
En geometría , una cicloide es la curva que describe un punto en un círculo al rodar sobre una línea recta sin deslizarse. Una cicloide es una forma específica de trocoide y un ejemplo de ruleta , una curva generada por el rodamiento de una curva sobre otra.
La cicloide, con las cúspides apuntando hacia arriba, es la curva de descenso más rápido bajo gravedad uniforme (la curva braquistócrona ). También es la forma de una curva para la cual el período de un objeto en movimiento armónico simple (que sube y baja repetidamente) a lo largo de la curva no depende de la posición inicial del objeto (la curva tautócrona ). En física, cuando una partícula cargada en reposo se coloca bajo un campo eléctrico y magnético uniformes perpendiculares entre sí, la trayectoria de la partícula describe una cicloide.

Historia
Fue en el crisol izquierdo del Pequod, con la esteatita girando diligentemente a mi alrededor, donde me sorprendió por primera vez, de forma indirecta, el hecho extraordinario de que, en geometría, todos los cuerpos que se deslizan a lo largo de la cicloide, mi esteatita por ejemplo, descenderán desde cualquier punto exactamente en el mismo tiempo.
La cicloide ha sido llamada "La Helena de los geómetras" ya que, al igual que Helena de Troya , provocó frecuentes disputas entre los matemáticos del siglo XVII, mientras que Sarah Hart considera que se la denomina así "porque las propiedades de esta curva son muy bellas". [ 1 ] [ 2 ]
Los historiadores de las matemáticas han propuesto varios candidatos para el descubridor de la cicloide. El historiador matemático Paul Tannery especuló que una curva tan simple debía ser conocida por los antiguos , citando un trabajo similar de Carpo de Antioquía descrito por Jámblico . [ 3 ] El matemático inglés John Wallis, escribiendo en 1679, atribuyó el descubrimiento a Nicolás de Cusa , [ 4 ] pero estudios posteriores indican que o Wallis estaba equivocado o la evidencia que utilizó se ha perdido. [ 5 ] El nombre de Galileo Galilei fue propuesto a finales del siglo XIX [ 6 ] y al menos un autor informa que se le dio el crédito a Marin Mersenne . [ 7 ] A partir del trabajo de Moritz Cantor [ 8 ] y Siegmund Günther , [ 9 ] los estudiosos ahora dan prioridad al matemático francés Charles de Bovelles [ 10 ] [ 11 ] [ 12 ] basándose en su descripción de la cicloide en su Introductio in geometriam , publicada en 1503. [ 13 ] En esta obra, Bovelles confunde el arco trazado por una rueda rodante con parte de un círculo mayor con un radio un 125% mayor que el de la rueda más pequeña. [ 5 ]
Galileo acuñó el término cicloide y fue el primero en realizar un estudio serio de la curva. [ 5 ] Según su alumno Evangelista Torricelli , [ 14 ] en 1599 Galileo intentó la cuadratura de la cicloide (determinando el área bajo la cicloide) con un enfoque inusualmente empírico que implicaba trazar tanto el círculo generador como la cicloide resultante en una lámina de metal, cortarlos y pesarlos. Descubrió que la razón era aproximadamente 3:1, que es el valor verdadero, pero concluyó erróneamente que la razón era una fracción irracional, lo que habría hecho imposible la cuadratura. [ 7 ] Alrededor de 1628, Gilles Persone de Roberval probablemente aprendió del problema de la cuadratura de Père Marin Mersenne y realizó la cuadratura en 1634 utilizando el Teorema de Cavalieri . [ 5 ] Sin embargo, este trabajo no se publicó hasta 1693 (en su Traité des Indivisibles ). [ 15 ]
La construcción de la tangente de la cicloide se remonta a agosto de 1638, cuando Mersenne recibió métodos únicos de Roberval, Pierre de Fermat y René Descartes . Mersenne transmitió estos resultados a Galileo, quien a su vez los compartió con sus alumnos Torricelli y Viviani, quienes lograron realizar una cuadratura. Este resultado, junto con otros, fue publicado por Torricelli en 1644, [ 14 ] siendo esta la primera obra impresa sobre la cicloide. Esto llevó a Roberval a acusar a Torricelli de plagio, controversia que se vio truncada por la temprana muerte de Torricelli en 1647. [ 15 ]
En 1658, Blaise Pascal había abandonado las matemáticas por la teología, pero, mientras sufría de dolor de muelas, comenzó a considerar varios problemas relacionados con la cicloide. Su dolor de muelas desapareció, y lo tomó como una señal divina para continuar con su investigación. Ocho días después había terminado su ensayo y, para dar a conocer los resultados, propuso un concurso. Pascal propuso tres preguntas relacionadas con el centro de gravedad , el área y el volumen de la cicloide, y el ganador o ganadores recibirían premios de 20 y 40 doblones españoles . Pascal, Roberval y el senador Carcavy fueron los jueces, y ninguna de las dos propuestas (de John Wallis y Antoine de Lalouvère ) fue considerada adecuada. [ 16 ] : 198 Mientras el concurso estaba en curso, Christopher Wren envió a Pascal una propuesta para una demostración de la rectificación de la cicloide; Roberval afirmó de inmediato que conocía la demostración desde hacía años. Wallis publicó la prueba de Wren (dándole crédito a Wren) en el Tractatus Duo de Wallis , otorgándole a Wren prioridad por la primera prueba publicada. [ 15 ]
Quince años después, Christiaan Huygens empleó el péndulo cicloidal para mejorar los cronómetros y descubrió que una partícula recorría un segmento de un arco cicloidal invertido en el mismo tiempo, independientemente de su punto de partida. En 1686, Gottfried Wilhelm Leibniz utilizó la geometría analítica para describir la curva con una sola ecuación. En 1696, Johann Bernoulli planteó el problema de la braquistócrona , cuya solución es una cicloide. [ 15 ]
Ecuaciones
La cicloide que pasa por el origen, generada por un círculo de radio r que rueda sobre el eje x en el lado positivo ( y ≥ 0 ), consta de los puntos ( x , y ) , con donde t es un parámetro real que corresponde al ángulo que ha girado el círculo rodante. Para un t dado , el centro del círculo se encuentra en ( x , y ) = ( rt , r ) . [ 17 ]
La ecuación cartesiana se obtiene resolviendo la ecuación de y para t y sustituyéndola en la ecuación de x :o bien, eliminando el coseno inverso multivaluado:
Cuando y se considera como una función de x , la cicloide es diferenciable en todas partes excepto en las cúspides del eje x , con la derivada tendiendo haciaocerca de una cúspide (donde y=0 ). La aplicación de t a ( x , y ) es diferenciable, de hecho de clase C∞ , con derivada 0 en las cúspides.
La pendiente de la tangente a la cicloide en el puntoes dado por.
Un segmento cicloide de una cúspide a la siguiente se llama arco de la cicloide, por ejemplo los puntos cony.
Considerando la cicloide como la gráfica de una función, satisface la ecuación diferencial : [ 18 ]
Si definimoscomo la diferencia de altura desde el vértice de la cicloide (el punto con una tangente horizontal y), entonces tenemos:
Evolvente

La evolvente de la cicloide tiene exactamente la misma forma que la cicloide de la que se origina. Esto se puede visualizar como la trayectoria descrita por la punta de un alambre que inicialmente se encuentra sobre un semiarco de la cicloide: a medida que se desenrolla sin dejar de ser tangente a la cicloide original, describe una nueva cicloide (véase también péndulo cicloidal y longitud de arco ).
Demostración

Esta demostración utiliza la definición de cicloide de rueda rodante, así como el vector de velocidad instantánea de un punto en movimiento, tangente a su trayectoria. En la imagen adjunta,yson dos puntos pertenecientes a dos círculos rodantes, con la base del primero justo encima de la parte superior del segundo. Inicialmente, ycoinciden en el punto de intersección de los dos círculos. Cuando los círculos ruedan horizontalmente a la misma velocidad,yrecorrer dos curvas cicloidales. Considerando la línea roja que conectayEn un momento dado, se demuestra que la línea siempre es tangente al arco inferior eny ortogonal al arco superior en. DejarSea el punto común entre los círculos superior e inferior en el momento dado. Entonces:
- son colineales: de hecho, la misma velocidad de rodadura da ángulos iguales.y por lo tantoEl puntoyace en la líneapor lo tantoy análogamente. De la igualdad deyuno tiene eso también . Sigue.
- Sies el punto de encuentro entre la perpendicular desdeal segmento de líneay la tangente al círculo en, luego el triánguloes isósceles, como se puede apreciar fácilmente en la construcción:y. Por la igualdad previamente señalada entreyentoncesyes isósceles.
- Dibujando desdeel segmento ortogonal a, dela línea recta tangente al círculo superior, y llamandoel punto de encuentro, uno ve quees un rombo usando los teoremas sobre ángulos entre líneas paralelas
- Ahora consideremos la velocidad.dePuede considerarse como la suma de dos componentes, la velocidad de rodadura.y la velocidad de deriva, que son iguales en módulo porque los círculos ruedan sin deslizarse.es paralelo a, mientrases tangente al círculo inferior eny por lo tanto es paralelo a. El rombo constituido por los componentesyes por lo tanto similar (mismos ángulos) al romboporque tienen lados paralelos. Entonces, la velocidad total de, es paralelo aporque ambas son diagonales de dos rombos con lados paralelos y tienen en común conel punto de contactoPor lo tanto, el vector de velocidadse basa en la prolongación de. Porquees tangente a la cicloide enDe ello se deduce que tambiéncoincide con la tangente a la cicloide inferior en.
- De forma análoga, se puede demostrar fácilmente quees ortogonal a(la otra diagonal del rombo).
- Esto demuestra que la punta de un alambre inicialmente estirado en un semiarco de la cicloide inferior y fijado al círculo superior enseguirá el punto a lo largo de su trayectoria sin cambiar su longitud porque la velocidad de la punta es en cada momento ortogonal al alambre (sin estiramiento ni compresión). El alambre será al mismo tiempo tangente enal arco inferior debido a la tensión y a los hechos demostrados anteriormente. (Si no fuera tangente, habría una discontinuidad eny, en consecuencia, fuerzas de tensión desequilibradas.)
Medición
Área
Utilizando la parametrización anteriory, el área bajo un arco,está dado por: [ 19 ] Esto es tres veces el área del círculo rodante. [ 19 ]
Longitud de arco

La longitud de arco S de un arco viene dada por [ 19 ].
Otra forma geométrica de calcular la longitud de la cicloide es observar que cuando un alambre que describe una evolvente se ha desenrollado completamente de medio arco, se extiende a lo largo de dos diámetros, una longitud de 4 r . Esto es igual a la mitad de la longitud del arco, y la de un arco completo es 8 r .
Desde el vértice de la cicloide (el punto con una tangente horizontal y) a cualquier punto dentro del mismo arco, la longitud del arco al cuadrado es, que es proporcional a la diferencia de altura; esta propiedad es la base del isocronismo de la cicloide . De hecho, la longitud del arco al cuadrado es igual a la diferencia de altura multiplicada por la longitud total del arco 8 r .
péndulo cicloidal

Si un péndulo simple se suspende de la cúspide de una cicloide invertida, de manera que la cuerda sea tangente a uno de sus arcos, y la longitud L del péndulo es igual a la mitad de la longitud del arco de la cicloide (es decir, el doble del diámetro del círculo generador, L = 4r ), la masa del péndulo también describe una trayectoria cicloidal. Dicho péndulo es isócrono , con oscilaciones de igual duración independientemente de su amplitud. Introduciendo un sistema de coordenadas centrado en la posición de la cúspide, la ecuación de movimiento viene dada por: dóndees el ángulo que forma la parte recta de la cuerda con el eje vertical, y viene dado por donde A < 1 es la "amplitud",es la frecuencia angular del péndulo y g la aceleración gravitatoria.

El matemático holandés del siglo XVII, Christiaan Huygens, descubrió y demostró estas propiedades de la cicloide mientras buscaba diseños de relojes de péndulo más precisos para su uso en la navegación . [ 20 ]
Curvas relacionadas
Varias curvas están relacionadas con la cicloide.
- Trocoide : generalización de una cicloide en la que el punto que traza la curva puede estar dentro del círculo rodante (curtado) o fuera (prolado).
- Hipocicloide : variante de una cicloide en la que un círculo rueda sobre el interior de otro círculo en lugar de sobre una línea.
- Epicicloide : variante de una cicloide en la que un círculo rueda por la parte exterior de otro círculo en lugar de una línea.
- Hipotrocoide : generalización de una hipocicloide donde el punto generador puede no estar en el borde del círculo rodante.
- Epitrocoide : generalización de una epicicloide donde el punto generador puede no estar en el borde del círculo rodante.
Todas estas curvas son ruletas con un círculo rodando a lo largo de otra curva de curvatura uniforme . La cicloide, las epicicloides y las hipocicloides tienen la propiedad de que cada una es similar a su evoluta . Si q es el producto de esa curvatura por el radio del círculo, con signo positivo para epicicloide y negativo para hipocicloide, entonces la razón de similitud de la curva con su evoluta es 1 + 2q .
El clásico juguete Spirograph traza las curvas hipotrocoidea y epitrocoidea .
Otros usos

El arco cicloidal fue utilizado por el arquitecto Louis Kahn en su diseño para el Museo de Arte Kimbell en Fort Worth, Texas . También fue utilizado por Wallace K. Harrison en el diseño del Centro Hopkins en el Dartmouth College en Hanover, New Hampshire . [ 21 ]
Las primeras investigaciones indicaron que algunas curvas arqueadas transversales de las placas de los violines de la edad de oro están estrechamente modeladas por curvas cicloidales truncadas. [ 22 ] Trabajos posteriores indican que las cicloidales truncadas no sirven como modelos generales para estas curvas, [ 23 ] que varían considerablemente.
Véase también
- Cíclope
- engranaje cicloide
- Lista de funciones periódicas
- Curva tautócrona
- Trocoide (para puntos situados fuera del círculo)
Referencias
- ↑ Cajori, Florian (1999). Historia de las matemáticas . Nueva York: Chelsea. pág. 177. ISBN 978-0-8218-2102-2.
- ↑ Hart, Sarah (7 de abril de 2023). "Las maravillosas conexiones entre las matemáticas y la literatura" . New York Times . Consultado el 7 de abril de 2023 .
- ^ Tannery, Paul (1883), "Pour l'histoire des lignes etsurfaces courbes dans l'antiquité" , Mélanges, Bulletin des sciences mathématiques et astronomiques , Ser. 2, 7 : 278–291 , pág. 284:
Avant de quitter la citation de Jamblique, j'ajouterai que, dans la courbe de
double mouvement
de Carpos, il est difficile de ne pas reconnaître la cycloïde dont la génération si simple n'a pas dû échapper aux anciens.
[ Antes de abandonar la cita de Jámblico, añadiré que, en la curva de doble movimiento de Carpo , es difícil no reconocer la cicloide, cuya generación tan simple no pudo escapar a los antiguos. ](citado en Whitman 1943);
- ↑ Wallis, D. (1695). "Un extracto de una carta del Dr. Wallis, del 4 de mayo de 1697, sobre la cicloeida conocida por el cardenal Cusanus, alrededor del año 1450; y por Carolus Bovillus alrededor del año 1500" . Philosophical Transactions of the Royal Society of London . 19 ( 215–235 ): 561–566 . doi : 10.1098/rstl.1695.0098 .(Citado en Günther, pág. 5)
- 1 2 3 4 Whitman, EA (mayo de 1943), "Algunas notas históricas sobre la cicloide", The American Mathematical Monthly , 50 (5): 309–315 , doi : 10.2307/2302830 , JSTOR 2302830 (Se requiere suscripción)
- ↑ Cajori, Florian (1999), Historia de las matemáticas (5.ª ed.), American Mathematical Soc., p. 162, ISBN 0-8218-2102-4(Nota: La primera edición (1893) y sus reimpresiones afirman que Galileo inventó la cicloide. Según Phillips, esto se corrigió en la segunda edición (1919) y se ha mantenido hasta la edición más reciente (la quinta).)
- 1 2 Roidt, Tom (2011). Cicloides y caminos (PDF) (MS). Universidad Estatal de Portland. pág. 4. Archivado (PDF) del original el 09-10-2022.
- ^ Cantor, Moritz (1892), Vorlesungen über Geschichte der Mathematik, Bd. 2 , Leipzig: BG Teubner, OCLC 25376971
- ↑ Günther, Siegmund (1876), Vermischte untersuchungen zur geschichte der mathematischen wissenschaften , Leipzig: Druck und Verlag Von BG Teubner, p. 352, OCLC 2060559
- ↑ Phillips, JP (mayo de 1967), "Braquistócrona, tautócrona, cicloide : manzana de la discordia", The Mathematics Teacher , 60 (5): 506–508 , doi : 10.5951/MT.60.5.0506 , JSTOR 27957609 (Se requiere suscripción)
- ^ Victor, Joseph M. (1978), Charles de Bovelles, 1479-1553: una biografía intelectual , Librairie Droz, p. 42, ISBN 978-2-600-03073-1
- ↑ Martin, J. (2010). "La Helena de la geometría". The College Mathematics Journal . 41 : 17–28 . doi : 10.4169/074683410X475083 . S2CID 55099463 .
- ↑ de Bouelles, Charles (1503), Introductio in geometriam... Liber de quadratura circuli. Esfera de liberación de cúbicación. Introducción a la perspectiva. , OCLC 660960655
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- 1 2 3 4 Walker, Evelyn (1932), Un estudio del Traité des Indivisibles de Roberval , Universidad de Columbia(citado en Whitman 1943);
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- ↑ Roberts, Charles (2018). Ecuaciones diferenciales elementales: aplicaciones, modelos y computación (2.ª ed. ilustrada). CRC Press. pág. 141. ISBN 978-1-4987-7609-7.Extracto de la página 141, ecuación (f) con su K =2 r
- ^ Varberg , Purcell y Rigdon (2007) , pág.534.
- ↑ C. Huygens, "El reloj de péndulo o demostraciones geométricas sobre el movimiento de los péndulos (sic) aplicadas a los relojes", traducido por RJ Blackwell, Iowa State University Press (Ames, Iowa, EE. UU., 1986).
- ↑ 101 razones para amar Dartmouth , Revista de exalumnos de Dartmouth, 2016
- ↑ Playfair, Q. "Arqueo cicloide cortito en instrumentos de la familia del violín cremonese de la Edad de Oro". Catgut Acoustical Society Journal . II. 4 (7): 48– 58.
- ↑ Mottola, RM (2011). "Comparación de perfiles de arco de violines cremoneses de la Edad de Oro y algunas curvas generadas matemáticamente" . Savart Journal . 1 (1). Archivado del original el 11 de diciembre de 2017. Recuperado el 13 de agosto de 2012 .
Lecturas adicionales
- Aplicación desde la física : Ghatak, A. y Mahadevan, L. Calle de grietas: la estela cicloidal de un cilindro que atraviesa una lámina. Physical Review Letters, 91, (2003). link.aps.org
- Edward Kasner y James Newman (1940) Matemáticas y la imaginación , págs. 196-200 , Simon & Schuster .
- Wells D (1991). The Penguin Dictionary of Curious and Interesting Geometry . Nueva York: Penguin Books. págs. 445–47 . ISBN 0-14-011813-6.
Enlaces externos
- O'Connor, John J.; Robertson, Edmund F. , "Cycloid" , Archivo MacTutor de Historia de las Matemáticas , Universidad de St Andrews
- Weisstein, Eric W. "Cycloid" . MathWorld .Consultado el 27 de abril de 2007.
- Cicloides en el punto de corte
- Un tratado sobre la cicloide y todas las formas de curvas cicloidales , monografía de Richard A. Proctor, BA, publicada por la Biblioteca de la Universidad de Cornell .
- Curvas cicloidales por Sean Madsen con contribuciones de David von Seggern, Proyecto de demostraciones de Wolfram .
- Cicloide en PlanetPTC (Mathcad)
- Un enfoque visual para los problemas de cálculo por Tom Apostol
- Ruletas (curva)