T-52 Enryu

El T-52 Enryu es un robot de rescate .

Un robot de rescate es un robot diseñado para ayudar a los humanos en áreas afectadas por desastres naturales como terremotos, tsunamis, etc., o por desastres provocados por el hombre como incendios, accidentes automovilísticos, etc. ^{[ 1 ]} Existen muchos tipos diferentes de robots de rescate de distintos tamaños y formas. El T-52 Enryu ( T-52援竜; lit. dragón de rescate ) , a veces denominado "HyperRescueRobot", es un robot de accionamiento hidráulico , construido para abrirse paso entre los escombros para los rescatistas, tras un terremoto u otra catástrofe.

En 2006, el robot realizó una prueba de rendimiento en la Universidad Tecnológica de Nagaoka y logró levantar un automóvil de un banco de nieve. ^{[ 2 ]}

TMSUK desarrolló el robot en colaboración con la Universidad de Kioto , el Departamento de Bomberos de Kitakyushu y el Instituto Nacional de Investigación de Incendios y Desastres de Japón en Tokio. El robot, de 3,5 metros de altura, puede ser conducido desde una cabina ubicada en la parte delantera o controlado de forma remota, ya que, al igual que su primo el Banryu, contiene múltiples cámaras CCD que transmiten la señal al operador remoto. En este caso, cuenta con siete cámaras CCD de 6,8 megapíxeles montadas en su "cabeza", "torso" y "brazos".

El T-52 Enryu mide 3,5 metros de altura, 2,4 metros de ancho y pesa 5 toneladas. Tiene dos brazos de 6 metros. Cada brazo puede transportar 500 kilogramos y ambos brazos combinados pueden levantar hasta una tonelada. El robot funciona con combustible diésel. Tiene una velocidad máxima de 3  km/h, equivalente a la de la mayoría de las máquinas de construcción. ^{[ 1 ]} El robot no tiene ningún programa instalado, necesita ser entrenado para operar ni tiene sensores para ayudarlo a ver, ya que es controlado por un humano. Sí tiene una cámara para ayudar al humano a ver hacia dónde se dirige cuando se usa un control remoto. ^{[ 3 ]}

El T-52 Enryu fue creado por la empresa TMSUK en Munakata-City, Fukuoka, Japón. Fundada en 2000, TMSUK cuenta con 20 empleados. ^{[ 4 ]} El T-52 fue creado en 2004. El impulso para construir robots de rescate tan avanzados surgió después de que los expertos se percataran de la magnitud de los daños causados ​​por los desastres naturales tan solo en la última década. Según el Centro de Investigación sobre Epidemiología de Desastres (CRED), hubo 3852 desastres en la última década en los que murieron más de tres cuartos de millón de personas y se invirtió una cantidad de 960 mil millones de dólares para reparar los edificios dañados y ayudar a las personas a pagar sus facturas hospitalarias. ^{[ 5 ]}

Existen dos métodos para operar el T-52 Enryu: Operador sentado dentro del robot y mediante un dispositivo de control remoto. ^{[ 1 ]} En el primer método, el operador debe subirse al interior del robot y controlarlo manualmente como si fuera una máquina de construcción. La desventaja de este método es que, en algunos casos, es demasiado peligroso para una persona estar dentro del robot, ya que otro edificio podría derrumbarse sobre él y aplastarlo, o en caso de un accidente automovilístico, podría existir el riesgo de explosiones. ^{[ 1 ]} El segundo método consiste en usar un control remoto para dirigir el T-52 Enryu. En cuanto al control del robot con el dispositivo de control remoto, existen dos opciones:

1. Control maestro-esclavo: Este método transmite directamente los movimientos del humano a la máquina desde un centro de control, lo que le confiere a la máquina un movimiento más parecido al humano. Dado que el operador no necesita estar dentro del robot para controlarlo, este método es muy eficiente cuando existe peligro de un mayor colapso en la zona dañada. ^{[ 1 ]}

1. Control por joystick: Este método se utiliza cuando se requiere un movimiento más preciso. Permite el control de articulaciones individuales del robot, lo que lo hace más preciso que el control maestro-esclavo. ^{[ 1 ]}

El T-52 Enryu se utiliza para levantar objetos pesados ​​en áreas dañadas por desastres naturales o accidentes automovilísticos. ^{[ 6 ]} Puede cortar metales y otros materiales para liberar a personas atrapadas. También ayuda a despejar la carretera para que otros vehículos puedan pasar. Por último, el T-52 Enryu puede arrancar las puertas de los automóviles para permitir la salida de las personas. Se utiliza principalmente en áreas donde podría ser demasiado peligroso para las personas ir. ^{[ 3 ]}

• Sitio web oficial (en japonés)