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Dustbot

Dustbot era un prototipo de robot que recogía basura de casas y calles. [ 1 ] Podía ser solicitado por teléfono o SMS , y utilizaba GPS para dirigirse automáticamente al cliente...

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Dustbot era un prototipo de robot que recogía basura de casas y calles. [ 1 ] Podía ser solicitado por teléfono o SMS , y utilizaba GPS para dirigirse automáticamente al cliente, recoger la basura y llevarla a un contenedor. Además, los Dustbots llevaban sensores ambientales para monitorizar los niveles de contaminación en, por ejemplo, una zona peatonal. Se probaron prototipos en Italia , Suecia , Corea y Japón . Su lanzamiento estaba previsto para 2009, pero la última referencia en su página web data de 2011. El proyecto Dustbot fue financiado por la Comisión Europea y nunca se lanzó como producto comercial. [ 2 ]

Técnico

Dustbot utiliza diferentes sistemas de localización y navegación GPS [ 3 ] combinados con mapas precargados. [ 4 ] Utiliza un giroscopio para mantenerse erguido y cuenta con sensores ultrasónicos, infrarrojos y láser para evitar colisiones con obstáculos estáticos y dinámicos. [ 3 ]

Es capaz de monitorear la contaminación a través de varios sensores de calidad del aire, [ 4 ] [ 5 ] y puede alertar si los niveles son demasiado altos. [ 6 ] Esto es especialmente importante en el caso de gases que los humanos no pueden percibir o cuando se necesita verificar la exposición a largo plazo a concentraciones ligeramente elevadas. [ 7 ] La distribución de gases se modela utilizando métodos estadísticos. [ 8 ] [ 9 ]

Dos robots DustCart fueron desplegados en el pueblo de Peccioli, Toscana, del 15 de junio de 2010 al 7 de agosto de 2010, proporcionando "recogida selectiva de residuos puerta a puerta bajo demanda". El sistema resultó ser fácil de usar, proporcionando un servicio satisfactorio y aumentando el reciclaje. Sus principales debilidades fueron "la lentitud del servicio/problemas de tráfico (y) la baja capacidad de los contenedores", y también la existencia de "barreras de entrada", según un informe de Nicola Canelli presentado durante la Sesión de la Conferencia ICT 2010, celebrada en Bruselas, el 27 de septiembre de 2010. [ 10 ] A fecha de 10 de noviembre de 2017, el proyecto parece haber finalizado; sin embargo, la página web de Dustbot sigue en línea hasta la fecha, y la última actualización de "noticias" se realizó aparentemente en 2011. También hay una referencia al proyecto en una presentación de Paolo Dario en el Taller Internacional sobre Autonomía e Implicaciones Legales (Berlín, 2 de noviembre de 2012). [ 11 ]

Véase también

Referencias

  1. ↑ "Tomy Dustbot: El robot limpiador de suelos original" . TechCrunch . 22 de enero de 2009. Archivado del original el 14 de febrero de 2022. Consultado el 14 de febrero de 2022 .
  2. ↑ "Dustbot: un robot diseñado para limpiar nuestras calles (con vídeo)" . www.nanowerk.com. Archivado del original el 14 de febrero de 2022. Consultado el 14 de febrero de 2022 .
  3. 1 2 Duncan Kennedy (29 de mayo de 2009). "Dustbot, el robot limpiador de calles" . BBC World News. Archivado del original el 16 de octubre de 2019. Recuperado el 8 de junio de 2009 .
  4. 1 2 Emma Woollacott (29 de mayo de 2009). "Un robot recolector de basura llegará a las calles italianas" . TG Daily. Archivado del original el 2 de junio de 2009. Consultado el 8 de junio de 2009 .
  5. ↑ Gabriele Ferri; Alessio Mondini; Alessandro Manzi; Barbara Mazzolai; Cecilia Laschi ; Virgilio Mattoli; Matteo Reggente; Todor Stoyanov; Achim J. Lilienthal; Marco Lettere; Paolo Dario (mayo de 2010). "DustCart, un robot móvil para entornos urbanos: experimentos de monitorización y mapeo de la contaminación durante la navegación autónoma en escenarios urbanos" . Actas de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA 2010), Taller sobre Olfacción de Robots Móviles y en Red en Entornos Naturales y Dinámicos. Archivado del original el 3 de marzo de 2016.
  6. ↑ David Jonasson (23 de mayo de 2009). "Robots barrerán las calles" . Stockholm News. Archivado del original el 27 de mayo de 2009. Consultado el 8 de junio de 2009 .
  7. ↑ Achim J. Lilienthal; Amy Loutfi; Tom Duckett (1 de octubre de 2006). "Detección química aérea con robots móviles" . Archivado del original el 13 de abril de 2009.
  8. ↑ Achim J. Lilienthal; Tom Duckett (31 de agosto de 2004). "Creación de mapas de concentración de gases mediante un robot móvil" . Archivado del original el 11 de abril de 2009.
  9. ↑ Cyrill Stachniss; Christian Plagemann; Achim J. Lilienthal (abril de 2009). "Aprendizaje de modelos de distribución de gases mediante mezclas de procesos gaussianos dispersos" . Archivado del original el 24 de octubre de 2010.
  10. ↑ "Dando forma al futuro digital de Europa | Dando forma al futuro digital de Europa" . Archivado del original el 16 de octubre de 2019. Consultado el 2 de junio de 2014 .
  11. ↑ "Sistemas autónomos y robots acompañantes" (PDF) . www.jura.uni-wuerzburg.de. Archivado (PDF) del original el 14 de febrero de 2022. Consultado el 10 de noviembre de 2017 .
  • Página principal de Dustbot archivada el 3 de mayo de 2009 en Wayback Machine.
  • Una foto de Dustbot
  • Un vídeo del Dustbot
  • El robot recolector de basura (marzo de 2011)