En matemáticas y economía , el teorema de la envolvente es un resultado fundamental sobre las propiedades de diferenciabilidad de la función de valor de un problema de optimización parametrizado. [ 1 ] Al modificar los parámetros de la función objetivo, el teorema de la envolvente demuestra que, en cierto sentido, los cambios en el optimizador de la función objetivo no influyen en la función objetivo. El teorema de la envolvente es una herramienta importante para la estática comparativa de modelos de optimización . [ 2 ]
El término envolvente deriva de describir la gráfica de la función de valor como la "envolvente superior" de las gráficas de la familia de funciones parametrizadas. que están optimizados.
Declaración
Dejarysean funciones de valor real continuamente diferenciables en, dóndeson variables de elección yson parámetros, y consideremos el problema de elegir, para un dado, para:
- sujeto ay.
La expresión lagrangiana de este problema viene dada por
dóndeson los multiplicadores de Lagrange . Ahora dejemosyjuntas son la solución que maximiza la función objetivo f sujeta a las restricciones (y por lo tanto son puntos de silla del lagrangiano),
y definir la función de valor
Entonces tenemos el siguiente teorema. [ 3 ] [ 4 ]
Teorema: Supongamos queyson continuamente diferenciables. Entonces
dónde.
Para conjuntos de elección arbitrarios
Dejardenotemos el conjunto de opciones y sea el parámetro relevanteAlquilerdenotamos la función objetivo parametrizada, la función de valory la correspondencia de elección óptima (función multivaluada)son dados por:
Los "teoremas de la envolvente" describen condiciones suficientes para la función de valor.ser diferenciable en el parámetroy describir su derivado como
dóndedenota la derivada parcial decon respecto a. Es decir, la derivada de la función de valor con respecto al parámetro es igual a la derivada parcial de la función objetivo con respecto amanteniendo el maximizador fijo en su nivel óptimo.
Las derivaciones tradicionales del teorema de la envolvente utilizan la condición de primer orden para ( 1 ), que requiere que el conjunto de eleccióntienen la estructura convexa y topológica, y la función objetivoser diferenciable en la variable(El argumento es que los cambios en el maximizador solo tienen un "efecto de segundo orden" en el óptimo y, por lo tanto, pueden ignorarse). Sin embargo, en muchas aplicaciones, como el análisis de restricciones de incentivos en la teoría de contratos y la teoría de juegos, los problemas de producción no convexos y la estática comparativa "monótona" o "robusta", los conjuntos de elección y las funciones objetivo generalmente carecen de las propiedades topológicas y de convexidad requeridas por los teoremas de envolvente tradicionales.
Paul Milgrom e Ilya Segal (2002) observan que la fórmula de envolvente tradicional se cumple para problemas de optimización con conjuntos de elección arbitrarios en cualquier punto de diferenciabilidad de la función de valor, [ 5 ] siempre que la función objetivo sea diferenciable en el parámetro:
Teorema 1: Seay. Si ambosySi existen, la fórmula de la envoltura ( 3 ) se cumple.
Demostración: La ecuación ( 1 ) implica que para,
Bajo los supuestos, la función objetivo del problema de maximización mostrado es diferenciable eny la condición de primer orden para esta maximización es exactamente la ecuación ( 3 ). QED
Si bien la diferenciabilidad de la función de valor en general requiere supuestos fuertes, en muchas aplicaciones bastan condiciones más débiles como la continuidad absoluta , la diferenciabilidad casi en todas partes o la diferenciabilidad izquierda y derecha. En particular, el Teorema 2 de Milgrom y Segal (2002) ofrece una condición suficiente paraser absolutamente continua, [ 5 ] lo que significa que es diferenciable casi en todas partes y puede representarse como una integral de su derivada:
Teorema 2: Supongamos quees absolutamente continuo para todosSupongamos también que existe una función integrable.de tal manera quea pesar dey casi todos. Entonceses absolutamente continua. Supongamos, además, quees diferenciable para todosy quecasi en todas partes. Luego, para cualquier selección,
Demostración: Usando ( 1 )(1), observe que para cualquiercon,
Esto implica quees absolutamente continuo. Por lo tanto,es diferenciable casi en todas partes, y usando ( 3 ) se obtiene ( 4 ). QED
Este resultado disipa la idea errónea común de que un buen comportamiento de la función de valor requiere un comportamiento igualmente bueno del maximizador. El Teorema 2 garantiza la continuidad absoluta de la función de valor, aunque el maximizador pueda ser discontinuo. De manera similar, el Teorema 3 de Milgrom y Segal (2002) implica que la función de valor debe ser diferenciable eny por lo tanto satisfacen la fórmula de la envolvente ( 3 ) cuando la familiaes equidiferenciable enyes unívoca y continua en, incluso si el maximizador no es diferenciable en(por ejemplo, sise describe mediante un conjunto de restricciones de desigualdad y el conjunto de restricciones vinculantes cambia en). [ 5 ]
Aplicaciones
Aplicaciones a la teoría del productor
El teorema 1 implica el lema de Hotelling en cualquier punto de diferenciabilidad de la función de beneficio, y el teorema 2 implica la fórmula del excedente del productor . Formalmente, seadenotemos la función de beneficio indirecto de una empresa precio-aceptante con conjunto de producciónprecios de caray dejardenotan la función de oferta de la empresa, es decir,
Dejar(el precio de los bienes) y fijar los precios de los demás bienes en. Aplicando el Teorema 1 arendimientos(la oferta óptima de bienes de la empresa). Aplicando el Teorema 2 (cuyos supuestos se verifican cuandoestá restringido a un intervalo acotado) produce
es decir, el excedente del productorse puede obtener integrando bajo la curva de oferta de la empresa para el bien.
Aplicaciones al diseño de mecanismos y a la teoría de subastas.
Consideremos un agente cuya función de utilidadsobre los resultadosdepende de su tipo. Dejarrepresenta el "menú" de posibles resultados que el agente podría obtener en el mecanismo al enviar diferentes mensajes. La utilidad de equilibrio del agenteen el mecanismo viene dado entonces por (1), y el conjuntode los resultados de equilibrio del mecanismo viene dado por (2). Cualquier selecciónes una regla de elección implementada por el mecanismo. Supongamos que la función de utilidad del agentees diferenciable y absolutamente continuo ena pesar dey quees integrable enEntonces, el Teorema 2 implica que la utilidad de equilibrio del agente esen cualquier mecanismo que implemente una regla de elección determinadadebe satisfacer la condición integral (4).
La condición integral (4) es un paso clave en el análisis de problemas de diseño de mecanismos con espacios de tipos continuos. En particular, en el análisis de Myerson (1981) de subastas de un solo artículo, el resultado desde el punto de vista de un postor se puede describir como, dóndees la probabilidad del postor de recibir el objeto yes su pago esperado, y la utilidad esperada del licitador toma la formaEn este caso, dejardenota el tipo más bajo posible del postor, la condición integral (4) para la utilidad esperada de equilibrio del postortoma la forma
(Esta ecuación puede interpretarse como la fórmula del excedente del productor para la empresa cuya tecnología de producción para convertir numerarioen probabilidadLa obtención del objeto se define mediante la subasta, que revende el objeto a un precio fijo.). Esta condición a su vez produce el célebre teorema de equivalencia de ingresos de Myerson (1981) : el ingreso esperado generado en una subasta en la que los postores tienen valores privados independientes está totalmente determinado por las probabilidades de los postores.de obtener el objeto para todos los tiposasí como por los beneficios esperadosde los tipos más bajos de los postores. Finalmente, esta condición es un paso clave en el modelo de subastas óptimas de Myerson (1981). [ 6 ]
Para otras aplicaciones del teorema de la envolvente al diseño de mecanismos, véanse Mirrlees (1971), [ 7 ] Holmstrom (1979), [ 8 ] Laffont y Maskin (1980), [ 9 ] Riley y Samuelson (1981), [ 10 ] Fudenberg y Tirole (1991), [ 11 ] y Williams (1999). [ 12 ] Si bien estos autores derivaron y explotaron el teorema de la envolvente restringiendo la atención a reglas de elección continuamente diferenciables (por partes) o incluso clases más restringidas, a veces puede ser óptimo implementar una regla de elección que no sea continuamente diferenciable por partes. (Un ejemplo es la clase de problemas de comercio con utilidad lineal descritos en el capítulo 6.5 de Myerson (1991). [ 13 ] ) Nótese que la condición integral (3) sigue siendo válida en este contexto e implica resultados tan importantes como el lema de Holmstrom (Holmstrom, 1979), [ 8 ] el lema de Myerson (Myerson, 1981), [ 6 ] el teorema de equivalencia de ingresos (para subastas), el teorema de Green-Laffont-Holmstrom (Green y Laffont, 1979; Holmstrom, 1979), [ 14 ] [ 8 ] el teorema de ineficiencia de Myerson-Satterthwaite (Myerson y Satterthwaite, 1983), [ 15 ] los teoremas de imposibilidad de Jehiel-Moldovanu (Jehiel y Moldovanu, 2001), [ 16 ] el McAfee-McMillan el teorema de los cárteles débiles (McAfee y McMillan, 1992), [ 17 ] y el teorema de la martingala de Weber (Weber, 1983), [ 18 ] etc. Los detalles de estas aplicaciones se proporcionan en el Capítulo 3 de Milgrom (2004), [ 19 ] quien ofrece un marco elegante y unificador en el análisis del diseño de subastas y mecanismos basado principalmente en el teorema de la envolvente y otras técnicas y conceptos familiares en la teoría de la demanda.
Aplicaciones a espacios de parámetros multidimensionales
Para un espacio de parámetros multidimensionalEl teorema 1 se puede aplicar a las derivadas parciales y direccionales de la función de valor. Si ambas funciones objetivoy la función de valorson (totalmente) diferenciables enEl teorema 1 implica la fórmula de la envolvente para sus gradientes:para cadaAunque la diferenciabilidad total de la función de valor puede no ser fácil de garantizar, el Teorema 2 aún puede aplicarse a lo largo de cualquier trayectoria suave que conecte dos valores de parámetros.y. Es decir, supongamos que las funcionesson diferenciables para todoscona pesar deUn camino suave desdease describe mediante un mapeo diferenciable :\left[0,1\right]\rightarrow T} con una derivada acotada, tal queyEl teorema 2 implica que , para cualquier trayectoria suave de este tipo, el cambio de la función de valor puede expresarse como la integral de trayectoria del gradiente parcial.de la función objetivo a lo largo de la trayectoria:
En particular, paraEsto establece que las integrales de trayectoria cíclicas a lo largo de cualquier trayectoria suavedebe ser cero:
Esta "condición de integrabilidad" juega un papel importante en el diseño de mecanismos con tipos multidimensionales, limitando qué tipo de reglas de elecciónpuede mantenerse mediante menús inducidos por mecanismos. En aplicación a la teoría del productor, consiendo el vector de producción de la empresa ysiendo el vector de precios,y la condición de integrabilidad dice que cualquier función de oferta racionalizabledebe satisfacer
Cuandoes continuamente diferenciable, esta condición de integrabilidad es equivalente a la simetría de la matriz de sustitución.(En la teoría del consumidor , el mismo argumento aplicado al problema de minimización del gasto produce simetría en la matriz de Slutsky ).
Aplicaciones a restricciones parametrizadas
Supongamos ahora que el conjunto factibledepende del parámetro, es decir,
dóndepara algunos
Supongamos quees un conjunto convexo ,yson cóncavos eny existede tal manera quea pesar deBajo estas suposiciones, es bien sabido que el programa de optimización con restricciones anterior puede representarse como un problema de punto de silla para el lagrangiano., dóndees el vector de multiplicadores de Lagrange elegido por el adversario para minimizar el lagrangiano. [ 20 ] [ 21 ] Esto permite la aplicación del teorema de la envolvente de Milgrom y Segal (2002, Teorema 4) para problemas de punto de silla, [ 5 ] bajo los supuestos adicionales de quees un conjunto compacto en un espacio lineal normado,yson continuos en, yyson continuos en. En particular, dejardenota el punto de silla del lagrangiano para el valor del parámetro, el teorema implica quees absolutamente continuo y satisface
Para el caso especial en el quees independiente de,, y, la fórmula implica quepara ae. Es decir, el multiplicador de LagrangeLa restricción es su " precio sombra " en el programa de optimización. [ 21 ]
Otras aplicaciones
Milgrom y Segal (2002) demuestran que la versión generalizada de los teoremas de la envolvente también se puede aplicar a la programación convexa, problemas de optimización continua , problemas de punto de silla y problemas de parada óptima . [ 5 ]
Véase también
Referencias
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