Grados de libertad

En muchos campos científicos, los grados de libertad de un sistema son el número de parámetros del sistema que pueden variar independientemente. Por ejemplo, un punto en el plano tiene dos grados de libertad para la traslación : sus dos coordenadas ; un objeto no infinitesimal en el plano podría tener grados de libertad adicionales relacionados con su orientación .

En matemáticas , esta noción se formaliza como la dimensión de una variedad o una variedad algebraica . Cuando se utilizan grados de libertad en lugar de dimensión , esto generalmente significa que la variedad o la variedad que modela el sistema está definida solo implícitamente. Véase:

• Grados de libertad (mecánica) : número de movimientos independientes permitidos al cuerpo o, en el caso de un mecanismo compuesto por varios cuerpos, número de posibles movimientos relativos independientes entre las piezas del mecanismo.
• Grados de libertad (física y química) , término utilizado para explicar la dependencia de parámetros o las dimensiones de un espacio de fases.
• Grados de libertad (estadística) , el número de valores en el cálculo final de una estadística que son libres de variar ^{[ 1 ]}
• Problema de los grados de libertad , el problema de controlar el movimiento motor dados abundantes grados de libertad.

• Seis grados de libertad