
Los procesadores de imagen / vídeo Nikon Expeed (a menudo denominados EXPEED ) son procesadores de medios para las cámaras digitales de Nikon .
Realizan una gran cantidad de tareas:
- Filtrado Bayer
- demosaico
- Correcciones del sensor de imagen / sustracción de fotograma oscuro
- reducción de ruido de imagen
- nitidez de la imagen
- escalado de imágenes
- corrección gamma
- Mejora de imagen/D-Lighting activo
- conversión de espacio de color
- submuestreo de croma
- conversión de velocidad de fotogramas
- corrección de la distorsión de la lente / aberración cromática
- compresión de imagen / codificación JPEG
- compresión de vídeo
- Controlador de interfaz de pantalla / vídeo
- edición de imágenes digitales
- detección facial
- procesamiento de audio / compresión / codificación y
- Almacenamiento de datos informáticos / transmisión de datos .
La solución de sistema en chip multiprocesador de Expeed integra un procesador de imagen en una arquitectura de procesador multinúcleo , donde cada núcleo puede ejecutar múltiples instrucciones y operaciones en paralelo . Se añaden interfaces de almacenamiento y visualización , así como otros módulos, y un procesador de señal digital (DSP) aumenta el número de cálculos simultáneos. El microcontrolador de 32 bits integrado en el chip inicia y controla el funcionamiento y la transferencia de datos de todos los procesadores, módulos e interfaces, y puede considerarse la unidad de control principal de la cámara.
En cada generación, Nikon utiliza versiones diferentes para sus cámaras réflex digitales (DSLR) y cámaras sin espejo ( MILC) profesionales y de consumo , mientras que sus cámaras compactas emplean arquitecturas completamente distintas. Esto difiere, por ejemplo, del DIGIC de Canon : sus DSLR profesionales duplican la potencia de los procesadores de sus DSLR de consumo. El Expeed es un circuito integrado de aplicación específica (ASIC) fabricado por Socionext específicamente para los diseños de Nikon, siguiendo sus especificaciones.

Tecnología
La Nikon Expeed se basa en los procesadores de imágenes Socionext Milbeaut con arquitectura de procesador multinúcleo FR-V de 16 bits por píxel [ 1 ] , que utiliza una arquitectura de canalización altamente paralela que permite un uso eficiente del hardware , aumentando el rendimiento y reduciendo el consumo de energía.
Cada núcleo utiliza una palabra de instrucción muy larga de 256 bits de ocho vías (VLIW, MIMD ) y está organizado en una arquitectura segmentada superescalar de cuatro unidades ( unidad aritmético-lógica (ALU) , unidad de punto flotante y dos unidades de procesamiento multimedia), lo que proporciona un rendimiento máximo de hasta 28 instrucciones por ciclo de reloj y núcleo. Gracias a las unidades de procesamiento vectorial SIMD ( instrucción única, datos múltiples ) de cuatro vías utilizadas , los datos se procesan con hasta 112 operaciones de datos por ciclo y núcleo. [ 2 ]
Un núcleo de microcontrolador Fujitsu FR RISC de 32 bits en el chip se utiliza para iniciar y controlar todos los procesadores, módulos e interfaces. [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] Las versiones Expeed designadas EI-14x y Expeed 2 y 3 incluyen adicionalmente un motor de códec de vídeo HD (basado en FR-V) y un DSP de 16 bits con RAM Harvard de 4 bloques en el chip separada que se puede utilizar, por ejemplo, para procesamiento adicional de imagen y audio . El Expeed 3 (FR) (EI-158/175) se basa en un Expeed 2 EI-154 mejorado con una velocidad de procesamiento mucho mayor.
Una nueva arquitectura en la Expeed 3 (ARM) ofrece una velocidad mucho mayor en su procesador de imágenes (con incluso dos pipelines en la EI-160), su codificador de video H.264 y está controlada por un microcontrolador de arquitectura ARM de doble núcleo que reemplaza al Fujitsu FR. [ 8 ] [ 9 ]

Interfaz del sensor de imagen
Los sensores de imagen CMOS / CCD se conectan con circuitos integrados externos adicionales , controladores Nikon, con la excepción de la Nikon D3100 . [ 5 ] Esto se hace mediante una interfaz mixta analógica / digital que controla el sensor digitalmente, pero recibe señales analógicas con convertidores analógico-digitales (A/D) paralelos de 14 bits . Las variantes Expeed EI-142 y EI-158 utilizan ASIC de Nikon para conectar todos los sensores SLR digitales de fotograma completo (FX) y adicionalmente la Nikon D300 / D300s con 12 canales de lectura de señal analógica paralelos y simultáneos. Principalmente debido a un tiempo de estabilización mayor , permite una precisión de conversión mejorada en comparación con los cuatro canales en la Nikon D2X /D2Xs anterior, Nikon D200 o la Canon EOS 5D Mark II . [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ] La lectura de seis canales es compatible con los EI-149 y EI-154 utilizados en los D90, D5000, D7000 y D5100.
La D3100 utiliza una interfaz de sensor Analog Devices con convertidores analógico-digitales integrados. El resultado es un rango dinámico que solo se encuentra al nivel de competidores como la (más cara) Canon EOS 600D ; [ 14 ] inferior al de otras réflex digitales Nikon con la misma variante Expeed 2.
Los convertidores A/D Expeed EI-15x y EI-17x permiten una mayor frecuencia de reloj de lectura del sensor de imagen con una precisión mejorada del convertidor A/D, especialmente cuando se utiliza un muestreo de 14 bits. Los convertidores A/D Expeed utilizados para EI-149 o todos los EI-142 necesitan frecuencias de reloj considerablemente reducidas (1,8 fps en Nikon D3X) para una mayor precisión, lo que limita, por ejemplo, el rango dinámico de la D3s a ISO bajos. [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ]
El Expeed 3 (ARM) , utilizado por primera vez en la serie Nikon 1 , conecta un flujo de datos con 24 canales digitales (bus) , utilizando convertidores A/D integrados en el chip del sensor de imagen. [ 18 ]

Procesador de vídeo
La primera variante, EI-14x, originalmente incluía un codificador de vídeo capaz de procesar resolución VGA con 30 fotogramas por segundo y codificación MPEG-4 . [ 4 ] El procesador de vídeo basado en software realizado con procesadores FR-V permitió una reprogramación: [ 2 ] [ 19 ] [ 20 ] Al utilizar la codificación Motion JPEG con una velocidad de fotogramas de 24p, Nikon logró una resolución de vídeo HD de 720p . Las ventajas son la fácil extracción de imágenes JPEG , la ausencia de artefactos de compensación de movimiento y la baja potencia de procesamiento que permite una mayor resolución, y la desventaja es un mayor tamaño de archivo, que casi alcanza el límite de 2 GB (para compatibilidad total) en 5 minutos. La Nikon D90 fue la primera DSLR con capacidad de grabación de vídeo.
La Expeed 2 (variante EI-154) amplió considerablemente sus capacidades gracias a su codificador de vídeo HD AVC H.264/MPEG-4 de 1080p . Además, ofrece una mayor frecuencia de reloj de lectura de la señal analógica del sensor de imagen, lo que reduce el efecto de obturador rodante . [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 21 ]
En comparación con los competidores de Canon ( DIGIC , compresión "IPP" – equivalente a MPEG-2 [ 22 ] : solo se analiza un fotograma anterior [ 23 ] [ 24 ] ), el Expeed 2 ofrece compresión de vídeo también basada en fotogramas B complejos ( diferencia bidireccional entre fotogramas y predicción de movimiento ), lo que tiene la ventaja de una mayor calidad (menor desenfoque de movimiento basado en una mejor compensación de movimiento ) incluso con una relación de compresión significativamente mayor . [ 25 ] Esta compresión requiere una potencia de cálculo considerablemente mayor. [ 26 ] En 2012, la Canon 5D Mark III introdujo una compresión similar llamada "IPB". [ 23 ] También se introdujo "All-I", que utiliza los fotogramas I más simples (imágenes codificadas) sin procesar ninguna diferencia entre ellos, pero utilizando una compresión baja (alta tasa de datos) y se comporta también en otros usos como la extracción de imágenes de forma bastante similar a Motion JPEG utilizado anteriormente por Nikon. [ 27 ]
La Expeed 3 (FR) (variantes EI-158 y EI-175) no presenta cambios significativos, pero introdujo las primeras cámaras réflex digitales en ofrecer salida de video sin comprimir (8 bits 4:2:2) a través de HDMI : Nikon D4 , Nikon D800 / D800E , Nikon D600 , Nikon D7100 y Nikon D5200 . La Expeed 3 (ARM) introdujo video de alta velocidad ( cámara lenta ) en su motor de video HD H.264 mejorado.
Variantes
Socionext especifica que cada generación de Milbeaut tiene un número diferente de procesadores. Nikon no proporciona detalles, pero utiliza procesadores distintos en sus líneas profesionales y de consumo. Si bien el Milbeaut ( Expeed ) se utiliza en diferentes diseños de Nikon y por otros fabricantes, el software/ firmware especifica muchas de sus funciones y detalles, y el número de procesadores o módulos incluidos puede variar en este ASIC .
Pre-Expeed

Primeras cámaras réflex digitales
Las DSLR anunciadas antes de agosto de 2006 no contienen procesadores denominados Expeed (por ejemplo, el procesador de la Nikon D70 /D70s: EI-118), aunque eso no significa que estos procesadores utilicen una arquitectura diferente. [ 28 ] O el procesador de la Nikon D200 (EI-126) utiliza el mismo firmware, pero considerablemente ampliado, que el de la D80 (no oficial "Expeed").
Exped

Utilizado por primera vez en las Nikon D3 y Nikon D300 en 2007, el Expeed se utilizó posteriormente en las Nikon D3X , Nikon D700 y Nikon D300s , con la denominación EI-142, y en la variante para el consumidor con núcleos de procesador reducidos en las Nikon D90 y Nikon D5000 , con la denominación EI-149. Está basado en un procesador de imagen Socionext Milbeaut con codificador de vídeo Motion JPEG de 720p, DSP y núcleo FR-80 (versiones EI-14x). Utiliza una tecnología de proceso de 90 nanómetros .
Cámaras réflex digitales Expeed no oficiales
La variante EI-137 de la Nikon D60 y la Nikon D3000 —que también se encuentra en la Nikon D40 , la Nikon D40x y la Nikon D80 [ 6 ] — se basa en la antigua Milbeaut M-3 con tecnología de 180 nanómetros (como todas las antiguas Expeed/Milbeaut desde 2001). Incluye un núcleo FR-71 con lectura del sensor de imagen de solo 12 bits y dos canales, sin DSP, memoria más lenta y un conjunto de funciones reducido. [ 29 ]
Expeed 2
El codificador de vídeo HD 1080p H.264/MPEG-4, la detección de rostros mejorada , la reducción de ruido de imagen y la corrección de distorsión de imagen [ 30 ] son las principales características mejoradas en comparación con las Expeed EI-14x . [ 3 ] Utilizado en la Nikon D7000 , [ 31 ] Nikon D3100 y Nikon D5100 y Nikon marcada EI-154. [ 32 ] Aunque la frecuencia del reloj de lectura del sensor de imagen ha aumentado en un factor de 1,75, la precisión del convertidor A/D es mejorada, especialmente cuando se utiliza 14 bits. El rendimiento del procesador de imagen es mayor, realizando una velocidad de fotogramas de disparo continuo más alta incluso cuando se activa la reducción de ruido ISO alto o Active D-Lighting. Las Expeed EI-15x están controladas por un núcleo FR-80/FR-81 integrado. El consumo de energía también se reduce por el proceso Socionext de 65 nm.
Expeed 2 (anteriormente conocido como Expeed 1)
El procesador Nikon D3s [ 33 ] , aunque se llama Expeed 2 , utiliza prácticamente el mismo procesador EI-142 que la anterior D3/D3X [ 34 ], que, por ejemplo, solo admite vídeo Motion JPEG de 720p. Ofrece la misma interfaz de sensor de imagen con la misma velocidad y precisión del convertidor A/D, lo que limita el rango dinámico de la D3s a 200 y, especialmente, a 100 ISO menos que la D7000/D5100. [ 15 ] [ 16 ] [ 35 ]
Expeed C2
Variante utilizada en algunas cámaras compactas Coolpix . Las cámaras compactas Nikon más económicas utilizan procesadores de imagen/vídeo Sanyo o Zoran Coach; ambos con una tecnología y un firmware completamente diferentes en comparación con el Expeed . [ 6 ]
Expeed 3
Expeed 3 (FR)
En comparación con el Expeed 1 anterior (EI-142), ofrece las mismas mejoras que el Expeed 2 EI-154 con proceso Socionext de 65 nm, incluyendo una mayor precisión del convertidor A/D y una mayor frecuencia de reloj de lectura de la señal analógica del sensor de imagen, reduciendo el obturador rodante. [ 15 ] [ 16 ] [ 17 ] [ 21 ] La potencia de cálculo se incrementa considerablemente. Marcada como EI-158, esta variante es utilizada por la Nikon D4 y la Nikon D800 . [ 36 ] [ 37 ] El EI-158 fue el primer Expeed en ofrecer salida de vídeo sin comprimir (8 bits 4:2:2) a través de HDMI.
La Nikon D600 (desmontaje [ 38 ] ), la Nikon D3200 y la Nikon D5200 (desmontaje [ 39 ] ) utilizan un Expeed 3 (EI-175, marcado de forma diferente como ML-1131 en la D5200), que, según Nikon, es el mismo que se utiliza para las series D4 y D800. [ 5 ] [ 40 ] Su arquitectura es similar a la variante Expeed 2 EI-154 con algunas mejoras como memoria DDR3 y mayor potencia de cálculo. La D5200 utiliza un paquete sobre paquete con una SDRAM DDR3 de 4 Gbit en la parte superior.
Expeed 3 (ARM)
En la serie Nikon 1 de septiembre de 2011, Nikon introdujo una nueva arquitectura con importantes cambios: la unidad de control principal utiliza un microcontrolador ARM que requiere un nuevo firmware en comparación con el microcontrolador Fujitsu FR, totalmente diferente, utilizado en todos los procesadores Milbeaut y Expeed anteriores . También es la primera Expeed que utiliza lectura digital del sensor de imagen; no se necesita una interfaz analógica para el sensor de imagen. Las cámaras Nikon 1 presentadas en septiembre de 2011 utilizan 1 GB de RAM DDR2 rápida empaquetada en 2 chips de 4 Gbit. Nikon la identificó como EI-160, fabricada con el proceso Socionext de 65 nm.
Las principales mejoras son los motores de procesamiento de imágenes multinúcleo duales de alta velocidad con una velocidad récord mundial (según Nikon) de 600 megapíxeles por segundo, un motor de video HD H.264 mejorado y controlado por un microcontrolador ARM de doble núcleo. [ 9 ] [ 18 ] [ 41 ] Su alta velocidad permite la velocidad más rápida del mundo (según Nikon) de 60 fotogramas por segundo (10 fps con enfoque automático completo ).
Expeed 3A
El Expeed 3A , sucesor del Expeed 3 EI-160 utilizado en la serie Nikon 1, se lanzó por primera vez en la Nikon 1 V2 y se caracteriza principalmente por una velocidad de procesamiento de imágenes récord mundial de hasta 850 megapíxeles por segundo. [ 42 ] Esto permite una velocidad de 60 fotogramas por segundo (15 fps con autoenfoque completo ) incluso con el nuevo sensor de imagen de 14 megapíxeles . Está desarrollado exclusivamente para las cámaras Nikon 1. [ 43 ]
Expeed 4
El Expeed 4, presentado el 17 de octubre de 2013 en la Nikon 5300, utiliza un procesador con controlador central ARM . Se emplea en las Nikon D810 , Nikon D750 , Nikon D5300 , Nikon D5500 , Nikon D5600 , Nikon D3300 , Nikon D3400 , Nikon D3500 y Nikon D7200 . Ofrece captura de vídeo Full HD (1080p) a 50/60 fps con enfoque automático por detección de contraste mejorado y enfoque automático con vista previa en directo . Incluye todas las características del Expeed 3 (FR) y versiones anteriores de Expeed, además de consumir menos energía.
El procesador de la Nikon D4S es idéntico al de la Nikon D4, con la denominación EI-158, y utiliza su potencia de procesamiento con un software mejorado que permite la captura de vídeo 1080p a 50/60 fps, fotos a 11 fps con autoenfoque mejorado, nueva reducción de ruido con algoritmo variable de contenido de imagen (adaptativo al contexto) [ 44 ] [ 45 ] y otras mejoras. [ 46 ] [ 47 ]
Expeed 4A
La versión 4A se introdujo en la Nikon 1 V3 el 13 de marzo de 2014. También se utilizó en la Nikon 1 J4 y la Nikon 1 S2 .
Expeed 5
Nikon anunció el motor de procesamiento EXPEED 5 en sus nuevas cámaras DX y FX Nikon D500 y Nikon D5 en el CES 2016 (Las Vegas, 5 de enero de 2016) [ 48 ] y también se utiliza en las Nikon D7500 y D850 . [ 49 ]
Expeed 5A
El motor de procesamiento de imágenes EXPEED 5A se vio por primera vez en la Nikon 1 J5 , que se anunció el 2 de abril de 2015. [ 50 ] En la Nikon 1 J5 es capaz de 4k Ultra HD (3840*2160) a 15 fps, Full-HD (1920*1080) a 60 fps, HD (1280*720) a 120 fps, 800 x 296 a 400 fps y 400 x 144 a 1200 fps. Puede manejar fotos en ráfaga de 20 MP a 20 fps con enfoque automático en cada fotograma, e incluso 60 fps con enfoque automático fijo en el primer fotograma, pero tenga en cuenta que el tamaño del búfer aún es desconocido y probablemente muy pequeño.
Expeed 6

Nikon anunció el procesador Expeed 6 el 23 de agosto de 2018. [ 51 ] Se utilizó por primera vez en la Nikon Z7 y posteriormente apareció en las cámaras Z6 , Z50 , D780 , D6 , Z5 , Zfc y Z30 . También se utilizó en las Z6II y Z7II , cada una con dos procesadores Expeed 6. Esto mejora el rendimiento del enfoque automático y permite la grabación de vídeo 4K a 60 fps. [ 51 ] [ 52 ]
Expeed 7

Nikon anunció el procesador Expeed 7 el 28 de octubre de 2021. Se utilizó por primera vez en la Nikon Z9 y posteriormente apareció en las cámaras sin espejo Z8 , Zf , Z6III , Z50II , Z5II y ZR . El Expeed 7 tiene una velocidad de procesamiento de imagen 10 veces superior a la de su predecesor y es lo suficientemente potente como para que la cámara prescinda de un motor de autoenfoque dedicado. [ 53 ] Maneja cálculos complejos de AF y AE a 120 ciclos por segundo, procesa por separado datos de doble flujo de sensores de imagen apilados y, según la cámara, permite funciones como la captura de imágenes fijas a 120 fps, la grabación interna de vídeo RAW 8k mediante intoPIX TicoRAW [ 54 ] y una experiencia de visualización sin interrupciones. [ 55 ]
(co)procesadores adicionales

Como procesador de entrada/salida (E/S), Nikon utiliza microcontroladores externos de 32 bits para conectar sensores y pantallas adicionales :
- Visor
- pantalla superior
- flash ( Speedlight )/ zapata para flash
- motores de obturador / diafragma
- sensores de medición / enfoque automático y
- lente / empuñadura de batería / control de batería .
Las variantes usadas son la Fujitsu FR en la serie Expeed EI-14x, que cambió a la arquitectura MIPS en las series Expeed EI-15x y EI-17x. La serie profesional usa dos o más controladores Hitachi / Renesas H8SX . Las antiguas DSLR usaban microcontroladores H8S . [ 56 ]
La Expeed basada en ARM de la serie Nikon 1 con su núcleo ARM dual no necesita procesadores de E/S adicionales. [ 57 ] La serie Nikon 1 también incluye un procesador gráfico Epson .
La serie Z, que utiliza los procesadores Expeed 6 y 7, tampoco utiliza coprocesadores adicionales.
Firmware alternativo
Al igual que con las cámaras digitales Canon modificadas con CHDK o Magic Lantern basadas en procesadores DIGIC , un grupo de programadores llamado "Nikon Hacker" desarrolla firmware personalizado , [ 5 ] haciendo progresos recientes que incluyen un emulador FR para algunas DSLR. [ 58 ] [ 59 ] [ 60 ] Se demostró que Nikon utiliza el entorno de desarrollo integrado Softune junto con un kernel en tiempo real μITRON . [ 28 ] En 2012, había un firmware modificado disponible, principalmente eliminando las restricciones de video basado en tiempo y archivos NEF sin comprimir, [ 61 ] pero no hay un firmware alternativo estable disponible, ya que el proyecto todavía estaba en un estado temprano.
Las actualizaciones de firmware proporcionadas por Nikon normalmente incluyen el firmware A para el procesador de E/S y el firmware B para controlar las cámaras Expeed mediante microcontroladores FR integrados (diferente para la Expeed 3 basada en ARM ).
No existen versiones de firmware alternativas para las cámaras Nikon de la serie Z, solo la multitud de opciones de menú y las frecuentes actualizaciones de firmware proporcionadas por Nikon.
Tareas del proyecto
Además de un análisis general del hardware y el software de las cámaras D7000, D5100 y D3100 y más recientes (que no pertenecen a la serie Z), [ 62 ] el proyecto se centra en:
- Eliminación de las restricciones de tiempo de vídeo de 5 minutos: Existe algún firmware modificado disponible [ 61 ].
- Vídeo de alta calidad 1080p con hasta 64 Mbps.
- Vídeo sin comprimir (salida HDMI limpia) para la D5100 y otras cámaras.
- Archivos NEF sin comprimir [ 61 ]
- Modificaciones al adaptador móvil inalámbrico WU-1a para que pueda utilizarse con otras cámaras.
- Análisis y descifrado de la comunicación de la batería Nikon
- Análisis del transmisor inalámbrico WT-3 y su comunicación
- Eliminación del bloqueo de baterías de terceros que Nikon introdujo con algunas de las últimas versiones de firmware.
- Desarrollo de un emulador Nikon [ 63 ]
El registro de cambios [ 64 ] muestra el firmware también para variantes más nuevas como D800, D610, D5200 y D3200.
DIAG raw hack
Esto no era un hackeo de firmware, sino un método (Photopc – control de cámara digital [ 65 ] ) que llamaba a un modo de diagnóstico ya implementado en algunas cámaras Nikon Coolpix antiguas con procesadores Fujitsu Sparclite . Usando este modo, podían escribir imágenes RAW .
Véase también
Referencias
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