PRIMERA Fortaleza

Las obras exteriores son una serie de cinco obstáculos defensivos que dividen la zona neutral de las secciones de la alianza y se extienden a lo largo del campo. Cuatro de los cinco obstáculos utilizados son modulares y se pueden mover, y algunos obstáculos pueden estar presentes o no durante una partida. Las opciones de obstáculos defensivos incluyen un cheval de frise, un foso, murallas, un puente levadizo, una puerta de salida, una reja levadiza, un muro de roca y terreno accidentado. El obstáculo defensivo a la izquierda de cada obra exterior, la barra baja, no es movible. Tiras de luces LED en la base de cada obstáculo muestran la fuerza actual del obstáculo. ^{[ 6 ] [ 10 ]}

Tres obstáculos defensivos de las obras exteriores en un partido determinado son determinados por los equipos que juegan el partido y un obstáculo es elegido por el público. ^{[ 11 ]}

Hay más de 18.000 posibles configuraciones de campo a partir de las ocho opciones defensivas. ^{[ 11 ]}

Tras los problemas surgidos con robots y rocas que se atascaban en la tela de la barra baja, FIRST decidió sustituirla por solapas de goma en algunos eventos (incluido el Campeonato).

La torre consta de cinco porterías de puntuación, tres peldaños de escalada y un "bateador". Tres porterías altas están a 7 pies 1 pulgada sobre el campo de juego, y dos porterías bajas están a seis pulgadas sobre el campo de juego. Tres peldaños para que los robots escalen la torre están a 6 pies 4 pulgadas del campo de juego. Tiras de luces LED de colores en el frente de la torre muestran la fuerza actual de la torre. El "bateador" es una serie de siete rampas de 60° en la base de la torre directamente frente a las porterías bajas diseñadas para hacer que desafiar y escalar la torre sea difícil. La torre tiene una salud de 8 para juego regional y de distrito ^{[ 6 ] [ 10 ]} y una salud de 10 en el Campeonato FIRST .

Los elementos de puntuación se denominan rocas, bolas de espuma gris de 10 pulgadas de diámetro. Hay 12 rocas en el campo al comienzo de un partido y 18 en total. Seis rocas están distribuidas uniformemente a lo largo de la línea central del campo, y tres rocas se encuentran en cada estación de jugador humano y una en cada robot. ^{[ 6 ]}

Los robots comienzan en la zona neutral con la capacidad de sostener una roca cada uno. Sin embargo, las alianzas pueden asignar un robot "espía" para que comience en el patio de la alianza contraria. Las alianzas ganan 2 puntos por alcanzar las fortificaciones exteriores de la alianza contraria y 10 puntos por cruzarlas. Cualquier defensa adicional que un robot cruce en modo automático no disminuirá la fuerza de una defensa ni otorgará puntos a la alianza. Una vez que cruza una defensa, un robot en modo autónomo puede anotar un gol alto por 10 puntos o un gol bajo por 5 puntos. ^{[ 6 ] [ 10 ]}

Los robots recuperan rocas de su pasaje secreto o de la línea central, superan las defensas del oponente y marcan goles en el patio del oponente. Los robots solo pueden transportar una roca a la vez. Cada vez que un robot cruza una defensa intacta, recibe 5 puntos. Los robots ganan 5 puntos por marcar un gol alto y 2 puntos por un gol bajo. En los últimos 20 segundos del partido, los robots corren hacia la torre de la alianza contraria para estacionarse en la plataforma, ganando 5 puntos por un desafío, o colgarse de los peldaños de la torre, ganando 15 puntos por una escalada. ^{[ 6 ] [ 10 ]}

Cada vez que un robot logra atravesar una de las defensas del oponente (ya sea en modo autónomo o teleoperado), la fuerza de esa defensa se reduce a la mitad. La segunda vez que un robot atraviesa la defensa, la fuerza de esa defensa se reduce por completo y se considera "dañada". Una vez que cuatro de las cinco defensas están dañadas, las fortificaciones exteriores se consideran penetradas. Una penetración otorga 1 punto de clasificación en las eliminatorias y 20 puntos en los playoffs. ^{[ 6 ] [ 10 ]}

A medida que se marcan goles en la torre de la alianza contraria, la fuerza de la torre disminuye. Tras 8 goles (altos o bajos), o 10 goles en el Campeonato Mundial, la torre pierde toda su fuerza y ​​se considera "debilitada". Solo una torre debilitada puede ser capturada. Para capturar una torre, todos los robots de la alianza deben subirse a la plataforma del equipo contrario o escalar la torre. Una vez declarada la captura, la torre se vuelve del color de la alianza que la capturó y se iza su bandera. Por la captura, la alianza recibe 1 punto de clasificación en las eliminatorias y 25 puntos en los playoffs. ^{[ 6 ] [ 10 ]}

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