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El ETS-VII , o Engineering Test Satellite No. 7, fue un satélite desarrollado y lanzado por la Agencia Nacional de Desarrollo Espacial de Japón (NASDA). También se lo conoce como KIKU-7. [1] Fue lanzado a bordo de un cohete H-II desde el Centro Espacial Tanegashima , el 28 de noviembre de 1997. [1] El ETS-VII estaba equipado con un brazo robótico de 2 metros de largo (6,6 pies) , que se utilizó para llevar a cabo varios experimentos relacionados con el acoplamiento de encuentro y la robótica espacial. [1] Fue el primer satélite del mundo en estar equipado con un brazo robótico, [2] y también la primera nave espacial no tripulada de Japón en realizar operaciones de encuentro y acoplamiento autónomas con éxito, décadas después del acoplamiento de las naves espaciales soviéticas Kosmos 186 y Kosmos 188 en 1967. [3] Aunque originalmente estaba previsto que se utilizara durante 1,5 años, el satélite estuvo funcional durante un período de casi cinco años. [4] ETS-VII finalmente se desintegró de su órbita el 13 de noviembre de 2015. [5]
Características
El ETS-VII consta de dos partes principales: el satélite perseguidor y el satélite objetivo. [6] El satélite perseguidor es el cuerpo principal del satélite y se llamó Hikoboshi . Un brazo robótico de 2 m de largo se adjuntó a esta parte. El satélite objetivo más pequeño se llamó Orihime . El sistema satelital completo, con forma de caja, pesaba 2.860 kg. [1] El ETS-VII estaba equipado con tres paneles solares , dos en el satélite perseguidor y uno en el satélite objetivo. El satélite estaba asistido por un sistema de navegación de posicionamiento global relativo (RGPS). [7]
Marcha
El satélite fue lanzado mediante un cohete H-II el 28 de noviembre de 1997. [8] El lanzamiento tuvo lugar en el Centro Espacial Tanegashima en Japón. La órbita del ETS-VII estaba a una altitud de 550 km, con una inclinación de 35 grados. [1]
El ETS-VII se construyó con una vida útil prevista de 1,5 años, y su misión debía finalizar en mayo de 1999. Sin embargo, en marzo de 1999 se decidió continuar con las operaciones durante seis meses más porque el satélite se encontraba en buenas condiciones. El último experimento realizado con el ETS-VII finalizó el 16 de diciembre de 1999. Para entonces ya se habían llevado a cabo todos los experimentos planificados, pero se realizó un seguimiento del satélite para evaluar su durabilidad. El 30 de octubre de 2002 se dio por finalizada la operación del ETS-VII. [4]
La NASDA había invitado a institutos de investigación de Japón y otros países a realizar experimentos conjuntos con el ETS-VII. Como resultado, se llevaron a cabo experimentos conjuntos con organizaciones como la Agencia Espacial Europea (ESA).
Experimentos
Se llevaron a cabo tres operaciones de acoplamiento con el ETS-VII, que implicaron colocar el satélite objetivo a 200 mm de distancia del perseguidor y utilizar el brazo robótico para recuperarlo y mantenerlo en su lugar. También se llevaron a cabo otros experimentos con los componentes robóticos del satélite. [9] La mayoría de los experimentos con robots se completaron con éxito en marzo de 1999, y los experimentos de manejo del satélite objetivo se llevaron a cabo en mayo de 1999. [4]
Se produjo un error durante la segunda operación de acoplamiento, que se llevó a cabo en agosto de 1998. La resolución del problema para identificar este error se realizó a principios de marzo de 1999. Todos los experimentos con robots planificados previamente se completaron a fines de marzo. Se planificaron y llevaron a cabo experimentos adicionales más tarde. [4]
La última operación de acoplamiento se completó con éxito el 27 de octubre de 1999. El último experimento robótico del satélite se llevó a cabo el 29 de noviembre. La última operación experimental se llevó a cabo el 15 y 16 de diciembre, con lo que se concluyeron todas las operaciones realizadas por el equipo del proyecto ETS-VII. [4]
Véase también
- Kosmos 186 y Kosmos 188
- Expreso orbital
- SPADEX (Experimento de acoplamiento espacial)
- Misión de reabastecimiento robótico
Referencias
- ^ abcde «Satélite de pruebas de ingeniería VII «KIKU-7» (ETS-VII)». Agencia Japonesa de Exploración Aeroespacial. Archivado desde el original el 9 de enero de 2010. Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ Mitsushige Oda (2000). "Resumen de la misión del satélite robótico ETS-VII de NASDA". Revista de robótica y mecatrónica . 12 (4). Fuji Technology Press: 417–424. doi :10.20965/jrm.2000.p0417.
- ^ Kawano, Isao; Mokuno, Masaaki; Suzuki, Takashi; Koyama, Hiroshi; Kunugi, Makoto (2002). "Diseño de trayectoria de aproximación para el encuentro autónomo de ETS-VII". Revista de la Sociedad Japonesa de Ciencias Aeronáuticas y Espaciales . 49 (575): 432–437. Código Bibliográfico :2002JSASS..49..432K. doi : 10.2322/jjsass.49.432 .
- ^ abcde «Satélite de pruebas de ingeniería nº VII (ETS-VII/Orihime y Hikoboshi)». Agencia de Exploración Aeroespacial Japonesa. Archivado desde el original el 27 de julio de 2007. Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ "ETS 7". N2YO.com . Consultado el 21 de febrero de 2019 .
- ^ Frank Sietzen, Jr. (1 de septiembre de 1999). «Un robot japonés realiza un acoplamiento espacial, por primera vez». Space.com . Archivado desde el original el 23 de mayo de 2009. Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ "Primer encuentro autónomo con navegación GPS relativa por parte de ETS-VII". Agencia Nacional de Desarrollo Espacial de Japón . CAT.INIST. Archivado desde el original el 31 de mayo de 2012. Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ "Mecanismos de acoplamiento de ETS-VII". Science Links Japan. Archivado desde el original el 21 de febrero de 2013. Consultado el 14 de noviembre de 2008 .
- ^ Imaida, T.; Yokokohji, Y.; Doi, T.; Oda, M.; Yoshikawa, T. (2004). "Teleoperación bilateral espacio-terrestre del brazo robótico ETS-VII mediante acoplamiento bilateral directo bajo una condición de retardo de tiempo de 7 s". IEEE Transactions on Robotics and Automation . 20 (3). IEEE : 499–511. doi :10.1109/TRA.2004.825271. hdl : 2433/50065 . S2CID 2048109.
Enlaces externos
- Animación GIF del acoplamiento
