Vehículo de propulsión para buceadores

El manejo de un DPV requiere una mayor conciencia situacional que la simple natación, ya que algunos cambios pueden ocurrir mucho más rápido. El manejo de un DPV requiere control simultáneo de profundidad, ajuste de flotabilidad, monitoreo del gas respiratorio y navegación. El control de flotabilidad es vital para la seguridad del buceador: el DPV tiene la capacidad de compensar dinámicamente un control deficiente de flotabilidad mediante la vectorización del empuje durante el movimiento, pero al detenerse, el buceador puede resultar peligrosamente positivo o negativo en flotabilidad si no se realizaron ajustes para adaptarse a los cambios de profundidad durante el movimiento. Si el buceador no controla el DPV correctamente, un ascenso o descenso rápido con potencia puede resultar en barotrauma o enfermedad por descompresión. ^{[ 6 ]} El viaje a alta velocidad en espacios confinados o visibilidad limitada puede aumentar el riesgo de impacto con el entorno a velocidades donde las lesiones y los daños son más probables. Muchas formas de vida marina pequeña están muy bien camufladas o se esconden bien y solo son vistas por buceadores que se mueven muy lentamente y observan con atención. El movimiento rápido y el ruido pueden asustar a algunos peces, haciendo que se escondan o se alejen nadando, y el DPV es voluminoso y afecta la precisión de las maniobras en espacios reducidos. El DPV ocupa al menos una mano durante su uso y puede estorbar al realizar trabajos de precisión como la macrofotografía. Dado que el buceador no se impulsa con las piernas, generalmente sentirá más frío debido a la menor actividad física y al mayor flujo de agua. Esto se puede compensar con un aislamiento térmico adecuado. Si el funcionamiento del DPV es fundamental para salir de una inmersión de penetración prolongada, es necesario contar con una propulsión alternativa en caso de avería para garantizar una salida segura antes de que se agote el gas respiratorio. El control del DPV supone una carga de trabajo adicional y puede distraer al buceador de otras cosas. ^{[ 7 ]} Un DPV puede aumentar el riesgo de que el agua se filtre por el fondo si se permite que el empuje inunde el fondo. ^{[ 8 ]}

El tipo más común de DPV remolca al buceador, quien se sujeta a las asas en la popa o la proa . Los scooters remolcables son más eficientes al colocar al buceador en paralelo y por encima de la estela de la hélice. El buceador lleva un arnés con una correa en la entrepierna y una anilla en D en la parte delantera. El scooter está equipado con una correa de remolque que se engancha al mismo mediante un mosquetón metálico de liberación rápida.

Los vehículos de entrega de buceadores (SDV, por sus siglas en inglés) son submarinos diseñados para transportar buzos de combate de una unidad de buceadores o fuerzas especiales navales bajo el agua, a largas distancias. Los SDV transportan un piloto, un copiloto/navegante y un equipo de buceadores de combate con su equipo, hacia y desde objetivos de misiones marítimas en tierra o en el mar. El piloto y el copiloto suelen formar parte del equipo de buceadores. Un ejemplo de un SDV moderno en uso actualmente es el SEAL Delivery Vehicle, utilizado por los SEAL de la Armada de los Estados Unidos y el Servicio Especial de Embarcaciones británico . ^{[ 13 ]}

Para misiones de largo alcance, los SDV pueden llevar su propio suministro de gas respiratorio a bordo para extender el alcance del equipo de buceo del nadador. ^{[ 13 ]}

Los SDV se utilizan normalmente para desembarcar fuerzas de operaciones especiales o colocar minas lapa en el casco de buques enemigos. En el primer caso, pueden desembarcar un equipo de buceadores de combate de forma encubierta en una costa hostil para llevar a cabo misiones en tierra. Tras completar su misión, el equipo puede regresar al SDV para exfiltrarse de vuelta al buque nodriza. ^{[ 14 ]} Para misiones prolongadas en tierra, un equipo puede ser reabastecido mediante el contacto con otros SDV. En el segundo caso, los SDV pueden colocar sigilosamente minas y otras bombas en buques o infraestructura portuaria y luego retirarse a una distancia segura antes de detonar los explosivos. ^{[ 15 ]} Además de destruir objetivos, el SDV puede engañar a los enemigos sobre el origen del ataque. ^{[ 15 ]} Un tipo de SDV, el Mark 9 SEAL Delivery Vehicle, también era capaz de disparar torpedos, lo que le otorgaba la capacidad de atacar a distancia desde hasta 3 millas náuticas (5,6 km) . ^{[ 14 ]} 

Los orígenes del SDV provienen de los torpedos humanos italianos y la canoa sumergible motorizada británica utilizada durante la Segunda Guerra Mundial. ^{[ 16 ]}

Estos son vehículos con forma de torpedo o pez para uno o más buzos que normalmente se sientan a horcajadas sobre ellos o en huecos en su interior. El torpedo humano fue utilizado con gran eficacia por los buzos de comando en la Segunda Guerra Mundial , que lograron hundir barcos por valor de más de 100.000 toneladas solo en el Mediterráneo. ^{[ 17 ]} Se han fabricado vehículos similares para buzos de trabajo o buzos deportivos, pero mejor aerodinámicos ya que estos no tienen ojivas; el Dolphin fabricado en la Isla de Wight (Reino Unido) en la década de 1970 es un ejemplo. Algunos scooters Farallon y Aquazepp tienen forma de torpedo con asas cerca de la proa y un asiento elevado en la parte trasera para apoyar la entrepierna del buzo contra la corriente de aire. Los Protei-5 y Proton rusos llevan al buzo sujeto en la parte superior. El Proteus fabricado en Nueva Zelanda se sujeta a la botella del buzo.

El Subskimmer es una embarcación neumática semirrígida (RIB) sumergible. En superficie, se propulsa con un motor de gasolina; sumergido, este motor se sella y funciona con propulsores eléctricos a batería montados en un brazo transversal orientable. Puede inflarse y desinflarse automáticamente, transformándose de una embarcación de superficie rápida y ligera a un vehículo de propulsión submarina (DPV). Iniciado en la década de 1970 por Submarine Products Ltd. de Hexham, Northumberland, Inglaterra, Subskimmer es ahora una marca comercial propiedad de Marine Specialised Technology. ^{[ 18 ]}

A medida que los DPV aumentan de tamaño, se van convirtiendo gradualmente en submarinos . Un submarino húmedo es un submarino pequeño donde los compartimentos de la tripulación se inundan a presión ambiente y la tripulación debe usar equipo de buceo. Las operaciones militares encubiertas utilizan submarinos húmedos para transportar y recuperar operadores a puertos y zonas costeras sin ser detectados. ^{[ 14 ]} Un ejemplo es la embarcación de combate multipropósito (MRCC). ^{[ 19 ]}

Se trata de tablas sin motor (generalmente rectangulares) remolcadas por una embarcación de superficie que funcionan como plataformas de buceo . El buceador se sujeta al trineo y puede usar un sistema de liberación rápida para reducir la fatiga. El control de la profundidad durante la inmersión se logra ajustando el ángulo de ataque. A veces se las conoce como mantarrayas, en referencia a la manta raya . Los trineos remolcados son útiles para estudios y búsquedas en aguas con buena visibilidad y sin demasiados obstáculos de gran tamaño. La ruta está controlada en gran medida por la embarcación remolcadora, pero el buceador tiene un control limitado sobre las excursiones verticales y laterales. ^{[ 20 ]}

Serie Cosmos CE2F, como CE2F/X100-T.

Vehículo de protección personal para dos personas

Błotniak

Una persona DPV

Vehículo de propulsión para buceadores ruso Protei-5

Un buzo llevaba un dispositivo de propulsión subacuática (DPV) acoplado a su cuerpo.

Sirena DPV ^{[ 21 ]}

El Sirena DPV es un torpedo humano soviético de aproximadamente 8 m de largo y 53 cm de diámetro, que puede ser lanzado desde tubos lanzatorpedos . El Sirena DPV puede transportar a dos buceadores con un alcance máximo de 11 millas náuticas a una velocidad de 2-4 nudos, con una profundidad máxima de 40 m. ^{[ 22 ]}

Proyecto 907 Tritón 1 ^{[ 23 ]}

El Proyecto 907 Triton 1 es un vehículo de propulsión a chorro soviético de 1,6 t tripulado por dos personas a horcajadas sobre un vehículo con forma de huso. El vehículo puede permanecer en el lecho marino hasta 10 días antes de volver a ponerse en marcha, lo que permite una gran flexibilidad operativa. Tiene una longitud de 5 m, una manga y un calado de 1,4 m, y una profundidad máxima de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 35 millas náuticas con una autonomía de 6 horas y una velocidad máxima de 6 nudos. ^{[ 24 ]}

Proyecto 908 Tritón 2 ^{[ 25 ]}

El Proyecto 908 Triton 2 es un vehículo submarino de propulsión a chorro (DPV) soviético de 5,3 t, tripulado y con capacidad para 6 personas. Aunque se trata de un submarino convencional, su diseño incorpora un sistema para mantener una presión constante en su interior, independientemente de la profundidad. Tiene una longitud de 9,5 m, una manga de 2,0 m y un calado de 2,2 m, con una profundidad máxima de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 60 millas náuticas con una autonomía de 12 horas y una velocidad máxima de 6 nudos. ^{[ 24 ]}

La empresa sueca Defence Consulting Europe Aktiebolag (sociedad anónima, a menudo abreviada como DCE AB) ha desarrollado una familia de vehículos de defensa personal (SDV) de diseño modular, todos ellos basados ​​en el mismo bastidor básico y principio de diseño general, y las versiones actualmente disponibles incluyen: ^{[ 26 ]}

Portador SEAL ^{[ 27 ]}

Vehículo de despliegue rápido (SDV) blanco de 2015 con tripulación humana, con una velocidad máxima de más de 30 nudos en superficie y que puede estacionarse en el fondo marino. Existen tres módulos diferentes para el Carrier que ofrecen distintas aplicaciones, entre ellas: SEAL SDV (Vehículo de Entrega de Nadadores para misiones SOP), SEAL AUV (Vehículo Subacuático Autónomo para misiones MCM) y SEAL RWSV (Vehículo de Estación de Armas Remota para Apoyo de Fuego). ^{[ 28 ]}

Sello inteligente

Un SEAL Carrier de tamaño reducido, con más de 30 nudos en superficie y que puede estacionarse en el fondo marino. ^{[ 29 ]}

Sub SEAL

Vehículo de transporte SEAL de propulsión eléctrica, capaz de sumergirse hasta 40 m y transportar 6 buzos con una carga equilibrada de 600 litros, con un alcance de 30 millas náuticas a 5 nudos. Puede montarse dentro del tubo o transportarse en cubierta. ^{[ 30 ]}

Torpedo SEAL ^{[ 31 ]}

El SDV está diseñado para almacenarse dentro de un tubo torpedo de 21 pulgadas y viene en dos versiones: una versión para una persona de 2,5 m y una versión para dos personas de 3,4 m. ^{[ 32 ]}

Tras adquirir el fabricante estadounidense de sumergibles Seahorse Marine, Emirates Marine Technologies de los Emiratos Árabes Unidos ha desarrollado cuatro clases de DPV/SDV, todos ellos construidos con plástico reforzado con fibra de vidrio y materiales compuestos de carbono:

Clase 4

Vehículo submarino de propulsión a cielo abierto (DPV) de tres toneladas y dos personas que utiliza baterías externas de plata-zinc para alimentar un motor de 8 kW. El sistema de sensores y control incluye sonar, ecosonda, GPS, brújula electrónica, sistema de cartografía electrónica y ordenador de a bordo. Tiene un alcance de 60 millas náuticas (110 km) a 6 nudos (velocidad máxima de 7 nudos) y puede operar a profundidades de hasta 50 m. La carga útil máxima es de 200 kg. ^{[ 17 ]}

Clase 5

DPV de ocho toneladas para dos personas que utiliza baterías externas de níquel-cadmio para alimentar un motor de 8 kW. Todas las demás especificaciones son idénticas a las de la Clase 4, excepto que la carga útil máxima se incrementa a 450 kg. ^{[ 17 ]}

Clase 6

El DPV/SDV, actualmente en desarrollo, transportará 4 u 8 buceadores (2 tripulantes). Contará con dos motores de 8 kW para uso subacuático y un motor diésel para operaciones en superficie. Dispondrá de un sistema de control informático, que incluye un piloto automático para reducir la carga de trabajo del operador, y un mástil telescópico con cámara de televisión y/o cámara termográfica. La clase 6 tendrá un alcance de 100 millas náuticas (185 km) a 4 nudos hasta una profundidad de 50 m, pero en superficie el motor diésel le proporcionará una velocidad máxima de 20 nudos. Incluirá equipos de respiración integrados para que los buceadores puedan conservar sus aparatos de respiración subacuática. ^{[ 17 ]}

Clase 8

Vehículo de propulsión/submarinismo de 11 m de longitud, propulsado por dos motores de ocho kW y alimentado por una batería de iones de litio para 6 buceadores (2 tripulantes), actualmente en desarrollo. Alcance máximo de 50 millas náuticas (93 km) a 5 nudos con una velocidad máxima de 6 nudos. ^{[ 17 ]}

Piraña ^{[ 17 ]}

DPV/SDV de dos personas de 1,63 t desarrollado por Columbia Research Corporation y construido en fibra de vidrio. El alcance máximo es de 27,5 millas náuticas a 5 nudos, pero puede alcanzar una velocidad máxima de 8 nudos gracias a su potente motor de CC sin escobillas y sus baterías de plata-zinc. La profundidad máxima es de 70 m, aunque normalmente se mantendrá alrededor de los 45 m. ^{[ 33 ]}

Delfín SDV-X

Vehículo submarino de servicio ligero ( SDV) blanco de 2015,75 toneladas para 6 a 8 personas, desarrollado por Columbia Research Corporation y construido en fibra de vidrio. Su alcance máximo es de 56,5 millas náuticas (104,5 km) a 5 nudos, pero puede alcanzar una velocidad máxima de 8 nudos gracias a su potente motor de CC sin escobillas y sus baterías de plata-zinc. La profundidad máxima es de 91 m, aunque normalmente se mantendrá alrededor de los 45 m. ^{[ 33 ]} La electrónica incluye pantallas de cristal líquido a color y cartas digitales a color, mientras que el sistema de navegación computarizado incluye GPS y velocímetro Doppler. También dispone de un sonar multihaz para evitar obstáculos y distinguir objetivos, mientras que el conjunto de comunicaciones integrado incluye un teléfono submarino y una radio VHF. ^{[ 17 ]}

Sea Shadow SDV

Desarrollado por Anteon Corp, una subsidiaria de propiedad total de General Dynamics desde 2006, el Sea Shadow de 107 kg está diseñado para uno o dos tripulantes y funciona con baterías de plomo-ácido. ^{[ 34 ]} El casco es de polietileno de alta densidad moldeado para proporcionar una baja firma magnética, mientras que los planos de proa plegables y los motores giratorios permiten desplegar el vehículo a través de una escotilla de escape de 76 cm. El Sea Shadow cuenta con control electrónico de velocidad con un modo de respaldo manual y una opción de compensación electrónica de deriva. La velocidad, la profundidad, la duración de la batería y los detalles del voltaje se muestran en una pantalla de cristal líquido, mientras que hay señales de advertencia visuales para la batería baja, así como para velocidades inseguras tanto de ascenso como de descenso. El Sea Shadow tiene un alcance de 5 millas náuticas (9,25 km) a 2 a 3 nudos y a una profundidad máxima de 30 m. ^{[ 17 ]}

Vehículo de reparto SEAL (SDV)

Mark 8 SDV con una velocidad máxima de 6 nudos (11 km/h) y un alcance máximo de 36 millas náuticas (66 km) a una profundidad de 6 metros. Actualmente en servicio con la Armada de los EE. UU. ^{[ 17 ]} 

Sumergible de combate para aguas poco profundas

El vehículo que reemplazará al SEAL Delivery Vehicle tiene una autonomía de 12 horas y puede transportar cargas útiles más grandes a mayor distancia que su predecesor. ^{[ 35 ]}

Vehículo de reparto de nadadores

Despliegue de SDV

Dispositivo de transporte de nadadores ^{[ 19 ]}

Todos los vehículos de desarrollo especial (VDE) de la antigua Yugoslavia fueron desarrollados por Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata doo, los cuales fueron transferidos a las naciones sucesoras de la antigua Yugoslavia.

R-1

El torpedo monoplaza SDV de 150 kg, con el operador a horcajadas sobre el casco de aleación de aluminio detrás del primero de los dos tanques de flotabilidad, puede lanzar 40 kg de minas lapa de 7 o 15 kg. Este SDV tiene unas dimensiones de 3,72 metros (largo) x 0,52 metros (diámetro) y puede alojarse en un tubo lanzatorpedos de submarino. Las baterías de plata-zinc y el motor de un kW proporcionan un alcance de 8 millas náuticas (14,8 km) y una velocidad de 2,5 nudos (4,63 km/h). La velocidad máxima es de 3 nudos y la profundidad máxima es de 60 m. ^{[ 17 ]}

R-2 Mala ^{[ 36 ]}

Vehículo de reconocimiento de superficie (SDV) de 1,41 t para dos personas con tripulación a horcajadas sobre un vehículo con forma de huso. El motor eléctrico de CC de 4,5 kW se alimenta con baterías de plomo-ácido o de plata-zinc, proporcionando una autonomía máxima de 23 millas náuticas o 46 millas náuticas. La velocidad de crucero y la velocidad máxima son de 2,8 y 6,5 nudos, respectivamente. El equipo de navegación comprende una brújula giroscópica de tipo aeronáutico, una brújula magnética, un medidor de profundidad con escala de 0 a 100 metros, una ecosonda, un sonar, dos reflectores, etc., todo ello alojado en un contenedor impermeable. El R-2 puede operar hasta 60 metros de profundidad, con una profundidad máxima de 100 metros y una carga máxima de minas lapa de 250 kg. ^{[ 17 ]}