Industrias Dexter

El dFlex es un sensor flexible de Dexter Industries. Este sensor mide la flexión y registra el movimiento mecánico. El dFlex es el producto más reciente de Dexter Industries y ha sido reseñado en varios blogs de robótica.

Para los sensores de temperatura, existen dos versiones: una versión abierta y una versión protegida. Los sensores vienen con un cable de dos metros de longitud. ^{[ 13 ]} Los sensores de temperatura se basan en termistores ; el NXT los lee como un sensor analógico .

El sensor dPressure está diseñado específicamente para el sistema Lego NXT Mindstorms. Es capaz de medir hasta 250 kPa (30 psi) y 500 kPa (70 psi) de presión y vacío manométrico.

Para el sensor dSolar, existen dos versiones de 9 V con diferentes potencias: un modelo de 2 W y otro de 4 W, ambos capaces de alimentar el sistema NXT o el robot del usuario. Dexter Industries también produce tres adaptadores adicionales relacionados con el sensor solar. El primero es un banco de condensadores opcional que funciona como una minibatería; proporciona alimentación continua para proyectos NXT si el sistema se encuentra a la sombra o nublado. El segundo es un adaptador que permite conectar tres paneles solares simultáneamente; este puede proporcionar hasta 750 mA a 10 voltios. El tercer adaptador es un paquete de baterías que puede recargar la batería del NXT mediante energía solar . ^{[ 14 ] [ 15 ]}

El sensor dGPS proporciona información de coordenadas GPS al robot del usuario y calcula la información de navegación . El sensor proporciona latitud , longitud , hora, velocidad y rumbo al proyecto o robot del usuario. Dado que LEGO NXT tiene una capacidad de procesamiento limitada y no puede interactuar directamente con un módulo GPS, el sensor incluye un microcontrolador y software que traduce y verifica la señal del GPS, y también realiza cálculos y funciones adicionales para facilitar la navegación. El sensor se puede utilizar para construir vehículos autónomos y vehículos de mapeo. ^{[ 16 ]}

El NXTBee es un sensor de comunicación inalámbrica de alta velocidad y largo alcance que permite que un Lego NXT se comunique con cualquier otro dispositivo con una radio XBee . El sensor NXTBee hace que la radio Digi XBee sea compatible con el sistema Lego Mindstorms NXT. El protocolo de comunicación XBee 802.15 es el estándar de comunicación inalámbrica utilizado por muchos robots y para la comunicación entre dispositivos. Existen dos tipos de NXTBee: el NXTBee básico, que puede enviar información hasta a 300 pies de distancia, y el NXTBee PRO, que puede transmitir o recibir información hasta a 1,2 km de distancia. El NXTBee utiliza una línea RS-485 de alta velocidad para una comunicación de alta velocidad. El NXTBee utiliza el protocolo XBee, que puede utilizar tanto redes de protocolo punto a punto (PPP) como redes de malla . ^{[ 25 ]} Los usuarios pueden diseñar un coche teledirigido utilizando el NXTBee. ^{[ 26 ]}

El sensor infrarrojo térmico lee la temperatura superficial de los objetos. Es un termómetro sin contacto y no necesita estar en contacto con un objeto para medir su temperatura. El sensor puede leer temperaturas de objetos entre -90  °F y 700  °F (-70  °C y +380  °C). El sensor puede leer temperaturas que duplican con creces las que miden otros termómetros NXT. ^{[ 29 ]} El sensor tiene una alta precisión de 0,5  °C y una resolución de 0,02  °C. El sensor infrarrojo térmico lee tanto la temperatura ambiente como la temperatura superficial del objeto hacia el que apunta. El sensor utiliza el protocolo I2C para comunicarse con Mindstorms NXT. ^{[ 30 ]} El sensor puede detectar una llama a una distancia de 2 metros. ^{[ 31 ]}

Dexter Industries lanzó el sensor WiFi llamado dWIFI en noviembre de 2011. ^{[ 32 ]} El lanzamiento del dWifi estuvo acompañado de una campaña de blog instructiva de una semana de duración destinada a guiar a los principiantes a través del proceso. ^{[ 33 ]} El dWifi permite que el NXT transmita y reciba información de forma inalámbrica entre una computadora y él mismo. ^{[ 34 ]} El sensor funciona con acceso estándar 802.11 b/g/n y se puede configurar para funcionar en la gran mayoría de las redes domésticas. El sensor dWIFI de Dexter Industries se conecta al NXT a través del puerto de comunicaciones de alta velocidad 4 y se alimenta con una batería externa de 9 V. El sensor viene con opciones de seguridad y puede conectarse con redes de seguridad WPA2-PSK , WPA y WEP . ^{[ 35 ]} Los usuarios del dWifi pueden "tuitear" información desde Mindstorms NXT a Twitter. ^{[ 36 ] [ 37 ]} En febrero de 2012, un usuario de dWiFi publicó instrucciones sobre cómo ampliar el alcance del dWiFi utilizando una antena de alta ganancia. ^{[ 38 ]}

El sensor de la Unidad de Movimiento Inercial (IMU) combina un acelerómetro y un giroscopio en un solo sensor. El sensor tiene seis grados de libertad , midiendo los ejes x, y y z tanto para el giroscopio como para el acelerómetro. ^{[ 39 ]} Los usuarios de IMU pueden crear un NXT tipo "Segway", que permite que un robot se pare sobre sus ruedas y se mueva 360 grados alrededor de su eje. ^{[ 40 ]} En conjunto con el sensor ultrasónico NXT de Lego Mindstorms, el robot puede ser entrenado para detectar y evitar obstáculos simultáneamente. ^{[ 41 ]}

El dCompass es un sensor de brújula para Mindstorms NXT. ^{[ 42 ]} Este sensor compacto detecta campos magnéticos para la navegación y funciona en los tres ejes. ^{[ 43 ]} Mediante un sensor magnético, el sensor puede medir el campo magnético terrestre y devolver una dirección magnética , mostrando hacia dónde se dirige el robot. ^{[ 44 ]} El dispositivo puede utilizarse sin calibración o, si es necesario, puede calibrarse con software para tener en cuenta los campos magnéticos y proporcionar una dirección de brújula de alta precisión. ^{[ 45 ]} El sensor es compatible con NXT-G, LabVIEW y ROBOTC . El sensor se comunica con el NXT a través de I2C y puede colocarse en cualquier puerto. ^{[ 44 ]}