Euphoberiidae

Euphoberiidae es una familia extinta de milpiés archipolipodos conocida del Pensilvánico Superior de Europa y América del Norte. La familia incluye milpiés relativamente grandes, que miden hasta 30 cm (12 pulgadas) ^{[ 1 ]} de largo, y fueron los milpiés dominantes del Pensilvánico. ^{[ 2 ]}  

Los eufobéridos se caracterizan por tener conjuntos de espinas que apuntan hacia afuera en cada diplosegmento , un par extendiéndose lateralmente y el otro par más arriba en el cuerpo. En la base de cada espina lateral hay un ozoporo , o abertura de la glándula defensiva. ^{[ 3 ]} Las especies de Acantherpestes y Euphoberia tienen cuerpos cilíndricos, mientras que las de Myriacantherpestes tienen una apariencia más aplanada. ^{[ 1 ]}