
Una unidad de control electrónico ( ECU ), también conocida como módulo de control electrónico ( ECM ), es un sistema integrado en la electrónica automotriz que controla uno o más de los sistemas o subsistemas eléctricos de un automóvil u otro vehículo motorizado .
Los vehículos modernos tienen muchas ECU, y estas pueden incluir algunas o todas las siguientes: módulo de control del motor (ECM), módulo de control del tren motriz (PCM), módulo de control de la transmisión (TCM), módulo de control de frenos (BCM o EBCM), módulo de control central (CCM), módulo de sincronización central (CTM), módulo electrónico general (GEM), módulo de control de la carrocería (BCM) y módulo de control de la suspensión (SCM). A estas ECU en conjunto a veces se las denomina colectivamente la computadora del automóvil , aunque técnicamente son todas computadoras separadas, no una sola. A veces, un conjunto incorpora varios módulos de control individuales (un PCM a menudo controla tanto el motor como la transmisión). [1]
Algunos vehículos de motor modernos tienen hasta 150 ECU. [2] El software integrado en las ECU continúa aumentando en cantidad de líneas, complejidad y sofisticación. [3] Gestionar la creciente complejidad y cantidad de ECU en un vehículo se ha convertido en un desafío clave para los fabricantes de equipos originales (OEM).
Tipos
- Nomenclatura genérica de controladores industriales: es la denominación de los controladores en la que el pensamiento lógico del nombre del controlador implica el sistema que el controlador es responsable de controlar.
- Tren motriz genérico El tren motriz genérico se refiere al sistema de emisiones de un vehículo y es el único nombre de controlador regulado.
- Otros controladores Todos los demás nombres de controladores son decididos por el fabricante de equipos originales (OEM) individual. El controlador del motor puede tener varios nombres diferentes, como "DME", "Enhanced Powertrain", "PGM-FI" y muchos otros.
- Unidad de control de puerta (DCU)
- Unidad de control del motor (ECU): no debe confundirse con la unidad de control electrónico , [4] el término genérico para todos estos dispositivos
- Unidad de control de dirección asistida eléctrica (PSCU): generalmente, estará integrada en el paquete de energía de la EPS .
- Interfaz hombre-máquina (HMI)
- Módulo de control del tren motriz (PCM): A veces, las funciones de la unidad de control del motor y el módulo de control de la transmisión (TCM) se combinan en una sola unidad llamada módulo de control del tren motriz.
- Unidad de control del asiento
- Unidad de control de velocidad (SCU)
- Unidad de control telemático (TCU)
- Módulo de control de transmisión (TCM)
- Módulo de control de frenos (BCM; ABS o ESC )
- Sistema de gestión de baterías (BMS)
Elementos clave
- Centro
- Memoria
- Entradas
- Voltaje de suministro y tierra
- Entradas digitales
- Entradas analógicas
- Salidas
- Controladores de actuadores (por ejemplo, inyectores, relés, válvulas)
- Controladores de puente H para servomotores
- Salidas lógicas
- Enlaces de comunicación
- Alojamiento
- Transceptores de bus, por ejemplo para K-Line, CAN, Ethernet
- Software integrado
- Cargador de arranque
- Metadatos para identificación de ECU y software, gestión de versiones, sumas de comprobación
- Rutinas de software funcionales
- Datos de configuración
Diseño y desarrollo
El desarrollo de una ECU implica tanto el hardware como el software necesarios para realizar las funciones esperadas de ese módulo en particular. Las ECU automotrices se están desarrollando siguiendo el modelo V. [1] Recientemente, la tendencia es dedicar una cantidad significativa de tiempo y esfuerzo a desarrollar módulos seguros siguiendo estándares como ISO 26262. [5] Es raro que un módulo se desarrolle completamente desde cero . El diseño generalmente es iterativo y se realizan mejoras tanto en el hardware como en el software. El desarrollo de la mayoría de las ECU lo llevan a cabo proveedores de primer nivel según las especificaciones proporcionadas por el OEM [ cita requerida ] .
Pruebas y validación
Como parte del ciclo de desarrollo, los fabricantes realizan análisis de efectos y efectos de falla detallados y otros análisis de fallas para detectar modos de falla que pueden generar condiciones inseguras o molestias al conductor. Se llevan a cabo extensas actividades de prueba y validación como parte del proceso de aprobación de piezas de producción para ganar la confianza del hardware y el software. Los diagnósticos a bordo u OBD ayudan a proporcionar datos específicos relacionados con qué sistema o componente falló o causó una falla durante el tiempo de ejecución y ayudan a realizar reparaciones.
Modificaciones
Algunas personas pueden querer modificar su ECU para poder añadir o cambiar funciones. Sin embargo, las ECU modernas vienen equipadas con bloqueos de protección para evitar que los usuarios modifiquen el circuito o intercambien chips. Los bloqueos de protección son una forma de gestión de derechos digitales (DRM), cuya elusión es ilegal en ciertas jurisdicciones. En los Estados Unidos , por ejemplo, la DMCA penaliza la elusión de DRM, [6] aunque se aplica una exención que permite la elusión al propietario de un vehículo terrestre motorizado si es necesario para permitir el diagnóstico, la reparación o la modificación legal (es decir, que no viole la ley aplicable, como las regulaciones de emisiones). [7]
Referencias
- ^ ab Libro blanco de National Instruments sobre unidades de control electrónico Archivado el 21 de diciembre de 2013 en Wayback Machine
- ^ "El número de ECU de automoción sigue aumentando". eeNews Automotive . 2019-05-15 . Consultado el 2021-07-18 .
- ^ Ebert, Christof; Jones, Capers (1 de abril de 2009). "Software integrado: hechos, cifras y futuro". Computer . 42 (4): 42–52. doi :10.1109/MC.2009.118. S2CID 14008049 . Consultado el 15 de septiembre de 2010 .
- ^ baua (4 de enero de 2022). "¿Qué es la unidad de control electrónico y qué hace?". Bauaelectric News . Consultado el 12 de enero de 2022 .[ enlace muerto ]
- ^ Case, Lenny (octubre de 2011). "Aceleración del desarrollo de la ECU". Industrias automotrices .
- ^ "Es ilegal eludir la protección de la ECU". Wired . 23 de enero de 2015.
- ^ "Registro Federal". 28 de octubre de 2015.