Gengis Kan (robot)

Genghis era un robot con forma de insecto de seis patas creado por el robotista Rodney Brooks en el MIT alrededor de 1991. Brooks buscaba resolver el problema de cómo dotar de inteligencia a los robots y sugirió que era posible crear robots que demostraran inteligencia mediante una " arquitectura de subsunción ", un tipo de arquitectura robótica reactiva que permite al robot reaccionar al entorno. ^{[ 1 ]} Su artículo " Inteligencia sin representación ", que aún goza de gran prestigio en los campos de la robótica y la inteligencia artificial , desarrolla con mayor detalle sus teorías al respecto.

El diseño del robot Genghis se inspiró en los insectos, que poseen funciones cerebrales limitadas pero una funcionalidad extraordinaria. Para imitar esta característica de los insectos, Brooks «eliminó todos los procesadores cognitivos de Genghis y dejó solo los sensores y el código/hardware que le permitían caminar». ^{[ 2 ]} Esto permitió a Genghis vincular la sensación con la acción, ya que el robot no seguía una ruta preestablecida, sino que actuaba a medida que cada sensor detectaba un obstáculo. Con Genghis, Brooks fue pionero en su «teoría de la inteligencia basada en la sensación y la acción», que consistía en prescindir de los centros cognitivos explícitos y, en cambio, vincular la percepción de forma más directa con la acción. ^{[ 2 ]}

Genghis no fue diseñado para tener un controlador central que dirigiera todas las funciones posibles del robot, especialmente en las piernas. En cambio, cada pierna tenía sus propios sensores integrados que detectaban los diversos obstáculos en su camino. Cada pierna estaba programada con algunos comportamientos básicos y sabía cómo reaccionar ante diferentes escenarios según la información de los sensores. El acto de caminar se convirtió en un esfuerzo coordinado entre todas las piernas, dando como resultado el movimiento del robot. Estos procesos existen de forma independiente, se ejecutan constantemente y se activan cuando se cumplen las condiciones sensoriales. ^{[ 1 ]}

Genghis fue diseñado para navegar por terrenos difíciles con muchos obstáculos y elevaciones. Para lograr este tipo de funcionalidad y, al mismo tiempo, reducir la complejidad general, Brooks creó un método de pensamiento de máquina de estados finitos que se basaba en el "procesamiento por capas"; una superposición básica de nuevos rasgos sobre otros más antiguos. ^{[ 2 ]} En Genghis, el sistema de control se organizó en "ocho capas incrementales: ponerse de pie, caminar simple, equilibrar fuerzas, levantar las piernas, mover los bigotes, estabilizar el cabeceo, acechar y acechar dirigido". ^{[ 1 ]} A nivel de procesamiento, la complejidad de cada una de las ocho capas del movimiento final se aborda por separado en cada capa, lo que reduce la carga de procesamiento complejo de los procesadores en cada nivel. ^{[ 2 ]}

Gengis Kan reside actualmente en el Museo Nacional del Aire y el Espacio Smithsonian .