Gregory Dudek

Gregory L. Dudek es un científico informático canadiense especializado en robótica , visión artificial y sistemas inteligentes. Es catedrático en la Universidad McGill , donde dirige el Laboratorio de Robótica Móvil desde la década de 1990 (cargo que ahora comparte con el profesor Dave Meger). ^{[ 1 ] [ 2 ]} Anteriormente fue director de la Facultad de Informática de McGill y, antes de eso, director del Centro de Máquinas Inteligentes de McGill. ^{[ 3 ]}

Ocupó el cargo de vicepresidente de investigación y director fundador del laboratorio en el Centro de IA de Samsung en Montreal, de 2019 a 2023 ^{[ 4 ]} es director de la Red Canadiense de Robótica del NSERC , ^{[ 5 ]} y es cofundador de la empresa emergente de tecnología Independent Robotics. ^{[ 6 ]}

Durante su trayectoria profesional, Dudek ha sido coautor de más de 450 publicaciones científicas sobre temas como navegación autónoma , robots que aprenden, robótica móvil , aprendizaje automático , telecomunicaciones , optimización de redes 5G / 6G , localización y navegación de robots , resumen de información, interacción humano-robot , robótica basada en sensores, sistemas multi-robot, visión artificial , robótica marina, vehículos autónomos , reconocimiento, localización por radiofrecuencia, diseño de sistemas distribuidos y percepción biológica. ^{[ 7 ]} Ha publicado tres libros, ^{[ 8 ]} incluyendo un libro de texto en coautoría con el Prof. Michael Jenkin sobre “Principios computacionales para la robótica móvil”. ^{[ 9 ]}

La trayectoria inicial de Dudek se centró en la detección para robots y la teoría de la complejidad de la localización robótica , como la planificación y ejecución de rutas y la visualización basada en la apariencia de los llamados "robots de cubo de basura". ^{[ 10 ]} Junto con sus colegas, produjo la primera prueba formal de la complejidad de la localización global de robots en un entorno métrico (es decir, cuán difícil es, en el peor de los casos, para un robot determinar su posición si se pierde por completo) ^{[ 11 ]} y examinó el uso del mapeo de firmas WiFi para el mapeo y la estimación de la ubicación mucho antes de que fuera ampliamente conocido. ^{[ 2 ]} Otros trabajos iniciales abordaron cuestiones relacionadas con el uso de mapas topológicos y la complejidad del mapeo topológico (una forma abstracta e idealizada del problema de la robótica), la estimación de la posición del robot utilizando datos fotográficos y la detección automatizada de imágenes interesantes. ^{[ 12 ]} También realizó trabajos iniciales sobre el posicionamiento robótico métricamente preciso, en particular utilizando sensores de sonar o visión artificial, y es el primero en utilizar el término "localización" para referirse al problema de la estimación cuantitativamente precisa de la posición del robot a partir de datos de sensores. ^{[ 13 ]}

Dudek posteriormente se dedicó a la robótica de campo, y en particular a la robótica marina de campo. ^{[ 10 ]} Este trabajo se inspiró, en parte, en el deseo de ayudar a los conservacionistas a monitorear la salud de los arrecifes de coral, una tarea aparentemente simple pero logísticamente compleja. ^{[ 10 ]} Con este fin, Dudek y sus colegas desarrollaron un robot autónomo anfibio llamado Aqua que puede monitorear la salud de los arrecifes de coral. Los desafíos de construir un robot autónomo submarino incluyen la construcción de un robot con materiales apropiados para el entorno acuático y la impermeabilización del interior, la percepción en un entorno con visibilidad limitada, la localización y navegación en un entorno desconocido y dinámico, y la navegación en un entorno 3D. ^{[ 14 ]} Aqua puede realizar tareas como seguir a un buceador, caminar en tierra o nadar en el agua, y crear modelos del mundo submarino (por ejemplo, mapear arrecifes de coral). ^{[ 15 ]} El trabajo dio como resultado una empresa derivada, Independent Robotics, que desarrolla plataformas comerciales confiables para usar como base para la investigación submarina. ^{[ 16 ]}

En 2013, Dudek lanzó la Red Canadiense de Robótica de Campo del NSERC (NCFRN), posteriormente renombrada como Red Canadiense de Robótica del NSERC (NCRN). Esta red reúne a investigadores del ámbito académico y la industria para realizar investigaciones colaborativas y fomentar el apoyo mutuo, y abarca 8 universidades, 9 socios industriales, 3 agencias gubernamentales y 5 socios internacionales. ^{[ 17 ]}

En 2018, Dudek se unió a Samsung como vicepresidente de investigación y director del laboratorio del Centro de IA de Samsung en Montreal. El laboratorio tiene dos líneas principales: a) el desarrollo de comunicaciones celulares avanzadas y la optimización de redes 5G/6G, y b) el desarrollo de sensores para sistemas robóticos en el hogar. ^{[ 18 ]}

Los temas clave en el Laboratorio de Robótica Móvil de McGill en 2023 incluyen la robótica basada en sensores, es decir, el uso y la comprensión de datos de sensores a través de la visión por computadora y el aprendizaje automático, así como la toma de decisiones bajo incertidumbre, utilizando técnicas que incluyen el aprendizaje profundo por refuerzo y el modelado probabilístico. ^{[ 19 ]}

Dudek ha participado en la organización y administración de numerosos eventos de investigación, conferencias y revistas, incluyendo ser el Presidente General de la Conferencia Internacional sobre Robótica y Automatización (ICRA) en 2019. ^{[ 20 ]}

Dudek nació en Montreal , Canadá. Su madre, Stephanie Dudek, era psicóloga clínica y profesora en la Universidad de Montreal . ^{[ 21 ]} Su padre, Louis Dudek , era poeta, crítico, activista literario, editor y profesor en la Universidad McGill . ^{[ 22 ] [ 23 ] [ 24 ]} La educación temprana de Dudek tuvo lugar en la Escuela St. George de Montreal y en el Vanier College . Posteriormente obtuvo su licenciatura en Física e Informática en la Universidad Queen's y su maestría y doctorado en Informática en la Universidad de Toronto . ^{[ 1 ]} Construyó su primera computadora, una Gardner Hexapawn , con madera, cuentas y papel. ^{[ 25 ]} Su primera aparición pública fue a los 4 años en una representación de una obra de Berthold Brecht en la Universidad McGill. ^{[ 26 ] [ 27 ]}

Los intereses de investigación de Dudek le permiten viajar por todo el mundo a muchos lugares interesantes, como Japón, Corea, Bélgica, Inglaterra, Chile y México. ^{[ 28 ]} Él y sus colegas a menudo realizan viajes a destinos cercanos al océano para llevar a cabo experimentos con Aqua, un robot anfibio. ^{[ 29 ]}