent D'Onofrio como el detective Robert Goren , alternando con Chris Noth (episodios 1, 3, 5–7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21).
• Kathryn Erbe como la detective Alexandra Eames , alternando con Annabella Sciorra (episodios 1, 3, 5–7, 9, 11, 13, 15, 17, 19, 21).
• Chris Noth como el detective Mike Logan , alternando con Vincent D'Onofrio (Aparición en los créditos principales en los episodios 2, 4, 6–8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22; aparición recurrente en el episodio 1).
• Annabella Sciorra como la detective Carolyn Barek , alternando con Kathryn Erbe (episodios 2, 4, 6–8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22).
• Jamey Sheridan como el capitán James Deakins
• Courtney B. Vance como el fiscal adjunto Ron Carver

Nota: por primera de solo dos ocasiones en la serie ( la siguiente será en la temporada 9 ), todos los detectives trabajan juntos en semanas consecutivas, en los episodios 6 y 7 ("En las primeras horas de la madrugada"), debido a un caso particularmente difícil que involucra a un juez.

• Leslie Hendrix como la jefa forense Elizabeth Rodgers
• Robert C. Kirk como jefe de detectives de Yarrow
• Michael Rispoli como el exjefe de detectives Frank Adiar

Entre las estrellas invitadas más destacadas de la quinta temporada de Law & Order: Criminal Intent se incluyen:

• Chris Noth y Olivia d'Abo en el primer episodio de la temporada, "Grow". Noth retoma su papel del detective Mike Logan , quien se une al Escuadrón de Casos Mayores (los protagonistas Chris Noth y Vincent D'Onofrio se alternarían en los episodios a lo largo de la temporada). Olivia d'Abo regresa en su papel recurrente de la némesis de Goren, Nicole Wallace ; ella ayuda a los detectives a resolver el asesinato de un inspector de sanidad, que era hermano del amante de Wallace ( Kevin J. O'Connor ) en ese momento.

• Rebecca Wisocky participó como actriz invitada en el episodio "Diamond Dogs" interpretando a Dede McCann, una drogadicta que manipula a su hijo Johnny ( Peter Scanavino ) para que haga lo que ella le pide.

• Elizabeth Marvel interpretó a la esposa secuestrada del alcaide William Hendry ( Corbin Bernsen ) en el episodio "Prisionero".

• En "Unchained", David Keith interpretó a un policía corrupto llamado Mark Virgini, que estaba aliado con la mafia.

• Cuban Link participó como actor invitado en el episodio "Actos de Contrición" interpretando a Enrique, un proxeneta y gánster que vende prostitutas y las mantiene cautivas en su casa. Además, Susan Misner interpretó a la Hermana Olivia, una mujer de un convento que sabe algo sobre una monja asesinada.

• Fred Dalton Thompson interpretó al fiscal de distrito Arthur Branch entre 2002 y 2007; protagonizando la serie original Law & Order y tanto L&O como Law & Order: Trial by Jury en 2005. Aunque hizo muchas apariciones como invitado en Law & Order: Special Victims Unit , solo apareció en Criminal Intent una vez, en el episodio " In the Wee Small Hours ". En este mismo episodio, Colm Meaney fue estrella invitada como Harold Garrett, un juez corrupto cuya familia entera ( Lucinda Jenney como su esposa Elise, Matt O'Leary como su hijo Ethan) está acusada del asesinato de dos niñas. Además, Billy Lush regresó para interpretar a Conroy "Connie" Smith, el antagonista del episodio " Sound Bodies " (Temporada 3, Episodio 8), en la primera parte de este episodio doble. Este fue el primer episodio en el que Geneva Carr comenzó a interpretar a la reportera de noticias de televisión Faith Yancy , un papel recurrente que interpretó hasta la novena temporada.

• Samantha Mathis participó como actriz invitada en el episodio "Saving Face" interpretando a la Dra. Christine Ansel, una doctora involucrada en el asesinato de un estudiante de medicina.

• En "Scared Crazy", Jennifer Van Dyck interpretó a una terapeuta reservada llamada Katrina Pynchon que manipula a su paciente, Robbie Boatman ( DJ Qualls ), cuando un programador de una empresa de alta tecnología es asesinado.

• En "Dollhouse", Heather Burns y Elizabeth Berkley interpretaron a dos hermanas involucradas en el asesinato de un vendedor de autos. El abogado de Danielle, Declan Pace, es interpretado por Christopher McDonald .

• En "Slither", Michael York interpreta a Bernard Fremont, un europeo sin escrúpulos que se hace amigo de turistas, los roba y los asesina con la ayuda de sus rubias femme fatales , interpretadas por Brette Taylor , Dana Wheeler-Nicholson y Wynn Everett . También se menciona a Nicole Wallace, pero nunca aparece en pantalla.

• Malcolm McDowell participó como actor invitado en el episodio "Proud Flesh", en el que interpretó a un poderoso magnate de los medios de comunicación cuyo hijo aparece asesinado en circunstancias extrañas.

• En el episodio "Wasichu", David Alan Basche interpreta a Jay Kendall, el esposo de una agente del servicio secreto asesinada. Jay cabildea a favor y en contra de un acuerdo con una tribu nativa para construir un casino, lo que lo enfrenta al congresista Peter Bellingham ( Bruce McGill ) y al jefe Johnson ( Tom Jackson ).

• En "Dramma Giocoso", Julian Sands, que interpreta a un director de orquesta, y Alice Krige , una soprano, son amantes intermitentes. Logan y Barek deben determinar quién asesinó a la violinista Laura Booth ( Marin Ireland ).

• Sherri Saum interpretó a Lydia Wyatt en "The Healer", como una mujer que realiza rituales vudú como parte de una elaborada estafa.

• Lou Taylor Pucci participó como estrella invitada en el episodio "Crucero a ninguna parte", interpretando a Joey Frost, un joven que se ve envuelto en el mundo de las apuestas y el asesinato de un pasajero de crucero. John Pankow, en el papel de Phil Lambier, y Michele Pawk, como Shari, la madre de Joey, también aparecen en el episodio.

• Whoopi Goldberg participó como invitada en el episodio "To the Bone" interpretando a Chesley Watkins, una mujer cuyos ex hijos adoptivos roban y asesinan a varias personas ricas. Carolyn McCormick también participa como invitada interpretando a la Dra. Elizabeth Olivet , quien ayuda a Logan a lidiar con su culpa después de dispararle al oficial encubierto Tarkmen, uno de los ex hijos adoptivos de Watkins. Graham Patrick Martin , quizás más conocido como Rusty Beck en Major Crimes , hace su primera aparición en pantalla, ^{[ 8 ]} interpretando a Benjamin Price, uno de los niños adoptivos.

• En el episodio "En llamas", Michael Rispoli retoma su papel de Frank Adair, quien cumple cadena perpetua en Sing Sing (tras los sucesos de " Mi buen nombre "). Robert C. Kirk interpreta al jefe de detectives Yarrow hasta el final de la temporada. Goren y Eames siguen la pista de sospechosos de incendio provocado y asesinato, y descubren un secreto familiar; Josh Hamilton y Theresa Russell forman parte del reparto.

• Entre los actores invitados del final de temporada de "The Good" se encuentra Kevin Dunn como el detective Carson Laird, quien presiona a Kevin Colemar, interpretado por Keith Nobbs , para que confiese . Elisabeth Moss tiene un papel secundario como Rebecca, la hermana de Kevin.