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Dan (Danny) Halperin es un informático israelí conocido por su trabajo en geometría computacional y robótica . Actualmente es profesor titular en la Facultad de Ciencias Informáticas de la Universidad de Tel Aviv y director de tecnología de Assembrix, una empresa emergente dedicada a la impresión 3D industrial .
Halperin completó su doctorado en la Universidad de Tel Aviv en 1992, bajo la supervisión de Micha Sharir . [1] Su disertación fue Planificación algorítmica del movimiento mediante arreglos de curvas y superficies . [2] Luego pasó tres años como investigador asociado en el Laboratorio de Robótica de Ciencias de la Computación de la Universidad de Stanford . Regresó a la Universidad de Tel Aviv como miembro de la facultad en 1996 [3] , donde estableció el Laboratorio de Geometría Computacional.
El principal campo de investigación de Halperin es la geometría computacional y sus aplicaciones, que incluyen la robótica, la fabricación automatizada, la planificación algorítmica del movimiento de robots individuales y equipos de varios robots, la planificación del montaje y la impresión 3D. Uno de los principales objetivos de su trabajo ha sido la investigación y el desarrollo de software geométrico robusto, en colaboración con un grupo de universidades e institutos de investigación europeos: el proyecto y la biblioteca CGAL , que ha obtenido el premio "test of time" de SoCG . [4] En CGAL ha sido particularmente activo en el desarrollo del paquete de disposiciones 2D , sobre el que ha escrito un libro. [5]
Halperin fue nombrado miembro del IEEE en 2015, "por sus contribuciones a algoritmos geométricos robustos para robótica y automatización", [6] y es un conferenciante distinguido de la IEEE Robotics and Automation Society . [7] Fue nombrado miembro de la Association for Computing Machinery en 2018, "por sus contribuciones a la computación geométrica robusta y aplicaciones a la robótica y la automatización". [8] Fue orador principal en la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA), el Taller Europeo sobre Geometría Computacional (EuroCG) y el Taller sobre Fundamentos Algorítmicos de la Robótica (WAFR). [9]
Referencias
- ^ Dan Halperin en el Proyecto de Genealogía Matemática
- ^ Dan Halperin, tesis doctoral, Universidad de Tel Aviv , consultado el 7 de diciembre de 2023
- ^ "Perfil de Dan Halperin", IEEE Xplore , IEEE , consultado el 5 de octubre de 2023
- ^ "Prueba de tiempo de SoCG", Computational Geometry Pages , consultado el 5 de octubre de 2023
- ^ Fogel, Efi; Halperin, Dan; Wein, Ron (2012). Disposiciones CGAL y sus aplicaciones: una guía paso a paso. Geometría y computación. Springer. doi :10.1007/978-3-642-17283-0. ISBN 978-3-642-17282-3.
- ^ "Listado de miembros de RAS" (PDF) , Robotics and Automation Society , IEEE , consultado el 5 de octubre de 2023
- ^ "Distinguidos profesores", Robotics and Automation Society , IEEE , consultado el 5 de octubre de 2023
- ^ "Dan Halperin", Destinatarios del premio , Association for Computing Machinery , consultado el 5 de octubre de 2023
- ^ Página web personal de Dan Halperin, Computational Geometry Lab , consultado el 7 de diciembre de 2023
Enlaces externos
- Sitio web de Assembrix