Frank Dellaert

Frank Dellaert es profesor en la Escuela de Computación Interactiva del Instituto Tecnológico de Georgia . También está afiliado al centro IRIM@GT y es reconocido por sus contribuciones a la robótica y la visión por computadora .

Desde que mostró interés por la robótica a los diez años, Dellaert estudió en la Universidad Católica de Lovaina , en Bélgica, de 1984 a 1989, donde obtuvo un título de ingeniero (Burg. Ir.) en ingeniería eléctrica . De 1993 a 1995 cursó una maestría en informática e ingeniería en la Universidad Case Western Reserve . En 1995 comenzó sus estudios en la Universidad Carnegie Mellon , donde trabajó como asistente de investigación y obtuvo su doctorado en informática en 2001. En agosto de ese mismo año, se incorporó al profesorado del Instituto Tecnológico de Georgia . ^{[ 1 ] [ 2 ]}

Frank Dellaert tiene intereses en las áreas de robótica y visión por computadora, incluyendo inferencia bayesiana y aproximaciones de Monte Carlo y cómo lograr eficiencia con métodos de aproximación. En 1999, junto con sus colegas Dieter Fox , Sebastian Thrun y Wolfram Burgard , Frank Dellaert ayudó a desarrollar el algoritmo de localización de Monte Carlo , ^{[ 3 ]} un enfoque probabilístico para la localización de robots móviles que se basa en el filtro de partículas . Sus metodologías para estimar y rastrear movimientos robóticos se han convertido en una herramienta estándar y popular en robótica móvil. Desde que se unió a Georgia Tech, ha explorado el razonamiento probabilístico basado en modelos, junto con métodos de aproximación aleatorios en métodos avanzados secuenciales de Monte Carlo, reconstrucción espacio-temporal a partir de imágenes y localización y mapeo simultáneos. ^{[ 4 ]} Durante su tiempo en Tech, ha aplicado la programación funcional a la investigación y la educación en robótica, con el objetivo de educar a los estudiantes sobre cómo los lenguajes funcionales incorporan muchos de los avances en ciencias de la computación y lo bien que pueden ser en ese campo.

La investigación de Dellaert también se utiliza en proyectos como SWAN, investigación en realidad aumentada y Ciudades 4D . SWAN (Sistema para Navegación de Audio Portátil) es un sistema informático portátil que recopila información sobre la web ^{[ 5 ]} y transmite ciertas señales al usuario, con el objetivo de ayudar a personas ciegas u otras personas en situaciones de baja visibilidad. Dellaert investiga formas de hacer que su sistema de percepción sea más preciso y eficiente. El proyecto Ciudades 4D, desarrollado por Dellaert y Grant Schindler con la ayuda de Sing Bing Kang de Microsoft Research , proporciona una forma de visualizar un modelo 3D de una ciudad a lo largo del tiempo. Tras analizar diferentes imágenes de una ciudad en distintos momentos, el programa puede construir un modelo 3D de la ciudad para esos momentos. ^{[ 6 ]}

Durante su estancia en la Universidad Carnegie Mellon , Dellaert ganó un premio estudiantil de la Facultad de Ciencias de la Computación .

En 2005, Dellaert recibió un premio NSF CAREER de 90.000 dólares por "Métodos de Monte Carlo de cadena de Markov para problemas de correspondencia a gran escala en visión por computadora y robótica". ^{[ 7 ]}

En 2006, Dellaert fue uno de los 8 ganadores de la convocatoria de propuestas de investigación de Virtual Earth , cada uno de los cuales recibió una subvención de hasta 50 000 dólares. Como beneficiario de la subvención , Dellaert investigará aspectos básicos de la geografía digital que se espera impulsen el estado del arte, como el proyecto Ciudades 4D. ^{[ 8 ] [ 9 ]}

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