Elliott de la Tierra

• Elliott (voz de Samuel Faraci) ^{[ 3 ] [ 4 ]} – Un niño de 11 años que anhela hacer amigos y encuentra uno en Mo. Es curioso y aventurero, y a menudo termina en extraños dilemas cuando no piensa bien las cosas.
• Mo (voz de Noah Bentley) ^{[ 3 ] [ 4 ]} – Un estegosaurio miope que puede hablar y que aparentemente también proviene de la Tierra. No sabe mucho sobre sí mismo, ni sobre nada en realidad, pero aprende rápidamente. Usa unas gafas redondas azules que pertenecieron a Frankie. Al principio de la serie, se pone el nombre de la tía de Elliott, Maureen "Mo".
• Frankie (voz de Naomi McDonald) ^{[ 3 ] [ 4 ]} – Una madre soltera de 36 años, hija de Elliott, que es geóloga y aspira a estudiar la existencia de extraterrestres. Usa gafas redondas rojas. Aunque suele tener un enfoque lógico y científico, a veces actúa por impulso, impulsada por su determinación de explorar y descubrir.

• 105E (voz de Diane Morgan ) ^{[ 3 ]} – 105E es la primera droide que Elliott y Frankie conocen en el Centrium, ya que les ayuda a descubrir cómo llegaron allí. De ingenio mordaz y carácter pícaro, también tiene la capacidad de proyectar los recuerdos de los demás.
• Directora de la Colmena (con la voz de Angelina Ispani): aunque parezca una niña, la Directora de la Colmena es en realidad mucho mayor, ya que su especie envejece al revés, lo que le otorga más sabiduría que a la mayoría y la convierte en la persona ideal para dirigir la Colmena, el centro de aprendizaje del Centrium.
• Lord Kallous el Despiadado (voz de Stephen Greif ) ^{[ 3 ]} – Lord Kallous el Despiadado, o «Sr. K» para sus alumnos, ha dejado atrás su pasado como tirano intergaláctico. Tras la destrucción de su planeta natal (que fue solo parcialmente culpa suya), su nueva vida en el Centrium significa que a menudo se encuentra luchando contra un enemigo mucho mayor que cualquier cosa que haya enfrentado antes: los estudiantes y la gerencia intermedia.
  • Tú (con la voz de Mic Graves ) ^{[ 3 ]} – El último secuaz de Lord Kallous.
• Gym (con la voz de Jessie Lawrence): Fanático de las hierbas y especias, la disciplina y la autoridad, el Chef dirige el comedor de la Colmena y enseña a Elliott y Mo sobre la diversa gama de alimentos que se pueden comer en el espacio, además de darles consejos sobre cómo evitar que se les escape.
• Kane (con la voz de Rich Hall ) ^{[ 3 ]} – Kane es un alienígena gruñón y de dos caras que no está teniendo el mejor día cuando conoce a los visitantes de la Tierra, y tiene que usar todo su ingenio y astucia para ayudarlos a navegar por su nuevo y extraño entorno.
• La Sra. Argolis (con las voces de Teresa Gallagher , Naomi McDonald y Jessica McDonald) ^{[ 3 ]} – La Sra. Argolis es la vecina de tres cabezas de Elliott y Frankie, que parece tener un problema con casi todo. No es de las que se preocupan por bajar el volumen, y siempre está dispuesta a dar su opinión sobre las cosas, incluso cuando no se la piden.
• Nara (voz de Mandeep Dhillon ) ^{[ 3 ]} – La amiga de Elliott y Mo, Nara, es muy buena planeando el futuro. Aunque tiene un lado travieso, Elliott y Mo están ansiosos por conocerla y ver qué puede hacer con su habilidad especial.
• Preston – Preston se toma la vida con más calma que los demás amigos de Elliott y Mo, pero eso no le impide divertirse en el Centrium, y es conocido por gastar bromas a los vencedores desprevenidos de vez en cuando.
• Earmouse (voz de Tony Hull) ^{[ 3 ]} – Earmouse es compañero de clase de Elliott y Mo, y no deja que su pequeño tamaño lo detenga. A pesar de su aprensión natural, siempre está dispuesto a meterse en una nueva situación, aunque normalmente se esté poniendo en mayor peligro.
• Invisibill – Bill carece de visibilidad, pero lo compensa con confianza, aunque a menudo lo que dice no es tan útil como él cree.
• Steve – Steve no deja que el hecho de tener solo una boca lo detenga. Desafortunadamente, no todos están de acuerdo, ya que a menudo se le escapan cosas inapropiadas sin que él se dé cuenta.
• Vax y Vox : Vax y Vox escaparon del Planeta X y ahora pasan todo el tiempo juntos en el Centrium. Tienen mucho en común, incluyendo tamaño, forma, color, nombre, intereses y habilidades especiales, pero no entienden por qué todos les preguntan si son parientes.

El programa fue bien recibido por la crítica. Jade Budowski de Decider dijo que el programa es "Colorido, conmovedor y atractivo, Elliott from Earth, aunque no tan educativo como otros programas infantiles, es una verdadera delicia". ^{[ 38 ]} Joyce Slaton de Common Sense Media le dio al programa 4 de 5 estrellas; escribió que "Algunas escenas pueden ser demasiado aterradoras para los espectadores más jóvenes o sensibles" y que "El lenguaje se mantiene al mínimo y no hay otro contenido maduro que cuestionar". Pero argumentó que "aprovecha su contexto científico para transmitir también datos: la diferencia entre los tipos de meteoritos, información sobre la sonda Voyager 1 , etc.". Al final describió el programa como una "dulce fantasía cósmica" que "promueve la tolerancia, la curiosidad y el coraje". ^{[ 45 ]}