En la señalización eléctrica, se utiliza un bucle de corriente analógico cuando se requiere monitorear o controlar un dispositivo de forma remota a través de un par de conductores. Solo puede existir un nivel de corriente a la vez.
Una aplicación importante de los bucles de corriente es el bucle de corriente de 4-20 mA , estándar de facto en la industria para aplicaciones de control de procesos , donde se utilizan ampliamente para transmitir señales desde la instrumentación de procesos a controladores proporcionales-integrales-derivativos (PID) , sistemas de control de supervisión y adquisición de datos (SCADA) y controladores lógicos programables (PLC) . También se utilizan para transmitir las salidas del controlador a los dispositivos de campo modulantes, como las válvulas de control . Estos bucles tienen las ventajas de la simplicidad y la inmunidad al ruido, y cuentan con una amplia base internacional de usuarios y proveedores de equipos. Algunos dispositivos de campo de 4-20 mA pueden alimentarse directamente del bucle de corriente, eliminando la necesidad de fuentes de alimentación independientes, y el protocolo HART (Highway Addressable Remote Transducer) utiliza el bucle para la comunicación entre dispositivos de campo y controladores. Si bien diversos protocolos de automatización pueden reemplazar los bucles de corriente analógicos, el de 4-20 mA sigue siendo un estándar industrial fundamental.
Bucles de control de procesos de 4 a 20 mA


En el control de procesos industriales , se suelen utilizar bucles de corriente analógicos de 4 a 20 mA para la señalización electrónica, donde los valores de 4 y 20 mA representan el rango de medición o control del 0 al 100 %. Estos bucles se utilizan tanto para transmitir información de sensores desde la instrumentación de campo como para enviar señales de control a los dispositivos de modulación del proceso, como una válvula.
Las principales ventajas del bucle de corriente son:
- El bucle puede alimentar el dispositivo remoto, con la energía suministrada por el controlador, eliminando así la necesidad de cableado de alimentación. Muchos fabricantes de instrumentación producen sensores de 4 a 20 mA que se alimentan mediante bucle.
- El cero "activo" o "elevado" de 4 mA permite alimentar el dispositivo incluso sin que el transmisor de campo emita señal de proceso.
- La precisión de la señal no se ve afectada por la caída de tensión en el cableado de interconexión.
- Tiene una alta inmunidad al ruido, ya que es un circuito de baja impedancia, generalmente a través de conductores de par trenzado.
- Es un sistema de autocontrol; las corrientes inferiores a 3,8 mA o superiores a 20,5 mA se consideran indicativas de un fallo. [ 1 ]
- Puede transmitirse a través de cables largos hasta el límite de la resistencia para el voltaje utilizado.
- Se pueden insertar pantallas en línea y alimentarlas mediante el bucle, siempre que no se supere la resistencia total permitida del bucle.
- Conversión sencilla a voltaje mediante una resistencia.
- Los convertidores "I a P" (corriente a presión) alimentados por bucle pueden convertir la señal de 4 a 20 mA en una salida neumática de 3 a 15 psi para válvulas de control, lo que permite una fácil integración de señales de 4 a 20 mA en sistemas neumáticos existentes.
Las mediciones de instrumentación de campo incluyen presión , temperatura , nivel, caudal , pH u otras variables de proceso. También se puede utilizar un lazo de corriente para controlar un posicionador de válvula u otro actuador de salida . Dado que los terminales de entrada de los instrumentos pueden tener un lado de la entrada del lazo de corriente conectado a la tierra del chasis, es posible que se requieran aisladores analógicos al conectar varios instrumentos en serie.
La relación entre el valor actual y la medición de la variable de proceso se establece mediante calibración, que asigna diferentes rangos de unidades de ingeniería al intervalo entre 4 y 20 mA. La correspondencia entre las unidades de ingeniería y la corriente puede invertirse, de modo que 4 mA represente el valor máximo y 20 mA el mínimo.
Dispositivos activos y pasivos
Según la fuente de corriente del circuito, los dispositivos pueden clasificarse como activos (que suministran o generan energía) o pasivos (que dependen o consumen energía del circuito). Por ejemplo, un registrador gráfico puede proporcionar energía del circuito a un transmisor de presión. El transmisor de presión modula la corriente del circuito para enviar la señal al registrador gráfico, pero no suministra energía al circuito por sí mismo, por lo que es pasivo. Otro circuito puede contener dos registradores gráficos pasivos, un transmisor de presión pasivo y una batería de 24 V (la batería es el dispositivo activo). Cabe destacar que un instrumento de cuatro hilos tiene una entrada de alimentación independiente del circuito de corriente.
Las pantallas de montaje en panel y los registradores gráficos se denominan comúnmente "dispositivos indicadores" o "monitores de proceso". Se pueden conectar varios dispositivos indicadores pasivos en serie, pero un circuito debe tener un único transmisor y una única fuente de alimentación (dispositivo activo).
Evolución de las señales de control analógicas

La convención de 4-20 mA surgió en la década de 1950 a partir del exitoso estándar anterior de señal de control neumático de 3-15 psi, cuando la electrónica se volvió lo suficientemente económica y confiable como para emular eléctricamente el estándar anterior. El estándar de 3-15 psi tenía las mismas características, como la capacidad de alimentar algunos dispositivos remotos y contar con un cero activo. Sin embargo, el estándar de 4-20 mA se adaptaba mejor a los controladores electrónicos que se estaban desarrollando en ese momento.
La transición fue gradual y se ha extendido hasta el siglo XXI, debido a la enorme base instalada de dispositivos de 3 a 15 psi. Dado que el funcionamiento de las válvulas neumáticas ofrece numerosas ventajas en cuanto a coste y fiabilidad frente a las válvulas motorizadas, la actuación neumática sigue siendo un estándar industrial. Para permitir la construcción de sistemas híbridos, donde el controlador genera la señal de 4 a 20 mA, pero permite el uso de válvulas neumáticas, los fabricantes ofrecen una gama de convertidores de corriente a presión (I a P). Estos convertidores suelen estar ubicados junto a la válvula de control y transforman la señal de 4 a 20 mA en una de 3 a 15 psi (o de 0,2 a 1,0 bar). Esta señal se envía al actuador de la válvula o, más comúnmente, a un posicionador neumático. El posicionador es un controlador específico con un acoplamiento mecánico al movimiento del actuador. Esto garantiza que se superen los problemas de fricción y que el elemento de control de la válvula se desplace a la posición deseada. Además, permite el uso de presiones de aire más altas para la actuación de la válvula.
Con el desarrollo de microprocesadores industriales económicos, los posicionadores de válvulas "inteligentes" están disponibles desde mediados de la década de 1980 y son muy populares para nuevas instalaciones. Estos incluyen un convertidor I a P, además de monitoreo de la posición y el estado de la válvula . Esta última información se retroalimenta al controlador a través del bucle de corriente, utilizando protocolos como HART .
Circuitos largos
Históricamente, los bucles de corriente analógica se transmitían ocasionalmente entre edificios mediante pares secos en cables telefónicos alquilados a la compañía telefónica local. Los bucles de 4 a 20 mA eran más comunes en la época de la telefonía analógica. Estos circuitos requieren continuidad de corriente continua (CC) de extremo a extremo, y a menos que se cableara un par de cables dedicado, su uso cesó con la introducción de la conmutación de semiconductores. La continuidad de CC no está disponible en una conexión de radio por microondas, fibra óptica o circuito telefónico multiplexado. La teoría básica de los circuitos de CC demuestra que la corriente es la misma a lo largo de toda la línea. Era común ver circuitos de 4 a 20 mA con longitudes de bucle de millas o circuitos que funcionaban sobre pares de cables telefónicos de más de diez mil pies de extremo a extremo. Todavía existen sistemas antiguos que utilizan esta tecnología. En los circuitos de Bell System , se empleaban voltajes de hasta 125 V CC.
Control discreto
Las funciones de control discretas se pueden representar mediante niveles discretos de corriente que circulan por un bucle. Esto permite operar múltiples funciones de control a través de un único par de cables. Las corrientes requeridas para una función específica varían según la aplicación o el fabricante. No existe una corriente específica con un único significado. Es casi universal que 0 mA indique que el circuito ha fallado. En el caso de una alarma contra incendios, 6 mA podría ser normal, 15 mA podría significar que se ha detectado un incendio y 0 mA produciría una indicación de avería, informando al centro de monitoreo que el circuito de alarma ha fallado. Algunos dispositivos, como las consolas de control remoto de radio bidireccional , pueden invertir la polaridad de las corrientes y multiplexar audio en una corriente continua.
Estos dispositivos pueden utilizarse para cualquier necesidad de control remoto que un diseñador pueda imaginar. Por ejemplo, un bucle de corriente podría activar una sirena de evacuación o controlar semáforos sincronizados .
Uso de radio bidireccional

Los circuitos de bucle de corriente son una posible forma de controlar estaciones base de radio en sitios remotos. La industria de la radio bidireccional denomina a este tipo de control remoto "control remoto de CC" . Este nombre proviene de la necesidad de continuidad del circuito de CC entre el punto de control y la estación base de radio . Un control remoto de bucle de corriente ahorra el costo de pares de cables adicionales entre el punto de operación y el transceptor de radio. Algunos equipos, como la estación base Motorola MSF-5000, utilizan corrientes inferiores a 4 mA para ciertas funciones. Un tipo alternativo, el control remoto por tono , es más complejo, pero solo requiere una ruta de audio entre el punto de control y la estación base. [ 2 ]
Por ejemplo, una central de despacho de taxis podría estar ubicada físicamente en la azotea de un edificio de ocho pisos. La oficina de la compañía de taxis podría estar en el sótano de otro edificio cercano. La oficina contaría con una unidad de control remoto que operaría la central de la compañía de taxis a través de un circuito de bucle de corriente. El circuito normalmente se realizaría mediante una línea telefónica o un cableado similar. Las corrientes para las funciones de control provienen de la consola de control remoto en el extremo de la central de despacho del circuito. En el uso de radio bidireccional, un circuito inactivo normalmente no tendría corriente.
En el uso de radios bidireccionales , los fabricantes utilizan diferentes corrientes para funciones específicas. Se cambian las polaridades para obtener más funciones posibles en un solo circuito. Por ejemplo, imaginemos un posible esquema en el que la presencia de estas corrientes provoque un cambio de estado en la estación base:
- No hay corriente significa recibir en el canal 1 (el predeterminado).
- +6 mA podría significar transmitir en el canal 1 .
- Una corriente de -6 mA podría significar permanecer en modo de recepción, pero cambiar al canal 2. Mientras la corriente de -6 mA estuviera presente, la estación base remota continuaría recibiendo en el canal 2.
- -12 mA podrían ordenar a la estación base que transmita en el canal 2 .
Este circuito es sensible a la polaridad. Si un técnico de la compañía telefónica invirtiera accidentalmente los conductores al seleccionar el canal 2, el transmisor quedaría encendido.
Cada nivel de corriente podía cerrar un conjunto de contactos o activar lógica de estado sólido en el otro extremo del circuito. El cierre de dichos contactos provocaba un cambio de estado en el dispositivo controlado. Algunos equipos de control remoto podían tener opciones configuradas para permitir la compatibilidad entre fabricantes. Es decir, una estación base configurada para transmitir con una corriente de +18 mA podía modificar sus opciones para que transmitiera con una corriente de +6 mA.
En el uso de radio bidireccional, también había señales de corriente alterna (CA) en el par de circuitos. Si la estación base estaba inactiva, el audio de recepción se enviaba a través de la línea desde la estación base a la central de despacho. En presencia de una señal de transmisión, la consola de control remoto enviaba audio para su transmisión. La voz del usuario en la central de despacho se modulaba y se superponía a la corriente continua (CC) que activaba el transmisor.
Véase también
- Fuente de corriente : un transmisor de bucle de corriente
- Convertidor de corriente a voltaje
- Protocolo de transductor remoto direccionable por carretera
- NAMUR – Organismo alemán de normalización industrial que define los niveles de fallo para 4–20 mA
- Diagrama de tuberías e instrumentación : muestra el esquema de control y las tuberías y recipientes asociados.
Referencias
- ↑ Norma NAMUR NE 043 "Estandarización del nivel de señal para la información de fallos de los transmisores digitales".
- ↑ US 6950653 "Adaptador remoto de tono de escaneo para despacho de radio móvil terrestre para uso con estaciones de despacho dispersas" (La patente no describe este control remoto de tono, pero confirma el uso de la frase para describir este sistema de señalización).
Lecturas adicionales
- Lipták, Béla G. Manual del ingeniero de instrumentación. Medición y análisis de procesos . CRC Press. 2003. Tapa dura. ISBN 0-8493-1083-0
Enlaces externos
- Fundamentos, diseño del sistema y configuración del bucle de corriente de 4 a 20 mA.
- " Introducción al bucle de corriente de 4–20 mA" (PDF) . Consultado el 10 de septiembre de 2017 .
- ¿Qué voltaje necesito para operar mi transductor de 4...20 mA?
- Sistemas de señalización actuales
- Cómo leer un bucle de corriente usando Arduino
- Tipos de bucle de corriente de 4-20 mA
- circuitos de comunicación
- Ingeniería de control
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- Automatización industrial
- Interfaces de comunicación analógicas