Avión de buceo

Los hidroplanos , también conocidos como planos de inmersión , son superficies de control que se encuentran en un submarino y que permiten que la embarcación incline su proa y popa hacia arriba o hacia abajo para ayudar en el proceso de inmersión o salida a la superficie, así como controlar la profundidad cuando está sumergida. ^{[ 1 ]}

Los timones de profundidad suelen estar dispuestos en dos pares: los de proa en la parte delantera del submarino y los de popa en la parte trasera. Los timones de popa funcionan de forma muy similar al elevador de un avión . Dado que los timones se encuentran a una gran distancia longitudinal del centro de flotabilidad del casco, generan un momento de cabeceo. Los tanques de lastre del submarino equilibran la flotabilidad, lo que permite controlar la embarcación. La posición de los timones controla el cabeceo del submarino y, junto con su movimiento hacia adelante, controla la profundidad. Si no se controlan con precisión, esto podría provocar un movimiento de "cascada", en el que el operador de los timones busca constantemente una combinación estable de profundidad y cabeceo. ^{[ 2 ]}

Para facilitar el atraque cerca de un muelle, los submarinos han utilizado planos de proa plegables que se retraían junto al casco. Los submarinos anteriores (hasta la Segunda Guerra Mundial) utilizaban planos plegables verticales perpendiculares a su superficie. Los submarinos estadounidenses se referían a este almacenamiento como «aparejo» de los planos y «inclinación» para su movimiento de control. ^{[ 3 ]} Los submarinos soviéticos posteriores han tendido a plegarse hacia atrás, en huecos en la carcasa .

Simon Lake, de la Lake Torpedo Boat Company ^{[ 2 ],} fue el primero en desarrollar planos que podían controlar la profundidad sin introducir un momento de cabeceo. Los planos de popa y el timón se montaron debajo de la popa, de forma similar a un barco convencional. Los planos de control de profundidad se montaron en la viga, de modo que actuaban verticalmente, sin el brazo de palanca que introduce el cabeceo habitual. ^{[ 2 ]}

Los planos de inmersión ubicados en la torre de mando se denominan planos de fairwater en los submarinos de la Armada de los Estados Unidos. ^{[ 4 ]} Los planos de fairwater no hacen que el submarino suba o baje; hacen que el submarino ascienda o se hunda en un plano horizontal mientras se operan.

Cuando opera bajo el hielo polar , un submarino con aviones en la vela debe romper el hielo al emerger. A partir de la clase Sturgeon , se dispusieron para poder apuntar verticalmente hacia arriba, en lugar de estar aparejados o plegados. ^{[ 4 ]}

Los submarinos más modernos, empezando por los de la tercera generación de la clase Los Ángeles (o 688i), han eliminado los planeadores y, en su lugar, funcionan con planeadores de proa.

Desde sus inicios, los aviones de buceo se controlaban a distancia mediante telemotores , primeros servomecanismos que funcionaban eléctrica o hidráulicamente.

Mantener la profundidad en un submarino es una tarea compleja. El operador de la cabina disponía de un indicador de profundidad prominente para controlarla, generalmente un manómetro Bourdon circular . Para un control preciso a profundidad de periscopio, también se proporcionaba un manómetro adicional para poca profundidad , un tubo vertical transparente. Con el desarrollo del sonar activo, el control de profundidad se volvió aún más complejo. En lugar de mantener una profundidad fija, el operador de la cabina debía mantener el submarino por debajo de la termoclina para evitar ser detectado por el sonar. Para ello, el puesto de mando también podía mostrar termómetros de agua y salinómetros externos .

Los primeros submarinos tenían controles separados para cada par de planos, proa y popa. Junto con el timonel , esto requería tres personas en la ya abarrotada sala de control. En la década de 1960, se introdujeron controles combinados. Estos integraban todos los planos en un único volante de control, similar al de los aviones.

En términos automovilísticos, los alerones delanteros, también conocidos como canards (que se asemejan físicamente a los alerones de un submarino), son dispositivos aerodinámicos instalados en los automóviles justo delante de las ruedas delanteras. Se encuentran con mayor frecuencia en autos de carreras, como los de la Serie de Prototipos de Le Mans , y se utilizan para generar carga aerodinámica adicional y canalizar el flujo de aire para ayudar a equilibrar el vehículo. El Mercedes-Benz C63 AMG Black Series de 2012 es uno de los primeros autos de calle en incorporar estos dispositivos. ^{[ 5 ]}