Doridoidei

Doridoidei es un infraorden de nudibranquios dorid , moluscos gasterópodos marinos sin concha. ^{[ 1 ]}

• Superfamilia Chromodoridoidea
  • Familia Actinocyclidae
  • Familia Cadlinellidae
  • Familia Cadlinidae
  • Familia Chromodorididae
  • Familia Hexabranquios
  • Familia Showajidaiidae

• Superfamilia Doridoidea
  • Familia Dorididae
  • Familia Discodorididae

• Superfamilia Onchidoridoidea
  • Familia Acanthodorididae
  • Familia Acanthomiridae
  • Familia Aegiridae
  • Familia Akiodorididae
  • Familia Calycidorididae
  • Familia Corambidae
  • Familia Goniodorididae
  • Familia Onchidorididae
  • Familia Onchimiridae

• Superfamilia Phyllidioidea
  • Familia Dendrodorididae
  • Familia Forjacellidae
  • Familia Mandeliidae
  • Familia Phyllidiidae

• Superfamilia Polyceroidea
  • Familia Polyceridae

Los nudibranquios de este grupo poseen un manto que se superpone a los lados del pie, excepto en la cola en algunas familias. En la superfamilia Polyceroidea y la familia Goniodorididae, este manto suele reducirse a una cresta que puede presentar prolongaciones. Generalmente, hay un anillo de branquias externas ramificadas que rodean el ano hacia la parte posterior del cuerpo, pero en algunos subgrupos estas branquias pueden ubicarse debajo de los lados del manto (familia Phyllidiidae, familia Corambidae). Típicamente, presentan dos rinóforos con laminillas que emergen del manto hacia la parte anterior del animal.