Heterarquía densa

Una heterarquía densa es una organización jerárquica en colonias de insectos sociales en la que los niveles superiores afectan a los inferiores y estos, a su vez, influyen en los superiores. Es probable que las hormigas individuales dentro de la red de la colonia tengan muchas conexiones entre sí, lo que hace que la red sea más densa y no jerárquica. Dado que no existe un nivel superior dentro de una heterarquía, sino la propia heterarquía, el control está descentralizado (no lo controla la reina). La comunicación entre individuos en una heterarquía densa se produce directamente entre ellos y a través de la estigmergia . Los bucles de retroalimentación de la comunicación pueden producir propiedades emergentes que no son evidentes al examinar únicamente actividades o comunicaciones individuales. ^{[ 1 ] [ 2 ]}