Articulo de referencia

Teorema de la envolvente

En matemáticas y economía , el teorema de la envolvente es un resultado fundamental sobre las propiedades de diferenciabilidad de la función de valor de un problema de optimizac...

En matemáticas y economía , el teorema de la envolvente es un resultado fundamental sobre las propiedades de diferenciabilidad de la función de valor de un problema de optimización parametrizado. [ 1 ] Al modificar los parámetros de la función objetivo, el teorema de la envolvente demuestra que, en cierto sentido, los cambios en el optimizador de la función objetivo no influyen en la función objetivo. El teorema de la envolvente es una herramienta importante para la estática comparativa de modelos de optimización . [ 2 ]

El término envolvente deriva de describir la gráfica de la función de valor como la "envolvente superior" de las gráficas de la familia de funciones parametrizadas.{F(incógnita,)}incógnitaincógnita{\displaystyle \left\{f\left(x,\cdot \right)\right\}_{x\in X}} que están optimizados.

Declaración

DejarF(incógnita,α){\displaystyle f(x,\alpha )}ygramoj(incógnita,α),j=1,2,,metro{\displaystyle g_{j}(x,\alpha ),j=1,2,\ldots ,m}sean funciones de valor real continuamente diferenciables enRnorte+l{\displaystyle \mathbb {R} ^{n+l}}, dóndeincógnitaRnorte{\displaystyle x\in \mathbb {R} ^{n}}son variables de elección yαRl{\displaystyle \alpha \in \mathbb {R} ^{l}}son parámetros, y consideremos el problema de elegirincógnita{\displaystyle x}, para un dadoα{\displaystyle \alpha }, para:

máximoincógnitaF(incógnita,α){\displaystyle \max _{x}f(x,\alpha )}sujeto agramoj(incógnita,α)0,j=1,2,,metro{\displaystyle g_{j}(x,\alpha )\geq 0,j=1,2,\ldots ,m}yincógnita0{\displaystyle x\geq 0}.

La expresión lagrangiana de este problema viene dada por

L(incógnita,λ,α)=F(incógnita,α)+λgramo(incógnita,α){\displaystyle {\mathcal {L}}(x,\lambda ,\alpha )=f(x,\alpha )+\lambda \cdot g(x,\alpha )}

dóndeλRmetro{\displaystyle \lambda \in \mathbb {R} ^{m}}son los multiplicadores de Lagrange . Ahora dejemosincógnita(α){\displaystyle x^{\ast }(\alpha )}yλ(α){\displaystyle \lambda ^{\ast }(\alpha )}juntas son la solución que maximiza la función objetivo f sujeta a las restricciones (y por lo tanto son puntos de silla del lagrangiano),

L(α)F(incógnita(α),α)+λ(α)gramo(incógnita(α),α),{\displaystyle {\mathcal {L}}^{\ast }(\alpha )\equiv f(x^{\ast }(\alpha ),\alpha )+\lambda ^{\ast }(\alpha )\cdot g(x^{\ast }(\alpha ),\alpha ),}

y definir la función de valor

V(α)F(incógnita(α),α).{\displaystyle V(\alpha )\equiv f(x^{\ast }(\alpha ),\alpha ).}

Entonces tenemos el siguiente teorema. [ 3 ] [ 4 ]

Teorema: Supongamos queV{\displaystyle V}yL{\displaystyle {\mathcal {L}}}son continuamente diferenciables. Entonces

V(α)αk=L(α)αk=L(incógnita(α),λ(α),α)αk,k=1,2,,l{\displaystyle {\frac {\partial V(\alpha )}{\partial \alpha _{k}}}={\frac {\partial {\mathcal {L}}^{\ast }(\alpha )}{\partial \alpha _{k}}}={\frac {\partial {\mathcal {L}}(x^{\ast }(\alpha ),\lambda ^{\ast }(\alpha ),\alpha )}{\partial \alpha _{k}}},k=1,2,\ldots ,l}

dóndeL/αk=F/αk+λgramo/αk{\displaystyle \partial {\mathcal {L}}/\partial \alpha _{k}=\partial f/\partial \alpha _{k}+\lambda \cdot \partial g/\partial \alpha _{k}}.

Para conjuntos de elección arbitrarios

Dejarincógnita{\displaystyle X}denotemos el conjunto de opciones y sea el parámetro relevantet[0,1]{\displaystyle t\in \lbrack 0,1]}AlquilerF:incógnita×[0,1]R{\displaystyle f:X\times \lbrack 0,1]\rightarrow R}denotamos la función objetivo parametrizada, la función de valorV{\displaystyle V}y la correspondencia de elección óptima (función multivaluada)incógnita{\displaystyle X^{\ast }}son dados por:

Los "teoremas de la envolvente" describen condiciones suficientes para la función de valor.V{\displaystyle V}ser diferenciable en el parámetrot{\displaystyle t}y describir su derivado como

dóndeFt{\displaystyle f_{t}}denota la derivada parcial deF{\displaystyle f}con respecto at{\displaystyle t}. Es decir, la derivada de la función de valor con respecto al parámetro es igual a la derivada parcial de la función objetivo con respecto at{\displaystyle t}manteniendo el maximizador fijo en su nivel óptimo.

Las derivaciones tradicionales del teorema de la envolvente utilizan la condición de primer orden para ( 1 ), que requiere que el conjunto de elecciónincógnita{\displaystyle X}tienen la estructura convexa y topológica, y la función objetivoF{\displaystyle f}ser diferenciable en la variableincógnita{\displaystyle x}(El argumento es que los cambios en el maximizador solo tienen un "efecto de segundo orden" en el óptimo y, por lo tanto, pueden ignorarse). Sin embargo, en muchas aplicaciones, como el análisis de restricciones de incentivos en la teoría de contratos y la teoría de juegos, los problemas de producción no convexos y la estática comparativa "monótona" o "robusta", los conjuntos de elección y las funciones objetivo generalmente carecen de las propiedades topológicas y de convexidad requeridas por los teoremas de envolvente tradicionales.

Paul Milgrom e Ilya Segal (2002) observan que la fórmula de envolvente tradicional se cumple para problemas de optimización con conjuntos de elección arbitrarios en cualquier punto de diferenciabilidad de la función de valor, [ 5 ] siempre que la función objetivo sea diferenciable en el parámetro:

Teorema 1: Seat(0,1){\displaystyle t\in \left(0,1\right)}yincógnitaincógnita(t){\displaystyle x\in X^{\ast }\left(t\right)}. Si ambosV(t){\displaystyle V^{\prime }\left(t\right)}yFt(incógnita,t){\displaystyle f_{t}\left(x,t\right)}Si existen, la fórmula de la envoltura ( 3 ) se cumple.

Demostración: La ecuación ( 1 ) implica que paraincógnitaincógnita(t){\displaystyle x\in X^{\ast }\left(t\right)},

máximos[0,1][F(incógnita,s)V(s)]=F(incógnita,t)V(t)=0.{\displaystyle \max _{s\in \left[0,1\right]}\left[f\left(x,s\right)-V\left(s\right)\right]=f\left(x,t\right)-V\left(t\right)=0.}

Bajo los supuestos, la función objetivo del problema de maximización mostrado es diferenciable ens=t{\displaystyle s=t}y la condición de primer orden para esta maximización es exactamente la ecuación ( 3 ). QED

Si bien la diferenciabilidad de la función de valor en general requiere supuestos fuertes, en muchas aplicaciones bastan condiciones más débiles como la continuidad absoluta , la diferenciabilidad casi en todas partes o la diferenciabilidad izquierda y derecha. En particular, el Teorema 2 de Milgrom y Segal (2002) ofrece una condición suficiente paraV{\displaystyle V}ser absolutamente continua, [ 5 ] lo que significa que es diferenciable casi en todas partes y puede representarse como una integral de su derivada:

Teorema 2: Supongamos queF(incógnita,){\displaystyle f(x,\cdot )}es absolutamente continuo para todosincógnitaincógnita{\displaystyle x\in X}Supongamos también que existe una función integrable.b:[0,1]{\displaystyle b:[0,1]}{\displaystyle \rightarrow }R+{\displaystyle \mathbb {R} _{+}}de tal manera que|Ft(incógnita,t)|b(t){\displaystyle |f_{t}(x,t)|\leq b(t)}a pesar deincógnitaincógnita{\displaystyle x\in X}y casi todost[0,1]{\displaystyle t\in \lbrack 0,1]}. EntoncesV{\displaystyle V}es absolutamente continua. Supongamos, además, queF(incógnita,){\displaystyle f(x,\cdot )}es diferenciable para todosincógnitaincógnita{\displaystyle x\in X}y queincógnita(t){\displaystyle X^{\ast }(t)\neq \varnothing }casi en todas partes[0,1]{\displaystyle [0,1]}. Luego, para cualquier selecciónincógnita(t)incógnita(t){\displaystyle x^{\ast }(t)\in X^{\ast }(t)},

Demostración: Usando ( 1 )(1), observe que para cualquiert,t[0,1]{\displaystyle t^{\prime },t^{\prime \prime }\in \lbrack 0,1]}cont<t{\displaystyle t^{\prime }<t^{\prime \prime }},

|V(t)V(t)|sorberincógnitaincógnita|F(incógnita,t)F(incógnita,t)|=sorberincógnitaincógnita|ttFt(incógnita,t)dt|ttsorberincógnitaincógnita|Ft(incógnita,t)|dtttb(t)dt.{\displaystyle |V(t^{\prime \prime })-V(t^{\prime })|\leq \sup _{x\in X}|f(x,t^{\prime \prime })-f(x,t^{\prime })|=\sup _{x\in X}\left\vert \int _{t^{\prime }}^{t^{\prime \prime }}f_{t}(x,t)dt\right\vert \leq \int _{t^{\prime }}^{t^{\prime \prime }}\sup _{x\in X}|f_{t}(x,t)|dt\leq \int _{t^{\prime }}^{t^{\prime \prime }}b(t)dt.}

Esto implica queV{\displaystyle V}es absolutamente continuo. Por lo tanto,V{\displaystyle V}es diferenciable casi en todas partes, y usando ( 3 ) se obtiene ( 4 ). QED

Este resultado disipa la idea errónea común de que un buen comportamiento de la función de valor requiere un comportamiento igualmente bueno del maximizador. El Teorema 2 garantiza la continuidad absoluta de la función de valor, aunque el maximizador pueda ser discontinuo. De manera similar, el Teorema 3 de Milgrom y Segal (2002) implica que la función de valor debe ser diferenciable ent=t0{\displaystyle t=t_{0}}y por lo tanto satisfacen la fórmula de la envolvente ( 3 ) cuando la familia{F(incógnita,)}incógnitaincógnita{\displaystyle \left\{f\left(x,\cdot \right)\right\}_{x\in X}}es equidiferenciable ent0(0,1){\displaystyle t_{0}\in \left(0,1\right)}yFt(incógnita(t),t0){\displaystyle f_{t}\left(X^{\ast }\left(t\right),t_{0}\right)}es unívoca y continua ent=t0{\displaystyle t=t_{0}}, incluso si el maximizador no es diferenciable ent0{\displaystyle t_{0}}(por ejemplo, siincógnita{\displaystyle X}se describe mediante un conjunto de restricciones de desigualdad y el conjunto de restricciones vinculantes cambia ent0{\displaystyle t_{0}}). [ 5 ]

Aplicaciones

Aplicaciones a la teoría del productor

El teorema 1 implica el lema de Hotelling en cualquier punto de diferenciabilidad de la función de beneficio, y el teorema 2 implica la fórmula del excedente del productor . Formalmente, seaπ(pag){\displaystyle \pi \left(p\right)}denotemos la función de beneficio indirecto de una empresa precio-aceptante con conjunto de producciónincógnitaRL{\displaystyle X\subseteq \mathbb {R} ^{L}}precios de carapagRL{\displaystyle p\in \mathbb {R} ^{L}}y dejarincógnita(pag){\displaystyle x^{\ast }\left(p\right)}denotan la función de oferta de la empresa, es decir,

π(pag)=máximoincógnitaincógnitapagincógnita=pagincógnita(pag).{\displaystyle \pi (p)=\max _{x\in X}p\cdot x=p\cdot x^{\ast }\left(p\right){\text{.}}}

Dejart=pagi{\displaystyle t=p_{i}}(el precio de los bienesi{\displaystyle i}) y fijar los precios de los demás bienes enpagiRL1{\displaystyle p_{-i}\in \mathbb {R} ^{L-1}}. Aplicando el Teorema 1 aF(incógnita,t)=tincógnitai+pagiincógnitai{\displaystyle f(x,t)=tx_{i}+p_{-i}\cdot x_{-i}}rendimientosπ(pag)pagi=incógnitai(pag){\displaystyle {\frac {\partial \pi (p)}{\partial p_{i}}}=x_{i}^{\ast }(p)}(la oferta óptima de bienes de la empresai{\displaystyle i}). Aplicando el Teorema 2 (cuyos supuestos se verifican cuandopagi{\displaystyle p_{i}}está restringido a un intervalo acotado) produce

π(t,pagi)π(0,pagi)=0pagiincógnitai(s,pagi)ds,{\displaystyle \pi (t,p_{-i})-\pi (0,p_{-i})=\int _{0}^{p_{i}}x_{i}^{\ast }(s,p_{-i})ds,}

es decir, el excedente del productorπ(t,pagi)π(0,pagi){\displaystyle \pi (t,p_{-i})-\pi (0,p_{-i})}se puede obtener integrando bajo la curva de oferta de la empresa para el bieni{\displaystyle i}.

Aplicaciones al diseño de mecanismos y a la teoría de subastas.

Consideremos un agente cuya función de utilidadF(incógnita,t){\displaystyle f(x,t)}sobre los resultadosincógnitaincógnita¯{\displaystyle x\in {\bar {X}}}depende de su tipot[0,1]{\displaystyle t\in \lbrack 0,1]}. Dejarincógnitaincógnita¯{\displaystyle X\subseteq {\bar {X}}}representa el "menú" de posibles resultados que el agente podría obtener en el mecanismo al enviar diferentes mensajes. La utilidad de equilibrio del agenteV(t){\displaystyle V(t)}en el mecanismo viene dado entonces por (1), y el conjuntoincógnita(t){\displaystyle X^{\ast }(t)}de los resultados de equilibrio del mecanismo viene dado por (2). Cualquier selecciónincógnita(t)incógnita(t){\displaystyle x^{\ast }(t)\in X^{\ast }(t)}es una regla de elección implementada por el mecanismo. Supongamos que la función de utilidad del agenteF(incógnita,t){\displaystyle f(x,t)}es diferenciable y absolutamente continuo ent{\displaystyle t}a pesar deincógnitaY{\displaystyle x\in Y}y quesorberincógnitaincógnita¯|Ft(incógnita,t)|{\displaystyle \sup _{x\in {\bar {X}}}|f_{t}(x,t)|}es integrable en[0,1]{\displaystyle [0,1]}Entonces, el Teorema 2 implica que la utilidad de equilibrio del agente esV{\displaystyle V}en cualquier mecanismo que implemente una regla de elección determinadaincógnita{\displaystyle x^{\ast }}debe satisfacer la condición integral (4).

La condición integral (4) es un paso clave en el análisis de problemas de diseño de mecanismos con espacios de tipos continuos. En particular, en el análisis de Myerson (1981) de subastas de un solo artículo, el resultado desde el punto de vista de un postor se puede describir comoincógnita=(y,z){\displaystyle x=\left(y,z\right)}, dóndey{\displaystyle y}es la probabilidad del postor de recibir el objeto yz{\displaystyle z}es su pago esperado, y la utilidad esperada del licitador toma la formaF((y,z),t)=tyz{\displaystyle f\left(\left(y,z\right),t\right)=ty-z}En este caso, dejart_{\displaystyle {\underline {t}}}denota el tipo más bajo posible del postor, la condición integral (4) para la utilidad esperada de equilibrio del postorV{\displaystyle V}toma la forma

V(t)V(t_)=0ty(s)ds.{\displaystyle V(t)-V({\underline {t}})=\int _{0}^{t}y^{\ast }(s)ds.}

(Esta ecuación puede interpretarse como la fórmula del excedente del productor para la empresa cuya tecnología de producción para convertir numerarioz{\displaystyle z}en probabilidady{\displaystyle y}La obtención del objeto se define mediante la subasta, que revende el objeto a un precio fijo.t{\displaystyle t}). Esta condición a su vez produce el célebre teorema de equivalencia de ingresos de Myerson (1981) : el ingreso esperado generado en una subasta en la que los postores tienen valores privados independientes está totalmente determinado por las probabilidades de los postores.y(t){\displaystyle y^{\ast }\left(t\right)}de obtener el objeto para todos los tipost{\displaystyle t}así como por los beneficios esperadosV(t_){\displaystyle V({\underline {t}})}de los tipos más bajos de los postores. Finalmente, esta condición es un paso clave en el modelo de subastas óptimas de Myerson (1981). [ 6 ]

Para otras aplicaciones del teorema de la envolvente al diseño de mecanismos, véanse Mirrlees (1971), [ 7 ] Holmstrom (1979), [ 8 ] Laffont y Maskin (1980), [ 9 ] Riley y Samuelson (1981), [ 10 ] Fudenberg y Tirole (1991), [ 11 ] y Williams (1999). [ 12 ] Si bien estos autores derivaron y explotaron el teorema de la envolvente restringiendo la atención a reglas de elección continuamente diferenciables (por partes) o incluso clases más restringidas, a veces puede ser óptimo implementar una regla de elección que no sea continuamente diferenciable por partes. (Un ejemplo es la clase de problemas de comercio con utilidad lineal descritos en el capítulo 6.5 de Myerson (1991). [ 13 ] ) Nótese que la condición integral (3) sigue siendo válida en este contexto e implica resultados tan importantes como el lema de Holmstrom (Holmstrom, 1979), [ 8 ] el lema de Myerson (Myerson, 1981), [ 6 ] el teorema de equivalencia de ingresos (para subastas), el teorema de Green-Laffont-Holmstrom (Green y Laffont, 1979; Holmstrom, 1979), [ 14 ] [ 8 ] el teorema de ineficiencia de Myerson-Satterthwaite (Myerson y Satterthwaite, 1983), [ 15 ] los teoremas de imposibilidad de Jehiel-Moldovanu (Jehiel y Moldovanu, 2001), [ 16 ] el McAfee-McMillan el teorema de los cárteles débiles (McAfee y McMillan, 1992), [ 17 ] y el teorema de la martingala de Weber (Weber, 1983), [ 18 ] etc. Los detalles de estas aplicaciones se proporcionan en el Capítulo 3 de Milgrom (2004), [ 19 ] quien ofrece un marco elegante y unificador en el análisis del diseño de subastas y mecanismos basado principalmente en el teorema de la envolvente y otras técnicas y conceptos familiares en la teoría de la demanda.

Aplicaciones a espacios de parámetros multidimensionales

Para un espacio de parámetros multidimensionalTRK{\displaystyle T\subseteq \mathbb {R} ^{K}}El teorema 1 se puede aplicar a las derivadas parciales y direccionales de la función de valor. Si ambas funciones objetivoF{\displaystyle f}y la función de valorV{\displaystyle V}son (totalmente) diferenciables ent{\displaystyle t}El teorema 1 implica la fórmula de la envolvente para sus gradientes:V(t)=tF(incógnita,t){\displaystyle \nabla V\left(t\right)=\nabla _{t}f\left(x,t\right)}para cadaincógnitaincógnita(t){\displaystyle x\in X^{\ast }\left(t\right)}Aunque la diferenciabilidad total de la función de valor puede no ser fácil de garantizar, el Teorema 2 aún puede aplicarse a lo largo de cualquier trayectoria suave que conecte dos valores de parámetros.t0{\displaystyle t_{0}}yt{\displaystyle t}. Es decir, supongamos que las funcionesF(incógnita,){\displaystyle f(x,\cdot )}son diferenciables para todosincógnitaincógnita{\displaystyle x\in X}con|tF(incógnita,t)|B{\displaystyle |\nabla _{t}f(x,t)|\leq B}a pesar deincógnitaincógnita,{\displaystyle x\in X,}tT{\displaystyle t\in T}Un camino suave desdet0{\displaystyle t_{0}}at{\displaystyle t}se describe mediante un mapeo diferenciableγ:[0,1]T{\displaystyle \gamma :\left[0,1\right]\rightarrow T} con una derivada acotada, tal queγ(0)=t0{\displaystyle \gamma \left(0\right)=t_{0}}yγ(1)=t{\displaystyle \gamma \left(1\right)=t}El teorema 2 implica que , para cualquier trayectoria suave de este tipo, el cambio de la función de valor puede expresarse como la integral de trayectoria del gradiente parcial.tF(incógnita(t),t){\displaystyle \nabla _{t}f(x^{\ast }(t),t)}de la función objetivo a lo largo de la trayectoria:

V(t)V(t0)=γtF(incógnita(s),s)ds.{\displaystyle V(t)-V(t_{0})=\int _{\gamma }\nabla _{t}f(x^{\ast }(s),s)\cdot ds.}

En particular, parat=t0{\displaystyle t=t_{0}}Esto establece que las integrales de trayectoria cíclicas a lo largo de cualquier trayectoria suaveγ{\displaystyle \gamma }debe ser cero:

tF(incógnita(s),s)ds=0.{\displaystyle \int \nabla _{t}f(x^{\ast }(s),s)\cdot ds=0.}

Esta "condición de integrabilidad" juega un papel importante en el diseño de mecanismos con tipos multidimensionales, limitando qué tipo de reglas de elecciónincógnita{\displaystyle x^{\ast }}puede mantenerse mediante menús inducidos por mecanismosincógnitaincógnita¯{\displaystyle X\subseteq {\bar {X}}}. En aplicación a la teoría del productor, conincógnitaincógnitaRL{\displaystyle x\in X\subseteq \mathbb {R} ^{L}}siendo el vector de producción de la empresa ytRL{\displaystyle t\in \mathbb {R} ^{L}}siendo el vector de precios,F(incógnita,t)=tincógnita{\displaystyle f\left(x,t\right)=t\cdot x}y la condición de integrabilidad dice que cualquier función de oferta racionalizableincógnita{\displaystyle x^{\ast }}debe satisfacer

incógnita(s)ds=0.{\displaystyle \int x^{\ast }(s)\cdot ds=0.}

Cuandoincógnita{\displaystyle x^{\ast }}es continuamente diferenciable, esta condición de integrabilidad es equivalente a la simetría de la matriz de sustitución.(incógnitai(t)/tj)i,j=1L{\displaystyle \left(\partial x_{i}^{\ast }\left(t\right)/\partial t_{j}\right)_{i,j=1}^{L}}(En la teoría del consumidor , el mismo argumento aplicado al problema de minimización del gasto produce simetría en la matriz de Slutsky ).

Aplicaciones a restricciones parametrizadas

Supongamos ahora que el conjunto factibleincógnita(t){\displaystyle X\left(t\right)}depende del parámetro, es decir,

V(t)=sorberincógnitaincógnita(t)F(incógnita,t){\displaystyle V(t)=\sup _{x\in X\left(t\right)}f(x,t)}
incógnita(t)={incógnitaincógnita(t):F(incógnita,t)=V(t)}{\displaystyle X^{\ast }(t)=\{x\in X\left(t\right):f(x,t)=V(t)\}{\text{, }}}

dóndeincógnita(t)={incógnitaincógnita:gramo(incógnita,t)0}{\displaystyle X\left(t\right)=\left\{x\in X:g\left(x,t\right)\geq 0\right\}}para algunosgramo:incógnita×[0,1]RK.{\displaystyle g:X\times \left[0,1\right]\rightarrow \mathbb {R} ^{K}.}

Supongamos queincógnita{\displaystyle X}es un conjunto convexo ,F{\displaystyle f}ygramo{\displaystyle g}son cóncavos enincógnita{\displaystyle x}y existeincógnita^incógnita{\displaystyle {\hat {x}}\in X}de tal manera quegramo(incógnita^,t)>0{\displaystyle g\left({\hat {x}},t\right)>0}a pesar det[0,1]{\displaystyle t\in \left[0,1\right]}Bajo estas suposiciones, es bien sabido que el programa de optimización con restricciones anterior puede representarse como un problema de punto de silla para el lagrangiano.L(incógnita,λ,t)=F(incógnita,t)+λgramo(incógnita,t){\displaystyle L\left(x,\lambda ,t\right)=f(x,t)+\lambda \cdot g\left(x,t\right)}, dóndeλR+K{\displaystyle \lambda \in \mathbb {R} _{+}^{K}}es el vector de multiplicadores de Lagrange elegido por el adversario para minimizar el lagrangiano. [ 20 ] [ 21 ] Esto permite la aplicación del teorema de la envolvente de Milgrom y Segal (2002, Teorema 4) para problemas de punto de silla, [ 5 ] bajo los supuestos adicionales de queincógnita{\displaystyle X}es un conjunto compacto en un espacio lineal normado,F{\displaystyle f}ygramo{\displaystyle g}son continuos enincógnita{\displaystyle x}, yFt{\displaystyle f_{t}}ygramot{\displaystyle g_{t}}son continuos en(incógnita,t){\displaystyle \left(x,t\right)}. En particular, dejar(incógnita(t),λ(t)){\displaystyle \left(x^{\ast }(t),\lambda ^{\ast }\left(t\right)\right)}denota el punto de silla del lagrangiano para el valor del parámetrot{\displaystyle t}, el teorema implica queV{\displaystyle V}es absolutamente continuo y satisface

V(t)=V(0)+0tLt(incógnita(s),λ(s),s)ds.{\displaystyle V(t)=V(0)+\int _{0}^{t}L_{t}(x^{\ast }(s),\lambda ^{\ast }\left(s\right),s)ds.}

Para el caso especial en el queF(incógnita,t){\displaystyle f\left(x,t\right)}es independiente det{\displaystyle t},K=1{\displaystyle K=1}, ygramo(incógnita,t)=h(incógnita)+t{\displaystyle g\left(x,t\right)=h\left(x\right)+t}, la fórmula implica queV(t)=Lt(incógnita(t),λ(t),t)=λ(t){\displaystyle V^{\prime }(t)=L_{t}(x^{\ast }(t),\lambda ^{\ast }\left(t\right),t)=\lambda ^{\ast }\left(t\right)}para aet{\displaystyle t}. Es decir, el multiplicador de Lagrangeλ(t){\displaystyle \lambda ^{\ast }\left(t\right)}La restricción es su " precio sombra " en el programa de optimización. [ 21 ]

Otras aplicaciones

Milgrom y Segal (2002) demuestran que la versión generalizada de los teoremas de la envolvente también se puede aplicar a la programación convexa, problemas de optimización continua , problemas de punto de silla y problemas de parada óptima . [ 5 ]

Véase también

Referencias

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