Furhat

Furhat es un robot social humanoide con proyección trasera desarrollado por la empresa sueca Furhat Robotics . Utiliza renderizado facial basado en proyección, síntesis y reconocimiento de voz, y respuestas conductuales programadas para facilitar la interacción humano-máquina. Se ha implementado en sectores como la educación, la sanidad, la contratación y el transporte, y se ha utilizado en estudios de robótica social en varias universidades. ^{[ 1 ]}

Furhat es un robot humanoide compuesto por un busto físico con una máscara translúcida sobre la cual se proyectan rasgos faciales. ^{[ 2 ]} Las expresiones faciales se proyectan sobre esta máscara, lo que permite al robot cambiar de personalidad y expresiones emocionales sin actuadores mecánicos . ^{[ 3 ]} Este sistema basado en proyección permite mostrar diferentes apariencias y expresiones faciales sin componentes faciales mecánicos. ^{[ 4 ]} El sistema incluye componentes de visión artificial para detectar y rastrear rostros dentro de su campo de visión, y puede registrar a varios usuarios al mismo tiempo. ^{[ 4 ]}

El robot produce señales visuales como expresiones faciales, orientación de la cabeza, dirección de la mirada y movimiento de las cejas como parte de sus capacidades de interacción. ^{[ 5 ]} Su hardware comprende una estructura de cuello móvil, una cámara gran angular, micrófonos estéreo y un altavoz. ^{[ 5 ]} Estas características pueden detectar la mirada, el habla y la proximidad del usuario. ^{[ 6 ] [ 7 ]} Los desarrolladores pueden crear flujos conversacionales utilizando una interfaz sin código o un kit de desarrollo de software (SDK). ^{[ 8 ]}

El sistema ha sido referenciado en estudios académicos relacionados con la interacción humano-robot, incluyendo trabajos que examinan el comportamiento de la mirada, la alternancia de turnos y la interacción en entornos grupales. ^{[ 9 ]} Otros estudios han considerado variaciones en el diseño y la personalización en diferentes contextos de aplicación. ^{[ 10 ]}

Furhat se utiliza para el desarrollo de prototipos y aplicaciones, y los investigadores y desarrolladores pueden actualizar el código de Furhat para probar características verbales y no verbales. ^{[ 4 ]} El robot opera utilizando una plataforma de software modular compatible con un SDK oficial y herramientas de desarrollo proporcionadas por Furhat Robotics. ^{[ 8 ] [ 11 ]} Los desarrolladores pueden crear aplicaciones utilizando un lenguaje específico de dominio basado en Kotlin , con soporte integrado para flujos de diálogo, reconocimiento de intenciones e interacción multimodal. ^{[ 12 ]} El SDK incluye un simulador que refleja el comportamiento y las animaciones faciales del robot, lo que permite realizar pruebas locales antes de la implementación. ^{[ 13 ]} Furhat también proporciona una API remota compatible con Python , C# y JavaScript , lo que permite controlar el robot desde sistemas externos a través de una red. ^{[ 14 ] [ 13 ]} Las aplicaciones se pueden desarrollar utilizando entornos de desarrollo integrados como IntelliJ IDEA e integrarse con servicios de terceros como Amazon Polly y ElevenLabs . ^{[ 14 ] [ 15 ]} Furhat también puede integrarse con modelos de IA generativa como GPT-3.5 de OpenAI para crear flujos conversacionales. ^{[ 6 ]}

Furhat participó en la Semana Tecnológica de Bucarest 2019 ^{[ 16 ]} y se ha utilizado como guía de museo, para servicios de conserjería y en otros contextos de participación pública. ^{[ 17 ]} Furhat también se ha incorporado a ensayos clínicos en el ámbito de la salud, con aplicaciones en la terapia del autismo ^{[ 18 ]} y la evaluación de la salud mental. ^{[ 19 ]} La aplicación más extensa del robot ha sido como plataforma para la investigación académica en la interacción humano-robot. Furhat se ha utilizado en:

• Instituto Real de Tecnología KTH (Suecia) – trabajos iniciales en interacción multimodal y animación facial ^{[ 17 ]}
• TU Graz (Austria) – sistemas de conversación y diálogo en lenguaje natural ^{[ 20 ]}
• Robotario Nacional del Reino Unido, Universidad Heriot-Watt (Reino Unido): investigación sobre IA conversacional e interacción humano-robot, incluyendo demostraciones públicas como recepcionista con tecnología GPT, ^{[ 21 ]} y un robot conversacional utilizado en un complejo de viviendas para residentes mayores ^{[ 22 ].}
• Universidad de Manchester (Reino Unido) – investigación en robótica cognitiva y comunicación en el ámbito de la salud ^{[ 23 ]}
• Universidad de Twente (Países Bajos) – estudios sobre sesgo y representación étnica en la interacción humano-robot ^{[ 24 ]}
• Universidad de Uppsala: estudios e investigaciones sobre la medición del bienestar y la salud mental de los niños con robots sociales, robots sociales basados ​​en grandes modelos de lenguaje en aplicaciones de ciberseguridad, codiseño de un robot social facilitador para impulsar la participación comunitaria en la prevención de la diabetes tipo 2 y un marco de lógica simbólica para la conciencia situacional en la autonomía mixta. ^{[ 25 ]}

Se han utilizado varios robots basados ​​en Furhat en entornos aplicados. Algunos ejemplos son:

• Tengai – Desarrollado con la empresa de reclutamiento sueca TNG , Tengai es un robot basado en Furhat que se utiliza en entornos de entrevistas estructuradas para reducir el sesgo. Utiliza la plataforma Furhat, pero tiene una personalidad y un modelo de diálogo distintos, adaptados al reclutamiento. ^{[ 26 ] [ 27 ]}
• SEMMI – Un robot asistente de viaje multilingüe instalado por Deutsche Bahn en las estaciones de tren alemanas. Interactúa con los viajeros en varios idiomas y proporciona servicios de transporte y consejos de viaje. ^{[ 28 ]}
• FRAnny : una versión localizada de SEMMI implementada en el aeropuerto de Frankfurt . FRAnny proporciona asistencia personalizada y actúa como conserje. ^{[ 29 ] [ 30 ]}

• PETRA – Un robot conversacional de detección de problemas de salud desarrollado por Furhat Robotics, el Grupo Merck y la agencia de diseño Prototyp. PETRA realiza interacciones de preselección con los usuarios para detectar signos de enfermedades como la psoriasis y la depresión. ^{[ 31 ]}

• Basil – Un barista robótico empleado en una residencia de ancianos para estudiar la interacción humano-robot con adultos mayores. ^{[ 32 ]}
• BRILLO – Una arquitectura robótica desarrollada por investigadores de la Universidad de Nápoles que utiliza la cabeza Furhat en combinación con otros elementos robóticos para servir bebidas. ^{[ 33 ]}

Heba Soffar de Science Online escribió que las capacidades mecánicas de Furhat estaban limitadas por su falta de extremidades y movilidad, y que su costo era más alto en comparación con otros robots sociales. ^{[ 34 ]} Otros comentaristas señalaron que las características hiperrealistas , como la empatía simulada y el diálogo personalizado, pueden plantear preocupaciones éticas, particularmente en contextos emocionalmente sensibles como la contratación y la atención médica. ^{[ 5 ] [ 35 ]} Los estudios han vinculado estas reacciones con el efecto del " valle inquietante ". ^{[ 36 ]} Hay opiniones divididas sobre si Furhat logra evitar el efecto del "valle inquietante", ^{[ 3 ]} o si a los usuarios les resulta perturbador interactuar con él. ^{[ 34 ]} Estas discusiones se alinean con debates más amplios en la ética de la IA en torno a la transparencia, la confianza excesiva y el antropomorfismo en los robots sociales. ^{[ 37 ]}

Furhat ha aparecido en diversos medios y demostraciones que se inspiran en la cultura popular. En un estudio de investigación, el robot fue programado para mostrar el rostro del expresidente estadounidense Barack Obama como parte de un experimento sobre comportamiento no verbal . ^{[ 38 ] [ 5 ]}

Furhat fue el personaje central de Arise Amazons, una producción teatral feminista representada en el Orionteatern de Estocolmo. La obra, dirigida por Karin Victorin, integró a Furhat como una cabeza robótica parlante y emotiva que interactuaba tanto con los intérpretes como con el público. Descrita como un robot "impulsado por su deseo de tener un cuerpo", Furhat se presentó en una narrativa simbólica que exploraba temas de encarnación, género e identidad posthumana a través de una actuación en vivo con cantantes de ópera, bailarines, artistas drag y caballos. Esta producción constituye el tema de la tesis de maestría de Victorin sobre robótica social y tecnociencia feminista. ^{[ 39 ] [ 40 ]}

En 2019, Furhat Robotics se asoció con Bandai Namco para desarrollar una versión basada en Furhat de Mirai Komachi, una ídolo pop virtual japonesa. ^{[ 41 ]} El robot se utilizó en parques de atracciones y lugares de entretenimiento en Japón, fusionando la estética del anime con la robótica social para explorar nuevas formas de encarnación de personajes y participación de los fans . ^{[ 41 ]} Furhat también ha sido entrevistado en The Millennial Way Show ^{[ 42 ]} y mencionado en un episodio de Last Week Tonight con John Oliver que exploró las implicaciones éticas y sociales de la IA. ^{[ 43 ]}

• Interacción humano-robot
• robot humanoide
• agente encarnado
• Inteligencia artificial en la atención médica