David Laserscanner

DAVID Laserscanner es un paquete de software para escaneo láser 3D de bajo costo. Permite escanear y digitalizar objetos tridimensionales utilizando una cámara (por ejemplo, una cámara web), un láser de mano (es decir, uno que proyecta una línea, no solo un punto) y dos tableros planos como fondo. El software genera datos 3D en tiempo real y los muestra en la pantalla del ordenador mientras se barre la línea láser sobre el objeto manualmente (como un pincel virtual). La línea se puede barrer sobre el objeto varias veces hasta obtener resultados satisfactorios.

La malla 3D resultante se puede exportar a formatos de archivo comunes y, por lo tanto, importar y procesar en la mayoría de las aplicaciones 3D. El software también permite capturar la textura y unir escaneos realizados desde diferentes ángulos de visión.

Proceso de escaneo

Se realiza una calibración inicial para determinar los parámetros de la lente y la posición de la cámara con respecto a los planos de fondo, que son dos planos verticales perpendiculares entre sí, situados detrás del objeto a escanear. Durante el escaneo, la cámara debe poder captar parte de la línea láser en cada plano. Esto permite al software reconstruir el plano de la luz láser proyectada. Una vez determinado el plano bidimensional que proyecta el láser, el software analiza la imagen de la línea láser que incide sobre el objeto escaneado y la descompone en puntos en el espacio.

Historia

El desarrollo del escáner láser DAVID comenzó en septiembre de 2006 de la mano de los científicos informáticos alemanes Dr. Simon Winkelbach y Sven Molkenstruck, investigadores asociados del Instituto de Robótica y Control de Procesos de la Universidad Técnica de Braunschweig . El concepto se publicó como artículo de investigación ^{[ 1 ]} y recibió el premio al mejor artículo en la Asociación Alemana para el Reconocimiento de Patrones (DAGM) el 14 de septiembre de 2006 en Berlín.

Referencias

^ Simon Winkelbach, Sven Molkenstruck y Friedrich M. Wahl, Escáner de alcance láser de bajo costo y enfoque rápido de registro de superficie , reconocimiento de patrones (DAGM 2006), Lecture Notes in Computer Science 4174, ISBN 3-540-44412-2, Springer 2006, págs. 718-728. 2006.

Enlaces externos

Sitio web de DAVID Laserscanner , que incluye un foro y una wiki sobre escaneo láser.
Documento conceptual
Kit de inicio para escáner láser DAVID : descripción general con demostraciones en vídeo.

[1] Simon Winkelbach, Sven Molkenstruck y Friedrich M. Wahl, Escáner de alcance láser de bajo costo y enfoque rápido de registro de superficie , reconocimiento de patrones (DAGM 2006), Lecture Notes in Computer Science 4174, ISBN 3-540-44412-2, Springer 2006, págs. 718-728. 2006.

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