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Articulo de referencia

GLONASS

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El Sistema Global de Navegación por Satélite ( en ruso: Глобальная навигационная спутниковая система , romanizado:  Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema ), [ 1 ] generalmente conocido por el acrónimo GLONASS ( ГЛОНАСС , IPA: [ ɡɫɐˈnas ] ), es un sistema ruso de navegación por satélite que opera como parte de un servicio de radionavegación por satélite . Proporciona una alternativa al Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y fue el segundo sistema de navegación en funcionamiento con cobertura global y de precisión comparable.

Satellite navigation devices supporting both GPS and GLONASS have more satellites available, meaning positions can be fixed more quickly and accurately, especially in built-up areas where buildings may obscure the view to some satellites.[2][3][4] Owing to its higher orbital inclination, GLONASS supplementation of GPS systems also improves positioning in high latitudes (near the poles).[5]

Development of GLONASS began in the Soviet Union in 1976. Beginning on 12 October 1982, numerous rocket launches added satellites to the system until the completion of the constellation in 1995. In 2001, after a decline in capacity during the late 1990s, the restoration of the system was made a government priority, and funding increased substantially. GLONASS is the most expensive program of Roscosmos, consuming a third of its budget in 2010.

By 2010, GLONASS had achieved full coverage of Russia's territory. In October 2011, the full orbital constellation of 24 satellites was restored, enabling full global coverage. The GLONASS satellites' designs have undergone several upgrades, with the latest version, GLONASS-K2, launched in 2023.[6]

System description

Clickable image, highlighting medium altitude orbits around Earth,[a] from Low Earth to the lowest High Earth orbit (geostationary orbit and its graveyard orbit, at one ninth of the Moon's orbital distance),[b] with the Van Allen radiation belts and the Earth to scale

GLONASS is a global navigation satellite system, providing real time position and velocity determination for military and civilian users. The satellites are located in middle circular orbit at 19,100 km (11,900 mi) altitude with a 64.8° inclination and an orbital period of 11 hours and 16 minutes (every 17 revolutions, done in 8 sidereal days, a satellite passes over the same location[7]).[8][9] GLONASS's orbit makes it especially suited for usage in high latitudes (north or south), where getting a GPS signal can be problematic.[10][11]

La constelación opera en tres planos orbitales, con ocho satélites espaciados uniformemente en cada uno. [ 9 ] Una constelación completamente operativa con cobertura global consta de 24 satélites, mientras que se necesitan 18 para cubrir el territorio de Rusia. Para obtener una posición, el receptor debe estar dentro del alcance de al menos cuatro satélites. [ 8 ]

Señal

FDMA

Receptor combinado GLONASS/GPS, reforzado para uso militar ruso, 2003.
Una baliza de radio personal combinada GLONASS/GPS

Los satélites GLONASS transmiten dos tipos de señales: la señal de precisión estándar abierta L1OF/L2OF y la señal ofuscada de alta precisión L1SF/L2SF.

Las señales utilizan una codificación DSSS similar y una modulación por desplazamiento de fase binaria (BPSK) como las señales GPS. Todos los satélites GLONASS transmiten el mismo código que su señal de precisión estándar; sin embargo, cada uno transmite en una frecuencia diferente utilizando una técnica de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA) de 15 canales que abarca ambos lados de 1602,0 MHz , conocida como la banda L1. La frecuencia central es 1602  MHz + n × 0,5625  MHz, donde n es el número de canal de frecuencia de un satélite ( n = -6, ..., 0, ..., 6, anteriormente n = 0, ..., 13). Las señales se transmiten en un cono de 38°, utilizando polarización circular derecha , con una EIRP entre 25 y 27 dBW (316 a 500 vatios). Cabe destacar que la constelación de 24 satélites cuenta con tan solo 15 canales, gracias al uso de canales de frecuencia idénticos para admitir pares de satélites antipodales (en lados opuestos del planeta en órbita), ya que estos satélites nunca están a la vista de un usuario en la Tierra al mismo tiempo.

Las señales de la banda L2 utilizan el mismo FDMA que las señales de la banda L1, pero transmiten abarcando 1246  MHz con la frecuencia central 1246  MHz + n × 0,4375  MHz, donde n abarca el mismo rango que para L1. [ 12 ] En el diseño original de GLONASS, solo se transmitía una señal ofuscada de alta precisión en la banda L2, pero a partir de GLONASS-M, se transmite una señal de referencia civil adicional L2OF con un código de precisión estándar idéntico al de la señal L1OF.

La señal de precisión estándar abierta se genera mediante la suma módulo 2  (XOR) de un código de alcance pseudoaleatorio de 511 kbit/s, un mensaje de navegación de 50 bit/s y una secuencia de meandro  auxiliar de 100 Hz ( código Manchester ), todo ello generado mediante un único oscilador de tiempo/frecuencia. El código pseudoaleatorio se genera con un registro de desplazamiento de nueve etapas que opera con un período de 1 milisegundo .

El mensaje de navegación se modula a 50 bits por segundo. El superframe de la señal abierta tiene una longitud de 7500 bits y consta de 5 tramas de 30 segundos, tardando 150 segundos (2,5 minutos) en transmitir el mensaje continuo. Cada trama tiene una longitud de 1500 bits y consta de 15 cadenas de 100 bits (2 segundos por cadena), con 85 bits (1,7 segundos) para datos y bits de suma de verificación, y 15 bits (0,3 segundos) para la marca de tiempo. Las cadenas 1 a 4 proporcionan datos inmediatos para el satélite transmisor y se repiten en cada trama; los datos incluyen efemérides , desfases de reloj y frecuencia, y estado del satélite. Las cadenas 5 a 15 proporcionan datos no inmediatos (es decir, almanaque ) para cada satélite de la constelación, con las tramas I a IV describiendo cinco satélites cada una, y la trama V describiendo los cuatro satélites restantes.

Las efemérides se actualizan cada 30 minutos con datos del segmento de Control Terrestre; utilizan coordenadas cartesianas geocéntricas y fijas (ECEF) para la posición y la velocidad, e incluyen parámetros de aceleración lunisolar. El almanaque utiliza elementos orbitales modificados (elementos keplerianos) y se actualiza diariamente.

La señal de alta precisión, más precisa, está disponible para usuarios autorizados, como el ejército ruso; sin embargo, a diferencia del código P(Y) de Estados Unidos, que está modulado por un código W de cifrado, los códigos de uso restringido de GLONASS se transmiten en texto plano utilizando únicamente seguridad por ocultación . No se han revelado los detalles de la señal de alta precisión. La modulación (y por lo tanto la estrategia de seguimiento) de los bits de datos en el código L2SF ha cambiado recientemente de no modulado a ráfaga de 250 bits/s a intervalos aleatorios. El código L1SF está modulado por los datos de navegación a 50 bits/s sin un código de meandro de Manchester .

La señal de alta precisión se transmite en cuadratura de fase con la señal de precisión estándar, compartiendo efectivamente la misma onda portadora, pero con un ancho de banda diez veces mayor que la señal abierta. El formato del mensaje de la señal de alta precisión permanece sin publicar, aunque los intentos de ingeniería inversa indican que la supertrama se compone de 72 tramas, cada una con 5 cadenas de 100 bits y una duración de 10 segundos en la transmisión, con una longitud total de 36 000 bits o 720 segundos (12 minutos) para todo el mensaje de navegación. Los datos adicionales aparentemente se destinan a parámetros críticos de aceleración lunisolar y a términos de corrección del reloj.

Exactitud

En su máxima eficiencia, la señal de precisión estándar ofrece una precisión de posicionamiento horizontal de entre 5 y 10 metros, un posicionamiento vertical de 15 m (49 pies) , un vector de velocidad de 100 mm/s (3,9 pulg/s) y una sincronización de 200 nanosegundos , todo ello basado en mediciones simultáneas de cuatro satélites de primera generación; [ 13 ] los satélites más nuevos, como GLONASS-M, mejoran esto.    

GLONASS utiliza un sistema de coordenadas denominado " PZ-90 " (Earth Parameters 1990 – Parametry Zemli 1990), en el que la ubicación precisa del Polo Norte se da como un promedio de su posición entre 1990 y 1995. Esto contrasta con el sistema de coordenadas del GPS, WGS 84 , que utiliza la ubicación del Polo Norte en 1984. A partir del 17 de septiembre de 2007, el sistema PZ-90 se actualizó a la versión PZ-90.02, que difiere de WGS 84 en menos de 400 mm (16 pulgadas ) en cualquier dirección. Desde el 31 de diciembre de 2013, se está transmitiendo la versión PZ-90.11, que está alineada con el Sistema Internacional de Referencia Terrestre y Marco 2008 en la época 2011.0 a nivel de centímetros, pero idealmente debería realizarse una conversión a ITRF2008. [ 14 ] [ 15 ]  

CDMA

Desde 2008, se están investigando nuevas señales CDMA para su uso con GLONASS. [ 16 ] [ 17 ] [ 18 ] [ 19 ] [ 20 ] [ 21 ] [ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]

Los documentos de control de interfaz para las señales GLONASS CDMA se publicaron en agosto de 2016. [ 25 ]

Según los desarrolladores de GLONASS, habrá tres señales CDMA abiertas y dos restringidas. La señal abierta L3OC está centrada en 1202,025  MHz y utiliza modulación BPSK(10) tanto para los canales de datos como para los de piloto; el código de alcance transmite a 10,23 millones de chips por segundo, modulado en la frecuencia portadora mediante QPSK con datos en fase y piloto en cuadratura. Los datos se codifican con código Barker de 5 bits y el piloto con código Neuman-Hoffman de 10 bits . [ 26 ] [ 27 ]

Las señales L1OC abiertas y L1SC restringidas están centradas en 1600,995  MHz, y las señales L2OC abiertas y L2SC restringidas están centradas en 1248,06  MHz, solapándose con las señales FDMA de GLONASS. Las señales abiertas L1OC y L2OC utilizan multiplexación por división de tiempo para transmitir señales piloto y de datos, con modulación BPSK(1) para los datos y modulación BOC(1,1) para la señal piloto; las señales restringidas de banda ancha L1SC y L2SC utilizan modulación BOC(5, 2,5) tanto para los datos como para la señal piloto, transmitidas en fase de cuadratura a las señales abiertas; esto sitúa la intensidad máxima de la señal lejos de la frecuencia central de las señales abiertas de banda estrecha. [ 22 ] [ 28 ]

La modulación por desplazamiento de fase binaria (BPSK) es utilizada por las señales estándar de GPS y GLONASS. La modulación por portadora con desplazamiento binario (BOC) es la utilizada por Galileo , el GPS modernizado y BeiDou-2 .

El mensaje de navegación de las señales CDMA se transmite como una secuencia de cadenas de texto. El mensaje tiene un tamaño variable: cada pseudo-trama suele incluir seis cadenas y contiene efemérides para el satélite actual (cadenas de tipo 10, 11 y 12 en secuencia) y parte del almanaque para tres satélites (tres cadenas de tipo 20). Para transmitir el almanaque completo de los 24 satélites actuales, se requiere una supertrama de ocho pseudo-tramas. En el futuro, la supertrama se ampliará a diez pseudo-tramas de datos para cubrir los 30 satélites. [ 29 ]

El mensaje también puede contener parámetros de rotación de la Tierra , modelos de la ionosfera , parámetros orbitales a largo plazo para los satélites GLONASS y mensajes COSPAS-SARSAT . El marcador de tiempo del sistema se transmite con cada cadena; la corrección del segundo intercalar UTC se logra acortando o alargando (rellenando con ceros) la última cadena del día en un segundo, y el receptor descarta las cadenas anómalas. [ 29 ]

Las cadenas tienen una etiqueta de versión para facilitar la compatibilidad futura : las futuras actualizaciones del formato del mensaje no afectarán a los equipos más antiguos, que seguirán funcionando ignorando los datos nuevos (siempre que la constelación siga transmitiendo tipos de cadenas antiguos), pero los equipos actualizados podrán utilizar información adicional de satélites más nuevos. [ 30 ]

El mensaje de navegación de la señal L3OC se transmite a 100 bits/s, y cada cadena de símbolos tarda 3 segundos (300 bits). Un pseudo-frame de 6 cadenas tarda 18 segundos (1800 bits) en transmitirse. Un superframe de 8 pseudo-frames tiene una longitud de 14 400 bits y tarda 144 segundos (2 minutos y 24 segundos) en transmitir el almanaque completo.

El mensaje de navegación de la señal L1OC se transmite a 100 bits/s. La cadena tiene una longitud de 250 bits y tarda 2,5 segundos en transmitirse. Un pseudoframe tiene una longitud de 1500 bits (15 segundos) y un superframe tiene una longitud de 12 000 bits o 120 segundos (2 minutos).

La señal L2OC no transmite ningún mensaje de navegación, solo los códigos de pseudodistancia:

El satélite de prueba GLONASS-K1 , lanzado en 2011, introdujo la señal L3OC. Los satélites GLONASS-M fabricados desde 2014 (número de serie 755+) también transmitirán la señal L3OC con fines de prueba.

Los satélites GLONASS-K1 y GLONASS-K2 mejorados , que se lanzarán a partir de 2023, contarán con un conjunto completo de señales CDMA modernizadas en las bandas L1 y L2 existentes, que incluyen L1SC, L1OC, L2SC y L2OC, así como la señal L3OC. La serie GLONASS-K2 debería reemplazar gradualmente a los satélites existentes a partir de 2023, cuando cesarán los lanzamientos de GLONASS-M. [ 24 ] [ 31 ]

Los satélites GLONASS-KM se lanzarán antes de 2025. Se están estudiando señales abiertas adicionales para estos satélites, basadas en las frecuencias y formatos utilizados por las señales GPS, Galileo y BeiDou /COMPASS existentes:

  • señal abierta L1OCM que utiliza modulación BOC(1,1) centrada en 1.575,42  MHz, similar a la señal GPS modernizada L1C , la señal Galileo E1 y la señal BeiDou/COMPASS B1C;
  • señal abierta L5OCM que utiliza modulación BPSK(10) centrada en 1.176,45  MHz, similar a la señal GPS "Safety of Life" (L5) , la señal Galileo E5a y la señal BeiDou/COMPASS B2a; [ 32 ]
  • Señal abierta L3OCM que utiliza modulación BPSK(10) centrada en 1207,14  MHz, similar a la señal Galileo E5b y la señal BeiDou/COMPASS B2b. [ 18 ]

Este sistema permitirá una implementación más sencilla y económica de receptores GNSS multiestándar .

Con la introducción de las señales CDMA, la constelación se ampliará a 30 satélites activos para 2025; esto podría requerir la eventual descontinuación de las señales FDMA. [ 33 ] Los nuevos satélites se desplegarán en tres planos adicionales, lo que elevará el total a seis planos desde los tres actuales, con la ayuda del Sistema de Corrección y Monitoreo Diferencial ( SDCM ), que es un sistema de aumento GNSS basado en una red de estaciones de control terrestres y satélites de comunicación Luch 5A y Luch 5B . [ 34 ] [ 35 ] Los satélites GLONASS-KM también utilizarán la nueva señal abierta L3SVI para transmitir Posicionamiento Puntual Preciso (PPP) para brindar Servicios de Alta Precisión GLONASS. [ 36 ]

Se lanzarán seis satélites GLONASS-V adicionales , utilizando la órbita Tundra en tres planos orbitales, a partir de 2025; [ 6 ] este segmento regional de órbita alta ofrecerá una mayor disponibilidad regional y una mejora del 25% en la precisión sobre el hemisferio oriental , similar al sistema japonés QZSS y Beidou-1 . [ 37 ] Los nuevos satélites formarán dos trazas terrestres con una inclinación de 64,8°, una excentricidad de 0,072, un período de 23,9 horas y una longitud del nodo ascendente de 60° y 120°. Los vehículos GLONASS-V se basan en la plataforma GLONASS-K y solo transmitirán nuevas señales CDMA. [ 37 ] Anteriormente , también se consideraron la órbita Molniya , la órbita geosíncrona o la órbita inclinada para el segmento regional. [ 18 ] [ 29 ]

Roscosmos también planea lanzar hasta 240 pequeños satélites a la órbita terrestre baja (LEO) para mejorar la disponibilidad de la señal y reducir las interferencias; los satélites LEO tendrán una vida útil limitada de cinco años para permitir un ritmo de reposición más rápido. [ 36 ]

L1OC

L3OC

Propiedades comunes de las señales CDMA abiertas

  1. ↑ El campo de mensaje de navegación j (ID del satélite) hace referencia al satélite para el almanaque transmitido (j A )
  2. ↑ El conjunto de parámetros del almanaque depende del tipo de órbita. En el futuro podrían emplearse satélites con órbitas geosíncronas, de órbita media terrestre y elípticas altas.
  3. ↑ A diferencia del calendario gregoriano, todos los años divisibles exactamente por 100 (es decir, 2100 y así sucesivamente) se consideran años bisiestos.

satélites

El modelo de la nave espacial GLONASS-K

El contratista principal del programa GLONASS es la Sociedad Anónima Sistemas de Satélites de Información Reshetnev (ISS Reshetnev, anteriormente llamada NPO-PM). Esta empresa, ubicada en Zheleznogorsk , diseña todos los satélites GLONASS, en colaboración con el Instituto de Ingeniería de Dispositivos Espaciales ( ru:РНИИ КП ) y el Instituto Ruso de Radionavegación y Tiempo. La producción en serie de los satélites la lleva a cabo la empresa Corporación de Producción Polyot en Omsk .

A lo largo de tres décadas de desarrollo, los diseños de los satélites han experimentado numerosas mejoras y se pueden dividir en tres generaciones: el GLONASS original (desde 1982), GLONASS-M (desde 2003) y GLONASS-K (desde 2011). Cada satélite GLONASS tiene la designación GRAU 11F654 y también la designación militar "Cosmos-NNNN". [ 38 ]

Primera generación

La primera generación de satélites GLONASS (también llamados Uragan) consistía en vehículos estabilizados en tres ejes, con un peso aproximado de 1250 kg (2760 lb) , equipados con un sistema de propulsión sencillo que permitía su reubicación dentro de la constelación. Con el tiempo, se actualizaron a los bloques IIa, IIb y IIv, cada uno con mejoras evolutivas.  

Se lanzaron seis satélites Block IIa entre 1985 y 1986, con estándares de tiempo y frecuencia mejorados respecto a los prototipos y una mayor estabilidad de frecuencia. Estas naves espaciales también demostraron una vida útil operativa promedio de 16 meses. Las naves espaciales Block IIb, con una vida útil de diseño de dos años, aparecieron en 1987; se lanzaron un total de 12, pero la mitad se perdieron en accidentes de los vehículos de lanzamiento. Las seis naves que lograron alcanzar la órbita funcionaron correctamente, operando durante un promedio de casi 22 meses.

El Block IIv fue el más prolífico de la primera generación. Utilizado exclusivamente desde 1988 hasta 2000, y continuando su inclusión en lanzamientos hasta 2005, se lanzaron un total de 56 satélites. Su vida útil prevista era de tres años; sin embargo, numerosas naves espaciales superaron este plazo, llegando un modelo posterior a durar 68 meses, casi el doble. [ 39 ]

Los satélites del Bloque II se lanzaban normalmente de tres en tres desde el Cosmódromo de Baikonur utilizando cohetes propulsores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M . La única excepción se dio en dos ocasiones, cuando se sustituyó un satélite GLONASS por un satélite reflector geodésico Etalon .

Segunda generación

La segunda generación de satélites, conocidos como GLONASS-M , se desarrolló a partir de 1990 y se lanzó por primera vez en 2003. Estos satélites poseen una vida útil considerablemente mayor, de siete años, y pesan un poco más, 1480 kg (3260 lb) . Tienen aproximadamente 2,4 m (7,9 pies) de diámetro y 3,7 m (12 pies) de altura, con una extensión de paneles solares de 7,2 m (24 pies) para una capacidad de generación de energía eléctrica de 1600 vatios en el momento del lanzamiento. La estructura de carga útil trasera alberga 12 antenas primarias para transmisiones en banda L. También llevan reflectores láser de esquina para ayudar en la determinación precisa de la órbita y la investigación geodésica. Los relojes de cesio a bordo proporcionan la fuente de reloj local. Se han producido y lanzado cincuenta y dos satélites GLONASS-M.        

Hasta finales de 2013 se lanzaron un total de 41 satélites de segunda generación. Al igual que con la generación anterior, las naves espaciales de segunda generación se lanzaron de tres en tres utilizando los cohetes propulsores Proton-K Blok-DM2 o Proton-K Briz-M. Algunas se lanzaron solas con el Soyuz-2-1b / Fregat .

En julio de 2015, ISS Reshetnev anunció que había completado la última nave espacial GLONASS-M (n.º 61) y que la estaba almacenando a la espera de su lanzamiento, junto con ocho satélites construidos previamente. [ 40 ] [ 41 ]

El 22 de septiembre de 2017, el satélite GLONASS-M n.º 52 entró en funcionamiento y el grupo orbital aumentó nuevamente a 24 vehículos espaciales. [ 42 ]

Tercera generación

GLONASS-K representa una mejora sustancial respecto a la generación anterior: es el primer satélite GLONASS sin presurizar, con una masa mucho menor de 750 kg (1650 lb) en comparación con los 1450 kg (3200 lb) de GLONASS-M. Tiene una vida útil operativa de 10 años, frente a los siete años de la segunda generación de GLONASS-M. Transmitirá más señales de navegación para mejorar la precisión del sistema, incluyendo nuevas señales CDMA en las bandas L3 y L5, que utilizarán una modulación similar a la de los sistemas GPS, Galileo y BeiDou modernizados. GLONASS-K consta de 26 satélites con índice satelital 65-98 y se utiliza ampliamente en el espacio militar ruso. [ 43 ] [ 44 ]    

El avanzado equipamiento del nuevo satélite, fabricado exclusivamente con componentes rusos, permitirá duplicar la precisión de GLONASS. [ 8 ] Al igual que los satélites anteriores, estos cuentan con estabilización en tres ejes, apuntamiento nadiral y paneles solares dobles. El primer satélite GLONASS-K se lanzó con éxito el 26 de febrero de 2011. [ 43 ] [ 45 ]

Debido a su menor peso, las naves espaciales GLONASS-K pueden lanzarse en pares desde el sitio de lanzamiento del Cosmódromo de Plesetsk utilizando los cohetes Soyuz-2.1b, de costo sustancialmente menor , o en grupos de seis desde el Cosmódromo de Baikonur utilizando los vehículos de lanzamiento Proton-K Briz-M. [ 8 ] [ 9 ]

Control terrestre

Un mapa que muestra las estaciones de control terrestre.

El segmento de control terrestre de GLONASS se encuentra casi en su totalidad dentro del territorio de la antigua Unión Soviética, excepto algunos en Brasil y uno en Nicaragua. [ 46 ] [ 47 ] [ 48 ] [ 49 ]

El segmento terrestre de GLONASS consta de: [ 50 ]

  • un centro de control del sistema
  • cinco centros de telemetría, seguimiento y mando
  • dos estaciones de medición láser [ 51 ]
  • diez estaciones de monitoreo y medición [ 52 ]

Receptores

Un sello ruso con un satélite GLONASS, 2016
Módulo receptor GLONASS 1K-181

Empresas que fabrican receptores GNSS que utilizan GLONASS:

La organización sin fines de lucro Progress describe un receptor llamado GALS-A1 , que combina la recepción GPS y GLONASS.

SkyWave Mobile Communications fabrica un terminal de comunicaciones por satélite basado en Inmarsat que utiliza tanto GLONASS como GPS. [ 53 ]

A partir de 2011Algunos de los receptores más recientes de la línea Garmin eTrex también son compatibles con GLONASS (junto con GPS). [ 54 ] Garmin también produce un receptor Bluetooth independiente , el GLO for Aviation, que combina GPS, WAAS y GLONASS. [ 55 ]

Varios teléfonos inteligentes fabricados a partir de 2011 han integrado la capacidad GLONASS además de sus receptores GPS preexistentes , con la intención de reducir los períodos de adquisición de señal al permitir que el dispositivo capte más satélites que con un receptor de red única, incluidos dispositivos de:

Estado

Disponibilidad

Captura de pantalla de la aplicación GPSTest que muestra el uso de los satélites GLONASS en Tangerang del Sur , Indonesia (2025).

A fecha de 12 de marzo de 2026  , el estado de la constelación GLONASS es: [ 63 ]

El sistema requiere 18 satélites para servicios de navegación continuos que cubran toda Rusia y 24 satélites para proporcionar servicios en todo el mundo. [ 64 ] El sistema GLONASS cubre el 100% del territorio mundial.

El 2 de abril de 2014, el sistema sufrió un fallo técnico que provocó la indisponibilidad práctica de la señal de navegación durante aproximadamente 12 horas. [ 65 ]

Entre el 14 y el 15 de abril de 2014, nueve satélites GLONASS sufrieron un fallo técnico debido a problemas de software. [ 66 ]

El 19 de febrero de 2016, tres satélites GLONASS sufrieron una falla técnica: las baterías del GLONASS-738 explotaron, las del GLONASS-737 se agotaron y el GLONASS-736 experimentó una falla en el mantenimiento de posición debido a un error humano durante una maniobra. Se esperaba que el GLONASS-737 y el GLONASS-736 volvieran a estar operativos después del mantenimiento, y que un nuevo satélite (GLONASS-751), que reemplazaría al GLONASS-738, completara su puesta en servicio a principios de marzo de 2016. Se esperaba que la capacidad total del grupo de satélites se restableciera a mediados de marzo de 2016. [ 67 ]

Tras el lanzamiento de dos nuevos satélites y el mantenimiento de otros dos, se restableció la plena capacidad del grupo de satélites.

Exactitud

Según datos del Sistema Ruso de Corrección y Monitoreo Diferencial, a partir de 2010La precisión de las definiciones de navegación GLONASS (para p=0,95) para latitud y longitud fue de 4,46–7,38 m (14,6–24,2 pies) con un número medio de vehículos espaciales de navegación (NSV) de 7–8 (dependiendo de la estación). En comparación, la precisión de las definiciones de navegación GPS para el mismo período fue de 2,00–8,76 m (6,56–28,74 pies) con un número medio de NSV de 6–11 (dependiendo de la estación).    

Algunos receptores modernos pueden utilizar simultáneamente los satélites GLONASS y GPS, lo que proporciona una cobertura mucho mejor en entornos urbanos con edificios altos y una fijación de posición muy rápida gracias a la disponibilidad de más de 50 satélites. En interiores, entornos urbanos con edificios altos o zonas montañosas, la precisión puede mejorarse considerablemente en comparación con el uso exclusivo de GPS. Al utilizar ambos sistemas de navegación simultáneamente, la precisión de las definiciones de navegación GLONASS/GPS fue de 2,37 a 4,65 m (7,8 a 15,3 pies), con un número medio de NSV de 14 a 19 (dependiendo de la estación).  

En mayo de 2009, Anatoly Perminov , entonces director de Roscosmos , declaró que se estaban tomando medidas para expandir la constelación de GLONASS y mejorar el segmento terrestre para aumentar la precisión de navegación de GLONASS a 2,8 m (9,2 pies) para 2011. [ 68 ] A principios de 2012, dieciséis estaciones terrestres de posicionamiento estaban en construcción en Rusia y en la Antártida , en las bases de Bellingshausen y Novolazarevskaya . Se construirán nuevas estaciones alrededor del hemisferio sur, desde Brasil hasta Indonesia . En conjunto, se espera que estas mejoras lleven la precisión de GLONASS a 0,6 m o mejor para 2020. [ 69 ] La instalación de una estación receptora de GLONASS en Filipinas también está actualmente en negociación. [ 70 ]  

Historia

Véase también

Otros sistemas

Notas

  1. ↑ Los períodos y velocidades orbitales se calculan utilizando las relaciones 4π²R³ = T²GM y V²R = GM , donde R es el radio de la órbita en metros; T es el período orbital en segundos; V es la velocidad orbital en m/s; G es la constante gravitacional, aproximadamente    6,673 × 10 −11  Nm 2 /kg 2 ; M es la masa de la Tierra, aproximadamente 5,98 × 10 24  kg (1,318 × 10 25  lb).
  2. ↑ Aproximadamente 8,6 veces cuando la Luna está más cerca (es decir, ⁠ 363.104  km / 42.164  km ⁠ ) , a 9,6 veces cuando la Luna está más lejos (es decir, ⁠ 405.696 km / 42.164 km ⁠ )  

Referencias

  1. ↑ "Documentos del sistema" . glonass-iac.ru . Archivado del original el 7 de abril de 2025. Consultado el 28 de octubre de 2025 .
  2. ↑ Angrisano, A.; Petovello, M.; Pugliano, G. (2012). "Beneficios de la combinación de GPS/GLONASS con IMU MEMS de bajo coste para la navegación urbana vehicular" . Sensors . 12 ( 4): 5134– 5158. Bibcode : 2012Senso..12.5134A . doi : 10.3390/s120405134 . PMC 3355462. PMID 22666079 .  
  3. ↑ "GLONASS beneficia significativamente al GPS" . 15 de septiembre de 2010. Archivado del original el 15 de noviembre de 2017. Consultado el 7 de octubre de 2017 .
  4. ↑ "Herramientas para desarrolladores - Sony Developer World" . sonymobile.com . Archivado del original el 29 de diciembre de 2014. Consultado el 7 de octubre de 2017 .
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