Hispanopedia WikiEn gráficos por computadora , un filtro de Euler es un filtro destinado a evitar el bloqueo de cardán y las discontinuidades relacionadas en conjuntos de datos de animación en los que la rotación se expresa en términos de ángulos de Euler .
Estas discontinuidades se deben a la existencia de correspondencias de muchos a uno entre la parametrización del ángulo de Euler del conjunto de rotaciones 3D . Esto permite que el conjunto de datos alterne entre diferentes combinaciones de ángulos de Euler que corresponden a una única rotación 3D, las cuales, si bien permanecen continuas en el espacio de rotación, son discontinuas en el espacio de parámetros del ángulo de Euler.
El filtro de Euler selecciona, muestra por muestra, entre las posibles representaciones del ángulo de Euler de cada rotación 3D en el conjunto de datos, de manera que se preserve la continuidad de la serie temporal del ángulo de Euler, sin modificar las rotaciones 3D reales.
El filtrado de Euler está disponible en varios programas de animación 3D.
Véase también
Referencias
Enlaces externos
- https://fliponline.blogspot.com/2007/04/quick-trick-gimbal-lock-just-ignore-it.html
- http://www.xsibase.com/forum/index.php?board=11;action=display;threadid=24434 Archivado el 16 de julio de 2011 en Wayback Machine
- http://sparks.discreet.com/knowledgebase/sdkdocs_v8/prog/main/sdk_trans_handling_sign_flips.html
- Animación por computadora
- Elementos geométricos básicos