eDavid (robot)

e-David es un robot pintor desarrollado en la Universidad de Constanza que calcula pinceladas a partir de una imagen de entrada y pinta dicha imagen en un lienzo. El proyecto comenzó en 2009 como un robot soldador de un solo brazo modificado para poder pintar. El brazo del robot puede intercambiar diferentes pinceles y bolígrafos, y está equipado con un sensor de distancia para medir con precisión la distancia del brazo al lienzo. ^{[ 1 ]} e-David cuenta con dos métodos principales de pintura: candidatos de pinceladas predefinidos y pinceladas generadas dinámicamente.

e-David fue desarrollado por el Prof. Dr. Oliver Deussen, Thomas Lindemeier, Mark Tautzenberger y el Dr. Sören Pirk del Departamento de Ciencias de la Computación e Información. El objetivo del proyecto era construir un robot que imitara el proceso de pintura manual: pintar en iteraciones hasta lograr la imagen deseada. Esto difiere de los robots de pintura anteriores porque, en lugar de calcular el conjunto perfecto de trazos y pintar una sola vez, el robot pinta en pasos iterativos, trasladando el proceso de optimización de la computadora al lienzo. e-David implementa características de trabajos anteriores, incluido AARON , un robot desarrollado por Harold Cohens para pintar arte abstracto. Sin embargo, a diferencia de AARON, e-David se centra en representar una imagen de entrada con precisión en lugar de generar arte abstracto. ^{[ 2 ]}

Entre los avances más recientes se incluye la capacidad de e-David para reproducir trazos individuales o escritura a partir de una referencia, tal como la pintaría un humano. El robot también puede mejorar iterativamente sus intentos de reproducción: dado que el pincel es una herramienta flexible, introduce cierto error de posicionamiento en la pincelada sobre el lienzo. e-David compara la diferencia entre el trazo que pinta y el prototipo, y calcula una trayectoria de pincel actualizada para minimizar el error. Los resultados se almacenan y la máquina crea una base de datos de trayectorias de movimiento y pinceladas resultantes. ^{[ 3 ]}

e-David toma una fotografía de entrada y genera un conjunto de pinceladas que varían en longitud y anchura. El algoritmo implementa un bucle de retroalimentación visual . ^{[ 4 ]} El bucle sigue estos pasos:

• pinta un conjunto de trazos generados por computadora
• Comprueba si los trazos pintados representan con precisión la imagen de entrada.
• genera el siguiente conjunto de trazos para que coincidan con mayor precisión con la imagen de entrada.

Este proceso imita el de la pintura humana, del mismo modo que un pintor aclara y oscurece un cuadro hasta conseguir el resultado deseado, en lugar de intentar lograr la perfección de una sola vez. Esto también permite al robot corregir de forma autónoma los errores causados ​​por goteos de pintura, pinceles deformados, etc., ya que detecta dichos defectos al comparar la imagen de entrada con el estado actual del lienzo.

e-David utiliza dos métodos diferentes para generar trazos: trazos predefinidos y trazos generados dinámicamente.

La artista Liat Grayver utiliza e-David para crear arte contemporáneo, que se ha expuesto en diversos espacios de Alemania e Israel. Un prototipo móvil del sistema e-David se ha exhibido en Leipzig y Zúrich.

Desde 2013, varios artistas han colaborado con el equipo de e-David.

• 2018, Liat Grayver ^{[ 7 ]}
• 2013, Patrick Tresset ^{[ 8 ] [ 9 ] [ 10 ]}