Controlador de prueba digital

Los controladores de prueba digitales son dispositivos (generalmente basados ​​en computadora ) que proporcionan control de movimiento ^{[ 1 ]} mediante el procesamiento de señales digitales. Típicamente, un controlador tiene entradas conectadas a sensores en el dispositivo que controla, los cuales miden la retroalimentación , su estado actual (por ejemplo, la posición actual) y procesan esta señal para proporcionar una salida a un servomecanismo hidráulico, eléctrico o de otro tipo para el control del dispositivo controlado, con el objetivo de igualar una señal de control.

Un buen ejemplo es un ascensor . La señal de control es el botón que selecciona el piso al que el pasajero desea ir. El controlador del ascensor observa en qué piso se encuentra actualmente (posición actual), en el piso seleccionado (mediante el botón) y, al compararlos, genera una señal para controlar un servomotor (hidráulico o eléctrico) que mueve el ascensor hasta alcanzar el piso correcto.

Antiguamente, los controladores de prueba solían ser analógicos, pero con el rápido desarrollo del procesamiento digital de señales y la tecnología informática, ahora son casi exclusivamente digitales. Esto ofrece numerosas ventajas, ya que permite al usuario realizar todo tipo de operaciones adicionales sobre las señales digitales, además del controlador PID estándar . Los controladores de prueba digitales de Moog proporcionan ventajas innovadoras para este tipo de control de sistemas.